WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  127 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17370.844 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175807,4702.771,-12546.489,42,1.2,55 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.067
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  -2917.1,303.0,73.2,-3469.9,-6066.1
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -226980.7,159.0,-282.8,99629.8,-2115.3
GPS2  180239,4702.819,-12546.463,11,1.3,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,61434,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023908 _24V_AH  23.6,27.260
SM_CCo  25781,41.50,0.788,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,24.965
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19537,356
HUMID  1897 CFSIZE  254472192,243650560
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  388 GPS  071206,011525,4702.883,-12545.183,37,1.2,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190124.74 SBE_CT1870241059.22
Roll_motor16288341.00 SBE_O2187319840.16
VBD_pump_during_apogee374151713397.53 WL_BB2F372105923.03
VBD_pump_during_surface41787771.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect2416091.60
Iridium_during_xfer113223598.11
Transponder_ping97420961.46
GPS685034.57
TT862319124.67
LPSleep174982387.05
TT8_Active240719481.55
TT8_Sampling5350392150.94
TT8_CF831545146.06
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits367012444.83
GPS_charging000.00
Compass51448415.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.60 0.000 2 0.000 0.000 430 2072 2613
105 -1.07 -117.3 3.6 -4.7 4 145 12.88 0.00 -12.05 0.000 6 0.191 0.000 2640 2069 3106
455 -1.07 -117.3 62.1 -14.2 21 463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3502 3107
559 -1.07 -117.3 75.5 -12.9 26 567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2107 3106
891 -1.07 -117.3 115.0 -11.7 38 898 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 687 3107
973 -1.07 -117.3 124.2 -11.2 40 980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2106 3107
1293 -1.07 -117.3 158.5 -10.9 50 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2106 3108
1656 -1.07 -117.3 193.5 -9.7 56 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2106 3108
2019 -1.07 -117.3 227.0 -9.2 62 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2106 3108
2383 -1.07 -117.3 260.8 -9.2 68 2390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3496 3108
2448 -1.07 -117.3 266.6 -8.9 69 2455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2101 3108
2814 -1.07 -117.3 299.4 -9.0 75 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3108
3236 -1.07 -117.3 337.3 -9.0 79 3244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3501 3108
3275 -1.07 -117.3 340.9 -9.3 79 3282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2100 3108
3604 -1.07 -117.3 368.8 -8.4 82 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3108
4086 -1.07 -117.3 409.0 -8.4 86 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3107
4568 -1.07 -117.3 451.6 -8.9 90 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2099 3108
5050 -1.07 -117.3 496.6 -9.4 94 5057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3493 3108
5144 -1.07 -117.3 505.9 -10.0 94 5152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2106 3108
5539 -1.07 -117.3 543.9 -9.6 98 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3108
6021 -1.07 -117.3 587.9 -9.2 102 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2106 3107
6504 -1.07 -117.3 624.8 -7.7 106 6511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3499 3107
6567 -1.07 -117.3 629.6 -7.5 106 6574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3107
6993 -1.07 -117.3 661.1 -7.4 110 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3107
7475 -1.07 -117.3 702.7 -8.7 114 7482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3495 3107
7515 -1.07 -117.3 706.6 -9.9 114 7523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2102 3107
7844 -1.07 -117.3 737.8 -9.5 117 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2102 3107
8326 -1.07 -117.3 780.2 -8.8 121 8334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3502 3106
8416 -1.07 -117.3 788.0 -8.5 121 8423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2098 3106
8817 -1.07 -117.3 819.8 -7.9 125 8825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3494 3106
8918 -1.07 -117.3 827.2 -7.6 125 8925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2102 3106
9307 -1.07 -117.3 852.2 -6.4 129 9315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3498 3105
9456 -1.07 -117.3 863.5 -8.5 130 9464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2094 3105
9798 -1.07 -117.3 887.4 -6.9 133 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2094 3105
10279 -1.07 -117.3 921.6 -7.1 137 10287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3501 3104
10356 -1.07 -117.3 927.3 -7.4 137 10363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2098 3104
10769 -1.07 -117.3 956.2 -7.0 141 10776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3501 3103
10846 -1.07 -117.3 961.4 -7.2 141 10853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2100 3104
11262 -0.33 0.0 991.1 7.2 145 11380 0.82 0.00 105.53 1.518 6 0.103 0.000 2806 2298 2625
11382 1.07 117.3 995.0 6.4 146 11500 1.45 0.00 104.10 1.486 6 0.071 0.000 3112 2296 2146
11861 1.07 132.8 968.7 5.7 150 11881 0.00 0.00 13.52 1.499 6 0.000 0.000 3112 2296 2082
12227 1.09 132.8 940.1 7.9 153 12235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3113 3691 2081
12284 1.09 132.8 935.2 8.6 153 12292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2305 2081
12595 1.09 132.8 910.3 7.9 156 12715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2306 2081
13077 1.09 132.8 872.3 7.9 160 13085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3112 3690 2080
13117 1.09 132.8 868.9 8.6 160 13124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2304 2080
13447 1.09 132.8 842.8 7.9 163 13454 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 897 2080
13541 1.09 132.8 835.0 8.7 163 13549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2289 2080
13936 1.09 132.8 804.7 7.6 167 13943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3112 3701 2080
13987 1.09 132.8 800.4 9.3 167 13995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2297 2080
14304 1.09 132.8 775.1 7.9 170 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2292 2080
14786 1.09 132.8 739.7 7.3 174 14794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3695 2079
14993 1.09 132.8 723.9 7.1 175 15000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2306 2079
15400 1.09 132.8 694.0 7.3 179 15408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3693 2079
15488 1.09 132.8 687.2 7.2 179 15495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2299 2079
15890 1.09 132.8 659.4 6.9 183 15897 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 895 2079
15985 1.09 132.8 652.2 7.6 183 15993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2299 2079
16380 1.09 132.8 622.3 7.5 187 16387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3698 2079
16480 1.09 132.8 614.6 8.1 187 16487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2289 2079
16869 1.09 132.8 587.0 7.0 191 16877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 901 2079
16951 1.09 132.8 581.0 7.2 191 16959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2294 2079
17358 1.09 132.8 554.7 6.4 195 17365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3698 2079
17446 1.09 132.8 548.9 6.3 195 17454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2292 2079
17847 1.09 154.9 526.7 5.5 199 17968 0.00 0.00 17.55 1.246 6 0.000 0.000 3113 2290 1992
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