GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  128
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -191.11354
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211107,5842.855,-14518.745,28,1.3,28 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.299,-0.006
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  637.3,-129.0,-437.2,-38571.3,992.6
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1356.7,-195.1,-313.8,-2644.6,175.8
_SM_DEPTHo  3.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.0,126040,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.6 D_GRID  4051
GPS2  211809,5842.743,-14518.939,14,1.3,14,22.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1901 DATA_FILE_SIZE  35670,1145
_24V_AH  23.6,20.645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,12.321  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.08 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.85 2.60 -95.00 0.000 4 0.170 0.067
166 -0.96 -126.6 0.0 30 174 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
481 -0.96 -126.6 -13.6 63 489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
541 -0.96 -126.6 -13.6 75 549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
851 -0.96 -126.6 -12.5 107 859 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
891 -0.96 -126.6 -12.5 115 899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1201 -0.96 -126.6 -12.9 147 1209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1321 -0.96 -126.6 -12.9 171 1329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1631 -0.96 -126.6 -11.8 188 1639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
1701 -0.96 -126.6 -11.8 202 1709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2011 -0.96 -126.6 -9.6 219 2019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2071 -0.96 -126.6 -9.6 231 2079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2381 -0.96 -126.6 -10.8 248 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2721 -0.96 -126.6 -9.9 264 2729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2746 -0.96 -126.6 -9.9 269 2754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3076 -0.96 -126.6 -7.1 279 3084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105
3111 -0.96 -126.6 -7.1 286 3119 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3441 -0.96 -126.6 -7.3 296 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3801 -0.96 -126.6 -8.1 305 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4161 -0.96 -126.6 -8.4 314 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4521 -0.96 -126.6 -9.4 323 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4881 -0.96 -126.6 -10.1 332 4889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4911 -0.96 -126.6 -10.1 338 4919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5241 -0.96 -126.6 -8.2 348 5249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106
5276 -0.96 -126.6 -8.2 355 5279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5601 -0.96 -126.6 -7.8 364 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5961 -0.96 -126.6 -8.2 373 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6321 -0.96 -126.6 -7.8 382 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6681 -0.96 -126.6 -8.7 391 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7041 -0.96 -126.6 -9.8 400 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7401 -0.96 -126.6 -9.2 409 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7761 -0.96 -126.6 -8.6 418 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8121 -0.96 -126.6 -8.4 427 8159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8481 -0.96 -126.6 -8.9 436 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8841 -0.96 -126.6 -8.1 445 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9201 -0.96 -126.6 -7.4 454 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9561 -0.96 -126.6 -8.0 463 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9921 -0.96 -126.6 -7.2 472 9959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10281 -0.96 -126.6 -6.5 481 10289 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
10311 -0.96 -126.6 -6.5 487 10319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10641 -0.96 -126.6 -7.8 497 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11001 -0.96 -126.6 -8.2 506 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11082 -0.33 0.0 -8.2 508 11199 0.70 0.00 114.78 1.133 6 0.114 0.000
11200 0.96 126.6 -4.6 511 11339 1.38 0.00 111.10 1.091 6 0.089 0.000
11661 0.96 126.6 8.0 533 11669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11706 0.96 126.6 8.0 542 11709 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12031 0.96 126.6 8.7 551 12039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12061 0.96 126.6 8.7 557 12069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12391 0.96 126.6 8.6 567 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12751 0.96 126.6 8.0 576 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13111 0.96 126.6 7.5 585 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13471 0.96 126.6 8.2 594 13479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13526 0.96 126.6 8.2 605 13529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13851 0.96 126.6 8.3 614 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14211 0.96 126.6 7.7 623 14249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14571 0.96 126.6 7.9 632 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14931 0.96 126.6 7.9 641 14939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14976 0.96 126.6 7.9 650 14979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15301 0.96 126.6 8.6 659 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15661 0.96 126.6 9.3 668 15669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15706 0.96 126.6 9.3 677 15714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16036 0.96 126.6 8.5 687 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16396 0.96 126.6 7.8 696 16404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16426 0.96 126.6 7.8 702 16434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16756 0.97 131.7 7.3 712 16794 0.00 0.00 5.13 1.079 6 0.000 0.000
17116 0.99 141.3 7.1 721 17154 0.00 0.00 8.10 1.029 6 0.000 0.000
17476 0.99 144.7 7.4 730 17484 0.00 2.65 2.67 1.095 4 0.000 0.066
17511 0.99 144.7 7.4 737 17519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17841 0.99 144.7 8.5 747 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18201 0.99 144.7 9.1 756 18209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
18251 0.99 144.7 9.1 766 18259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18581 0.99 144.7 8.8 776 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18941 0.99 144.7 8.1 785 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19301 0.99 144.7 7.7 794 19309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19341 0.99 144.7 7.7 802 19349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19671 1.04 175.2 6.3 812 19709 0.10 0.00 25.60 0.871 6 0.110 0.000
20011 1.04 175.2 10.9 823 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20331 1.04 175.2 10.8 839 20339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20366 1.04 175.2 10.8 846 20374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20676 1.04 175.2 8.0 863 20694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20996 1.07 194.5 6.7 879 21014 0.00 0.00 16.00 0.828 6 0.000 0.000
21316 1.07 194.5 7.9 895 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21636 1.08 199.7 7.3 913 21644 0.00 0.00 4.88 0.873 6 0.000 0.000
21946 1.10 211.3 7.0 944 21959 0.00 2.42 9.85 0.813 4 0.000 0.102
21981 1.10 211.3 7.0 951 21989 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22291 1.12 226.9 6.9 983 22309 0.00 0.00 12.70 0.786 6 0.000 0.000
22611 1.12 226.9 9.2 1015 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22921 1.12 226.9 7.9 1046 22924 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.098
22961 1.12 226.9 7.9 1054 22964 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
23266 1.12 226.9 7.7 1085 23269 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
23496 1.12 226.9 7.7 1131 23499 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064