Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  127 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310819,101220,3618.6741,-6149.5205,36,1.0,56,-16.1,1.0,180.1,9,5.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310819,103320,3617.8081,-6149.7363,9,1.0,34,-16.0,1.1,179.0,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,37328,-13.0,-7.500,-16.82,4393
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.020129 _10V_AH  10.20,26.425
SM_CCo  130534,59.45,0.804,0,0,942,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.94,8.20,0.05,59.45,0.065,0.164,0.804,180,2211,942,-8.82,-1.19,390.14,0,0,0,0,0,0,26.93,27.18,24.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3619.38,-6146.84,310819,101549 MEM  319024
TT8_MAMPS  0.021721,0.173019 DATA_FILE_SIZE  224830,3184
HUMID  21.13 CAP_FILE_SIZE  1017978,0
INTERNAL_PRESSURE  8.36051 CFSIZE  2046525440,2013724672
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,129924.10,0x236d44,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4860.8,62.0 CURRENT  0.176,209.23,1
_24V_AH  20.09,53.665 GPS  010919,225236,3624.072,-6152.032,42,1.1,83,-16.1,0.7,191.8,7,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28238136.60 SBE_CT2210231031.34
Roll_motor18771636181.14 AA43304155322689.03
VBD_pump_during_apogee589402247652.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface59804960.85 nil000.00
VBD_valve115151352.60 nil000.00
Iridium_during_init823457.83 nil000.00
Iridium_during_connect45160145.69 nil000.00
Iridium_during_xfer7322233280.55 nil000.00
Transponder_ping12420101.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35124.61
TT812716131714.69
LPSleep10295422299.79
TT8_Active220313297.08
TT8_Sampling13239385224.79
TT8_CF864058384.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits901110919.16
GPS_charging000.00
Compass119127910.11
RAFOS000.00
Transponder963029.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.94 -219.0 164 2220 862 1038 1.1 0.4 6 193 0.00 0.00 -115.88 0.151 16390 0.000 0.000 163 2220 3040 2945 3136 0 0 0 0 0 0 27.18 26.48 26.26 8.56 18.18
195 -0.94 -219.0 162 2220 2945 3136 3.0 -2.7 18 215 9.68 3.50 0.00 0.000 2564 0.238 0.070 2721 835 3047 2946 3148 0 0 0 0 0 0 26.03 26.32 26.19 8.77 17.94
761 -0.86 -219.0 2720 835 2946 3152 43.3 -7.3 74 771 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.151 0.055 2767 2213 3048 2945 3151 0 0 0 0 0 0 26.65 27.01 26.74 8.77 18.06
1072 -0.86 -219.0 2766 2213 2946 3153 55.8 -1.9 105 1081 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2763 3618 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.34 26.92 27.34 8.77 18.22
1382 -0.86 -219.0 2762 3618 2946 3153 58.5 -0.4 135 1390 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2762 2202 3050 2946 3154 0 0 0 0 0 0 27.16 27.13 27.17 8.76 18.57
1691 -0.86 -219.0 2762 2202 2946 3155 61.2 -2.1 166 1697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2202 3050 2946 3155 0 0 0 0 0 0 27.36 27.37 27.36 8.76 18.30
2000 -0.86 -219.0 2762 2202 2946 3155 69.1 -4.1 197 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2202 3050 2946 3155 0 0 0 0 0 0 27.36 27.37 27.37 8.75 18.41
2300 -0.86 -219.0 2762 2202 2946 3156 74.7 -1.7 227 2309 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2762 851 3050 2946 3155 0 0 0 0 0 0 27.36 26.95 27.38 8.74 18.34
2672 -0.86 -219.0 2762 852 2946 3156 83.0 -1.5 264 2677 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2235 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.14 27.10 27.15 8.73 19.01
2986 -0.86 -219.0 2752 2235 2946 3156 88.5 -2.2 295 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2235 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.36 27.39 27.38 8.71 18.93
3285 -0.86 -219.0 2752 2235 2946 3156 94.8 -2.3 325 3294 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2752 851 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.38 8.71 18.77
3597 -0.86 -219.0 2752 852 2946 3156 98.7 -0.4 356 3602 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2739 2217 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.70 18.89
3910 -0.86 -219.0 2739 2217 2946 3156 104.0 -2.8 387 3920 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2738 3595 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.37 26.98 27.39 8.69 19.40
