LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  127
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13423.606
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115624,5956.451,-5447.002,43,1.6,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.099
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -15693.5,-115.3,-627.4,29274.0,5999.8
_SM_CCo  288.0 KALMAN_Y  158457.2,-332.4,-264.7,-340418.9,7232.2
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.9,549150,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.4 D_GRID  1001
GPS2  120639,5956.422,-5446.916,23,1.6,23,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2343 DATA_FILE_SIZE  34850,1423
_24V_AH  23.5,19.068 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,3,0
_10V_AH  10.4,11.942

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.28 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.5 7 104 10.53 3.08 -9.45 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -3.5 55 339 0.00 2.85 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -6.2 87 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
951 -1.19 -127.1 -5.4 118 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1261 -1.19 -127.1 -7.9 149 1269 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1301 -1.19 -127.1 -7.9 157 1309 0.00 3.08 0.00 0.000 6
1611 -1.19 -127.1 -7.5 189 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1921 -1.19 -127.1 -7.4 220 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2231 -1.19 -127.1 -8.0 239 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2551 -1.19 -127.1 -7.9 255 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2871 -1.19 -127.1 -7.6 271 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3191 -1.19 -127.1 -7.5 287 3199 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3271 -1.19 -127.1 -7.5 303 3279 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3581 -1.19 -127.1 -7.7 320 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3901 -1.19 -127.1 -5.8 336 3909 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3941 -1.19 -127.1 -5.8 344 3949 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4251 -1.19 -127.1 -5.5 354 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4611 -1.19 -127.1 -4.9 363 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4971 -1.19 -127.1 -5.6 372 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5331 -1.19 -127.1 -6.5 381 5339 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5391 -1.19 -127.1 -6.5 393 5399 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5721 -1.19 -127.1 -6.6 403 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6081 -1.19 -127.1 -6.3 412 6089 0.00 3.17 0.00 0.000 4
6131 -1.19 -127.1 -6.3 422 6139 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6461 -1.19 -127.1 -5.9 432 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6821 -1.19 -127.1 -5.4 441 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7181 -1.19 -127.1 -5.9 450 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7541 -1.19 -127.1 -6.6 459 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7901 -1.19 -127.1 -7.0 468 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8261 -1.19 -127.1 -7.6 477 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8621 -1.19 -127.1 -7.5 486 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8981 -1.19 -127.1 -7.5 495 8989 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9026 -1.19 -127.1 -7.5 504 9034 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9356 -1.19 -127.1 -6.7 514 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9716 -1.19 -127.1 -7.0 523 9724 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9801 -1.19 -127.1 -7.0 540 9809 0.00 3.02 0.00 0.000 6
10131 -1.19 -127.1 -6.7 550 10139 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10156 -1.19 -127.1 -6.7 555 10164 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10486 -1.19 -127.1 -6.8 565 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10846 -1.19 -127.1 -6.4 574 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11206 -1.19 -127.1 -5.5 583 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11566 -1.19 -127.1 -5.0 592 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11926 -1.19 -127.1 -4.8 601 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12286 -1.19 -127.1 -4.6 610 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12646 -1.19 -127.1 -3.8 619 12654 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12716 -1.19 -127.1 -3.8 633 12724 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -4.6 643 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13406 -1.19 -127.1 -4.4 652 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13766 -1.19 -127.1 -4.2 661 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14126 -1.19 -127.1 -3.7 670 14134 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14176 -1.19 -127.1 -3.7 680 14184 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14506 -1.19 -127.1 -4.6 690 14514 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14531 -1.19 -127.1 -4.6 695 14539 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14861 -1.19 -127.1 -4.9 705 14869 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14911 -1.19 -127.1 -4.9 715 14919 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15241 -1.19 -127.1 -5.1 725 15279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15601 -1.19 -127.1 -5.1 734 15609 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15656 -1.19 -127.1 -5.1 745 15664 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15986 -1.19 -127.1 -5.4 755 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16067 -0.42 0.0 -5.4 757 16184 0.82 0.00 114.85 1.377 6
16184 1.19 127.1 -2.0 760 16304 1.73 0.00 112.78 1.337 6
16626 1.19 127.1 7.7 771 16634 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16776 1.19 127.1 7.7 801 16784 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17106 1.19 127.1 7.4 811 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17466 1.19 127.1 6.8 820 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17826 1.19 129.9 5.9 829 17864 0.00 0.00 1.85 1.466 6
18186 1.19 129.9 6.7 838 18224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18546 1.19 129.9 6.9 847 18554 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18596 1.19 129.9 6.9 857 18604 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18926 1.19 129.9 6.7 867 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19286 1.20 139.6 5.7 876 19324 0.00 0.00 8.50 1.339 6
19646 1.23 160.8 5.3 885 19684 0.00 3.10 17.90 1.292 4
19701 1.23 160.8 5.3 889 19709 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20031 1.25 169.8 5.7 899 20069 0.00 0.00 7.82 1.305 6
20391 1.28 193.1 5.3 908 20429 0.00 0.00 19.38 1.260 6
20751 1.31 216.2 5.3 917 20789 0.13 0.00 19.85 1.240 6
21111 1.31 216.2 6.6 926 21149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21471 1.31 216.2 6.4 935 21509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21831 1.31 216.7 6.0 944 21839 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21876 1.31 216.7 6.0 953 21884 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22206 1.33 226.3 5.7 963 22244 0.00 0.00 8.23 1.223 6
22566 1.35 246.2 5.4 972 22604 0.00 3.27 16.95 1.178 4
22611 1.35 246.2 5.4 974 22619 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22941 1.35 246.2 6.1 984 22979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23301 1.35 246.2 6.9 993 23309 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23341 1.35 246.2 6.9 1001 23349 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23671 1.35 246.2 7.1 1011 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24031 1.37 254.8 5.7 1020 24069 0.00 0.00 7.00 1.151 6
24391 1.37 254.8 7.1 1029 24399 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24426 1.37 254.8 7.1 1036 24434 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24756 1.37 254.8 9.3 1046 24794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25116 1.37 254.8 10.2 1055 25154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25476 1.37 254.8 10.6 1064 25514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25836 1.37 254.8 9.1 1073 25844 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25871 1.37 254.8 9.1 1080 25879 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26201 1.37 254.8 8.4 1090 26209 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26251 1.37 254.8 8.4 1100 26259 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26561 1.37 254.8 7.8 1116 26579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26881 1.37 254.8 8.1 1132 26899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27201 1.37 254.8 8.0 1148 27219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27521 1.37 254.8 8.4 1164 27529 0.00 3.08 0.00 0.000 4
27581 1.37 254.8 8.4 1176 27589 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27891 1.37 254.8 8.5 1193 27909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28211 1.37 254.8 6.8 1213 28219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28521 1.39 271.6 5.5 1244 28539 0.00 3.27 13.52 0.865 4
28581 1.39 271.6 5.5 1254 28589 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28891 1.46 322.9 4.4 1286 28939 0.15 0.00 41.85 0.811 6
29241 1.46 322.9 11.8 1321 29249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29551 1.46 322.9 7.9 1352 29559 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29591 1.46 322.9 7.9 1360 29599 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29901 1.46 322.9 6.8 1392 29909 0.00 0.00 0.00 0.000 6