GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  128 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -690.63806 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000456,5726.031,-14928.257,26,2.2,44 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  001117,5725.934,-14928.463,11,2.3,30,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.3,48144,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21895,0.00,0.000,0,0,1413,332.63 _10V_AH  10.0,12.739
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43078,1324
TCM_TEMP  -24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,16,0
_24V_AH  23.6,22.348

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 86 0.00 0.00 -71.30 0.000 2 0.000 0.000 611 2334 2077
87 -0.89 -146.6 -4.7 14 171 14.18 2.88 -61.88 0.000 4 0.233 0.116 2776 904 3369
216 -0.89 -146.6 -8.4 40 220 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2331 3370
521 -0.89 -146.6 -16.0 101 525 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2776 3735 3372
551 -0.89 -146.6 -15.1 107 555 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2776 2320 3372
856 -0.89 -146.6 -9.4 168 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3372
1161 -0.89 -146.6 -13.4 229 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3375
1466 -0.89 -146.6 -10.1 290 1470 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2776 3736 3375
1496 -0.89 -146.6 -10.2 296 1500 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2328 3376
1816 -0.89 -146.6 -10.3 357 1820 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2776 909 3376
1871 -0.89 -146.6 -10.1 359 1875 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2330 3376
2176 -0.89 -146.6 -9.1 375 2180 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3736 3378
2226 -0.89 -146.6 -11.3 377 2230 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2325 3378
2536 -0.89 -146.6 -9.5 393 2540 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2776 914 3378
2571 -0.89 -146.6 -9.1 394 2575 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2324 3378
2876 -0.89 -146.6 -8.3 410 2880 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2776 3736 3378
2936 -0.89 -146.6 -8.5 413 2940 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2325 3379
3256 -0.89 -146.6 -6.6 429 3260 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2776 3735 3379
3286 -0.89 -146.6 -7.5 430 3290 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2326 3378
3596 -0.89 -146.6 -6.7 446 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3380
3916 -0.89 -146.6 -8.4 462 3920 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2776 3737 3380
3936 -0.89 -146.6 -9.3 463 3940 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2326 3380
4256 -0.89 -146.6 -8.7 478 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3381
4616 -0.89 -146.6 -7.6 487 4620 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2776 913 3381
4636 -0.89 -146.6 -8.2 487 4640 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2776 2329 3381
4976 -0.89 -146.6 -7.9 496 4985 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3736 3382
5036 -0.89 -146.6 -9.5 497 5040 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2319 3381
5376 -0.89 -146.6 -8.2 506 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3381
5736 -0.89 -146.6 -7.9 515 5740 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3736 3382
5776 -0.89 -146.6 -9.0 516 5780 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2318 3382
6096 -0.89 -146.6 -8.5 524 6100 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2776 3736 3383
6116 -0.89 -146.6 -8.9 524 6120 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2327 3383
6456 -0.89 -146.6 -9.1 533 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3383
6816 -0.89 -146.6 -8.4 542 6820 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2776 3736 3383
6841 -0.89 -146.6 -9.5 542 6845 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2318 3383
7176 -0.89 -146.6 -8.1 551 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3383
7536 -0.89 -146.6 -8.6 560 7540 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3736 3383
7566 -0.89 -146.6 -10.1 560 7570 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2327 3383
7896 -0.89 -146.6 -8.5 569 7900 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2776 3738 3384
7916 -0.89 -146.6 -8.9 569 7920 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2319 3384
8256 -0.89 -146.6 -7.9 578 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3384
8616 -0.89 -146.6 -7.3 587 8620 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3738 3384
8641 -0.89 -146.6 -8.9 587 8645 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2327 3384
8976 -0.89 -146.6 -8.0 596 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3384
9336 -0.89 -146.6 -8.3 605 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3385
9696 -0.89 -146.6 -8.3 614 9700 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3737 3384
