WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  127
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182924,4700.966,-12526.879,40,1.5,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.078
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -90786.1,294.8,-301.9,104455.6,-1852.7
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  28761.7,249.7,-341.6,-155050.4,2518.9
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.4,193411,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.7 D_GRID  1000
GPS2  184556,4700.839,-12526.876,14,1.5,32,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2460 DATA_FILE_SIZE  47120,1596
_24V_AH  23.5,24.860 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,29,1
_10V_AH  10.3,16.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.30 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.4 6 102 9.53 2.70 -15.38 0.000 4
265 -0.97 -127.1 -6.4 41 272 0.00 2.70 0.00 0.000 6
575 -0.97 -127.1 -8.8 103 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
885 -0.97 -127.1 -10.0 136 892 0.00 2.77 0.00 0.000 4
939 -0.97 -127.1 -10.0 147 947 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1249 -0.97 -127.1 -7.0 179 1257 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1369 -0.97 -127.1 -7.0 203 1377 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1679 -0.97 -127.1 -7.0 233 1697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1999 -0.97 -127.1 -6.9 249 2007 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2074 -0.97 -127.1 -6.9 264 2082 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2384 -0.97 -127.1 -7.2 281 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2704 -0.97 -127.1 -7.2 297 2712 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2749 -0.97 -127.1 -7.2 306 2757 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3059 -0.97 -127.1 -7.0 323 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3379 -0.97 -127.1 -6.5 339 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3699 -0.97 -127.1 -7.3 355 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4019 -0.97 -127.1 -6.9 365 4027 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4069 -0.97 -127.1 -6.9 375 4077 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4399 -0.97 -127.1 -6.4 385 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4759 -0.97 -127.1 -5.6 394 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5119 -0.97 -127.1 -5.3 403 5127 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5169 -0.97 -127.1 -5.3 413 5177 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5499 -0.97 -127.1 -6.4 423 5507 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5564 -0.97 -127.1 -6.4 436 5572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5894 -0.97 -127.1 -6.5 446 5932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6254 -0.97 -127.1 -5.7 455 6292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6614 -0.97 -127.1 -5.3 464 6622 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6669 -0.97 -127.1 -5.3 475 6677 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6999 -0.97 -127.1 -5.9 485 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7359 -0.97 -127.1 -6.3 494 7367 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7409 -0.97 -127.1 -6.3 504 7417 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7739 -0.97 -127.1 -6.4 514 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8099 -0.97 -127.1 -6.1 523 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8459 -0.97 -127.1 -5.8 532 8467 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8534 -0.97 -127.1 -5.8 547 8542 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8864 -0.97 -127.1 -5.9 557 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9224 -0.97 -127.1 -6.1 566 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9584 -0.97 -127.1 -5.0 575 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9944 -0.97 -127.1 -3.9 584 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10304 -0.97 -127.1 -3.5 593 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10664 -0.97 -127.1 -4.8 602 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11024 -0.97 -127.1 -6.0 611 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11384 -0.97 -127.1 -5.2 620 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11744 -0.97 -127.1 -4.7 629 11752 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11799 -0.97 -127.1 -4.7 640 11807 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12129 -0.97 -127.1 -4.4 650 12167 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
12489 -0.97 -127.1 -4.6 659 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12849 -0.97 -127.1 -4.9 668 12887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13209 -0.97 -127.1 -5.3 677 13217 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13259 -0.97 -127.1 -5.3 687 13267 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13589 -0.97 -127.1 -6.0 697 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13949 -0.97 -127.1 -5.5 706 13957 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14009 -0.97 -127.1 -5.5 718 14017 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14339 -0.97 -127.1 -5.3 728 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14699 -0.97 -127.1 -4.7 737 14707 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14754 -0.97 -127.1 -4.7 748 14762 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15084 -0.97 -127.1 -3.9 758 15122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15444 -0.97 -127.1 -3.7 767 15452 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15499 -0.97 -127.1 -3.7 778 15507 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15829 -0.97 -127.1 -3.7 788 15867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16189 -0.97 -127.1 -5.5 797 16197 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16244 -0.97 -127.1 -5.5 808 16252 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16574 -0.97 -127.1 -6.5 818 16612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16655 -0.33 0.0 -6.5 820 16772 0.68 0.00 112.95 1.510 6
16773 0.97 127.1 -3.7 823 16892 1.35 0.00 109.35 1.455 6
17214 0.97 127.1 7.8 834 17222 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17259 0.97 127.1 7.8 843 17267 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17589 0.97 127.1 9.2 853 17627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17949 0.97 127.1 8.4 862 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18309 0.97 127.1 8.4 871 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18669 0.97 127.1 9.2 880 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19029 0.97 127.1 9.5 889 19037 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19089 0.97 127.1 9.5 901 19097 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19419 0.97 127.1 8.9 911 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19779 0.97 127.1 8.1 920 19787 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19859 0.97 127.1 8.1 936 19867 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20189 0.97 127.1 6.9 946 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20549 0.97 127.1 7.9 955 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20909 0.97 127.1 8.6 964 20917 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20964 0.97 127.1 8.6 975 20972 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21294 0.97 127.1 9.2 985 21332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21654 0.97 127.1 8.3 994 21692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22014 0.97 127.1 7.1 1003 22052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22374 0.97 127.1 6.9 1012 22412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22734 0.97 127.1 7.3 1021 22742 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22804 0.97 127.1 7.3 1035 22812 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23134 0.97 127.1 7.7 1045 23172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23494 0.97 127.1 7.4 1054 23502 0.00 2.67 0.00 0.000 4
23539 0.97 127.1 7.4 1063 23547 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23869 0.97 127.1 7.0 1073 23907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24229 0.97 130.1 5.9 1082 24267 0.00 0.00 2.15 1.309 6
24589 0.98 139.4 5.7 1091 24627 0.00 0.00 7.35 1.194 6
24949 0.98 139.4 7.6 1100 24987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25309 0.98 139.4 7.4 1109 25317 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25404 0.98 139.4 7.4 1128 25412 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25734 0.98 139.4 7.0 1138 25772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26074 0.98 139.4 6.9 1153 26092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26394 0.98 139.4 7.1 1169 26412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26714 0.98 139.4 6.7 1185 26732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27034 0.98 139.4 6.4 1201 27052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27354 0.98 139.4 7.8 1217 27372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27674 1.03 170.6 5.0 1233 27712 0.00 0.00 24.87 0.962 6
28014 1.03 170.6 6.4 1252 28022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28324 1.03 170.6 6.2 1283 28332 0.00 2.77 0.00 0.000 4
28399 1.03 170.6 6.2 1298 28402 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28704 1.03 175.7 5.8 1329 28712 0.00 0.00 3.92 1.001 6
29014 1.06 191.2 5.5 1360 29032 0.07 0.00 12.02 0.919 6
29334 1.10 225.0 4.9 1392 29368 0.00 2.85 26.35 0.873 4
29395 1.10 225.0 4.9 1401 29402 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29705 1.11 232.8 5.8 1463 29717 0.00 2.67 5.85 0.916 4
29780 1.11 232.8 5.8 1478 29787 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30095 1.16 264.3 5.0 1538 30122 0.00 2.85 24.35 0.835 4
30175 1.16 264.3 5.0 1551 30182 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30485 1.24 325.7 4.0 1583 30542 0.15 2.73 48.33 0.787 4