WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  127 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -23804.844 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105736,4701.091,-12611.250,28,1.2,28 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.049
_SM_DEPTHo  0.12 KALMAN_X  13202.2,145.1,-25.9,-53172.0,1358.4
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -12345.0,-222.4,9.3,-114236.0,1530.7
GPS2  110303,4701.125,-12611.223,14,1.2,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.4,137408,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28870,0.00,0.000,0,0,1038,389.29 _10V_AH  10.3,24.441
HUMID  2580 DATA_FILE_SIZE  31508,1029
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.051

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.97 0.000 2 0.000 0.000 426 2253 2761
86 -0.91 -126.6 -10.7 7 115 11.27 0.00 -8.07 0.000 6 0.119 0.000 2535 2253 3144
416 -0.91 -126.6 -13.0 55 420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 870 3146
496 -0.91 -126.6 -11.4 71 500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2275 3146
801 -0.91 -126.6 -8.5 111 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2275 3147
1111 -0.91 -126.6 -9.4 142 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2275 3148
1421 -0.91 -126.6 -8.5 170 1425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 872 3148
1481 -0.91 -126.6 -9.4 173 1485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2276 3149
1801 -0.91 -126.6 -8.8 189 1805 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3679 3149
1866 -0.91 -126.6 -9.8 192 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2274 3149
2181 -0.91 -126.6 -8.1 208 2185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 879 3149
2231 -0.91 -126.6 -8.0 210 2235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2279 3148
2541 -0.91 -126.6 -8.1 226 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2279 3149
2861 -0.91 -126.6 -7.9 242 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2279 3148
3181 -0.91 -126.6 -8.2 258 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2279 3148
3541 -0.91 -126.6 -8.2 264 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2279 3148
3901 -0.91 -126.6 -7.5 270 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2279 3148
4261 -0.91 -126.6 -7.3 276 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2279 3147
4621 -0.91 -126.6 -7.3 282 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2279 3147
4981 -0.91 -126.6 -7.8 288 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2278 3146
5341 -0.91 -126.6 -7.8 294 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2279 3146
5701 -0.91 -126.6 -7.0 300 5705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 875 3146
5741 -0.91 -126.6 -6.8 300 5745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2275 3146
6061 -0.91 -126.6 -6.7 306 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2274 3145
6421 -0.91 -126.6 -7.1 312 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2275 3144
6781 -0.91 -126.6 -7.2 318 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2275 3144
7141 -0.91 -126.6 -7.0 324 7145 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3676 3143
7181 -0.91 -126.6 -7.9 324 7185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2275 3143
7501 -0.91 -126.6 -6.4 330 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2259 3143
7861 -0.91 -126.6 -6.6 336 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2259 3143
8221 -0.91 -126.6 -6.7 342 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2259 3142
8581 -0.91 -126.6 -6.5 348 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2259 3142
8941 -0.91 -126.6 -6.4 354 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2259 3141
9301 -0.91 -126.6 -6.1 360 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2259 3141
9661 -0.91 -126.6 -6.0 366 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2259 3140
10021 -0.91 -126.6 -5.9 372 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2259 3140
10381 -0.91 -126.6 -5.8 378 10385 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3671 3140
10436 -0.91 -126.6 -7.2 378 10440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2273 3140
10741 -0.91 -126.6 -6.3 384 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3140
11101 -0.91 -126.6 -6.3 390 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3139
11461 -0.91 -126.6 -6.3 396 11465 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3675 3139
11506 -0.91 -126.6 -7.0 396 11510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2276 3139
11821 -0.91 -126.6 -6.2 402 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2260 3139
12181 -0.91 -126.6 -6.1 408 12185 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3676 3139
12246 -0.91 -126.6 -6.3 409 12250 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2274 3139
12601 -0.91 -126.6 -6.2 415 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3138
12961 -0.91 -126.6 -6.3 421 12965 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3669 3138
13031 -0.91 -126.6 -7.5 422 13035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2274 3138
13381 -0.91 -126.6 -5.9 428 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3138
13501 -0.30 0.0 5.6 430 13620 0.63 0.00 111.65 1.493 6 0.119 0.000 2674 2257 2625
13621 0.91 126.6 3.5 432 13740 1.23 0.00 110.75 1.442 6 0.119 0.000 2938 2257 2108
14041 0.91 126.6 8.1 439 14099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2256 2108
14401 0.91 126.6 8.1 445 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2257 2107
14761 0.91 126.6 7.6 451 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2257 2107
15121 0.91 126.6 7.0 457 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2257 2106
15481 0.91 126.6 6.5 463 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2257 2107
15841 0.91 126.6 6.7 469 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2257 2106
16201 0.91 126.6 6.8 475 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2257 2106
16561 0.91 126.6 6.5 481 16565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3647 2106
16596 0.91 126.6 8.0 481 16600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2258 2106
16921 0.91 126.6 6.3 487 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2258 2106
17281 0.91 126.6 6.3 493 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2242 2106
17641 0.91 126.6 6.2 499 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2242 2106
18001 0.91 126.6 6.7 505 18059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2242 2106
18361 0.91 135.4 5.7 511 18420 0.00 0.00 6.90 1.384 6 0.000 0.000 2938 2242 2073
18721 0.92 136.1 6.0 517 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2242 2073
19081 0.92 136.1 6.4 523 19139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2242 2073
19441 0.92 136.1 6.1 529 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2242 2073
19801 0.92 153.7 5.4 535 19860 0.00 0.00 15.10 1.278 6 0.000 0.000 2938 2242 1998
20161 0.95 180.6 5.1 541 20220 0.00 0.00 22.48 1.243 6 0.000 0.000 2938 2242 1888
20521 0.98 206.9 5.2 547 20580 0.00 0.00 22.05 1.222 6 0.000 0.000 2938 2242 1781
20881 1.02 225.2 5.4 553 20940 0.10 0.00 15.15 1.221 6 0.119 0.000 2968 2242 1705
21241 1.05 225.2 6.7 559 21299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2242 1705
21601 1.05 225.2 7.0 565 21659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2241 1705
21961 1.05 225.2 6.8 571 22019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2242 1705
22321 1.05 225.2 6.7 577 22325 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2968 3652 1705
22346 1.05 225.2 7.1 577 22350 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2968 2249 1704
22681 1.05 225.2 7.1 583 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2234 1704
23041 1.05 225.2 7.1 589 23045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2968 858 1704
23071 1.05 225.2 7.8 589 23075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2968 2244 1704
23401 1.05 225.2 7.3 595 23459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2243 1705
23761 1.05 225.2 7.2 601 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2244 1704
24121 1.05 225.2 7.0 607 24125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2968 3646 1705
24146 1.05 225.2 7.2 608 24150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2968 2251 1704
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