9736 -0.89 -146.6 -9.7 615 9740 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2319 3384
10056 -0.89 -146.6 -7.5 623 10060 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2776 914 3384
10081 -0.89 -146.6 -10.3 623 10085 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2326 3385
10416 -0.89 -146.6 -8.0 632 10420 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3737 3384
10436 -0.89 -146.6 -9.2 632 10440 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2323 3385
10776 -0.89 -146.6 -7.7 641 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3385
11136 -0.89 -146.6 -7.3 650 11140 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3741 3385
11166 -0.89 -146.6 -8.6 650 11170 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2327 3385
11496 -0.31 0.0 6.9 659 11815 0.68 0.00 208.45 1.007 6 0.153 0.000 2901 2322 2771
11816 0.89 146.6 3.8 667 11950 1.35 3.10 127.95 1.139 4 0.126 0.137 3162 905 2172
11976 0.89 146.6 9.1 671 11980 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3162 2324 2171
12296 0.89 146.6 9.9 679 12300 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3162 3730 2174
12351 0.89 146.6 11.5 680 12355 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3162 2316 2173
12656 0.89 146.6 9.9 688 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 2174
13016 0.89 177.1 7.7 697 13055 0.00 0.00 25.73 1.134 6 0.000 0.000 3162 2315 2048
13376 0.92 218.2 7.3 706 13415 0.00 3.03 35.33 1.111 4 0.000 0.130 3162 907 1878
13456 0.97 243.6 7.9 708 13485 0.08 2.85 21.80 1.099 6 0.125 0.098 3179 2321 1775
13816 0.99 243.6 9.5 717 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2321 1775
14176 0.99 243.6 9.7 726 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2321 1776
14536 0.99 243.6 10.2 735 14575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2322 1776
14896 0.99 243.6 11.0 744 14900 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3180 907 1776
14916 0.99 243.6 11.5 744 14920 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3180 2324 1775
15256 0.99 243.6 11.6 753 15260 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3180 3730 1775
15276 0.99 243.6 11.8 753 15280 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3180 2324 1775
15616 0.99 243.6 10.2 762 15654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2324 1775
15976 0.99 243.6 9.5 771 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2324 1775
16336 0.99 243.6 11.2 780 16340 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3180 3733 1775
16361 0.99 243.6 13.2 780 16365 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3180 2320 1774
16696 0.99 243.6 12.6 789 16700 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3180 903 1775
16731 0.99 243.6 13.7 789 16735 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3180 2318 1775
17056 0.99 243.6 11.4 798 17094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2319 1775
17416 0.99 243.6 11.1 807 17420 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3180 3733 1775
17441 0.99 243.6 12.6 807 17445 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3180 2320 1775
17776 0.99 243.6 9.9 816 17780 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3180 902 1774
17826 0.99 243.6 9.6 817 17830 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3180 2327 1774
18136 0.99 262.3 8.2 833 18155 0.00 0.00 15.20 0.929 6 0.000 0.000 3180 2327 1699
18456 1.01 279.1 8.3 849 18475 0.00 0.00 14.25 0.910 6 0.000 0.000 3180 2327 1631
18776 1.03 287.0 8.7 865 18795 0.00 0.00 5.85 0.929 6 0.000 0.000 3180 2327 1599
19096 1.04 287.0 9.4 881 19115 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3199 2328 1599
19416 1.04 287.0 13.7 897 19434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2327 1600
19736 1.04 287.0 13.2 913 19740 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3199 3728 1600
19761 1.04 287.0 15.9 914 19765 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3200 2319 1600
20066 1.04 287.0 12.1 973 20069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2318 1600
20371 1.04 287.0 9.5 1034 20375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2318 1600
20676 1.04 332.2 7.1 1095 20720 0.00 2.92 37.90 0.775 4 0.000 0.117 3200 905 1414
20746 1.09 332.2 9.0 1109 20750 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3200 2317 1413
21051 1.09 332.2 9.1 1170 21055 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3200 3732 1413
21111 1.09 332.2 11.4 1182 21115 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3200 2316 1413
21416 1.09 332.2 11.6 1243 21420 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3200 906 1413
21456 1.09 332.2 11.5 1251 21460 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3200 2320 1413
21761 1.09 332.2 11.5 1312 21765 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3200 3733 1413
21781 1.09 332.2 13.1 1316 21785 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3200 2321 1413