3952 -0.86 -219.0 2737 3595 2946 3156 104.9 -2.4 391 3963 0.10 3.28 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2777 2195 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 26.86 27.17 26.91 8.68 19.52
4262 -0.86 -219.0 2777 2195 2946 3156 113.9 -2.9 422 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2195 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.66 19.60
4564 -0.86 -219.0 2776 2195 2946 3155 120.0 -1.6 452 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2195 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.66 20.34
4874 -0.86 -219.0 2777 2194 2946 3156 126.3 -2.1 483 4883 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2778 871 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.65 19.91
5159 -0.86 -219.0 2777 870 2945 3156 135.2 -3.7 511 5167 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2767 2212 3050 2945 3156 0 0 0 0 0 0 27.15 27.12 27.17 8.64 19.95
5469 -0.86 -219.0 2766 2212 2944 3156 147.1 -4.1 542 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2212 3050 2944 3156 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.63 19.95
5787 -0.86 -219.0 2766 2212 2943 3156 158.2 -3.4 562 5793 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2767 866 3049 2942 3156 0 0 0 0 0 0 27.39 26.99 27.39 8.62 20.23
5915 -0.86 -219.0 2766 867 2942 3155 163.1 -4.4 568 5921 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2755 2213 3049 2942 3156 0 0 0 0 0 0 27.15 27.12 27.17 8.62 20.19
6222 -0.86 -219.0 2754 2213 2942 3155 176.1 -4.1 583 6229 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3598 3048 2942 3155 0 0 0 0 0 0 27.38 26.99 27.39 8.61 20.78
6290 -0.86 -219.0 2751 3598 2942 3155 179.0 -4.5 586 6296 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2752 2223 3048 2942 3155 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.21 8.61 20.78
6597 -0.86 -219.0 2751 2222 2941 3155 192.2 -4.2 601 6604 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2752 858 3048 2941 3155 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.59 20.97
6731 -0.86 -219.0 2751 858 2940 3155 197.4 -4.7 607 6739 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2218 3047 2940 3155 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.17 8.60 20.62
7037 -0.86 -219.0 2751 2219 2940 3154 210.9 -4.3 623 7044 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2746 3612 3046 2940 3153 0 0 0 0 0 0 27.38 27.00 27.39 8.59 20.78
7178 -0.86 -219.0 2745 3612 2940 3153 217.4 -4.7 630 7184 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2746 2218 3046 2940 3153 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.20 8.59 20.66
7499 -0.86 -219.0 2745 2218 2938 3153 230.1 -3.8 646 7505 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2746 855 3045 2938 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 26.99 27.39 8.59 20.93
7710 -0.86 -219.0 2745 855 2937 3153 239.2 -4.7 656 7718 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2739 2218 3045 2937 3153 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.17 8.59 20.86
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61156 -1.17 -219.0 2643 2214 2876 3088 4396.7 -6.2 1769 61163 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2644 862 2982 2876 3088 0 0 0 0 0 0 27.37 26.44 27.39 7.95 25.34
61235 -1.17 -219.0 2642 862 2876 3088 4400.7 -6.3 1770 61240 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2644 2217 2982 2876 3088 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.89 7.95 25.46
61573 -1.17 -219.0 2643 2217 2876 3088 4422.5 -6.0 1776 61574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2217 2982 2876 3088 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29 7.95 25.58
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62006 -1.17 -219.0 2643 860 2875 3088 4448.2 -6.2 1783 62011 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2643 2215 2981 2875 3088 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.89 7.95 25.15
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63191 -1.17 -219.0 2643 861 2876 3088 4518.6 -5.7 1803 63197 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2644 2212 2982 2876 3088 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.89 7.95 25.50
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63608 -1.17 -219.0 2643 858 2876 3088 4542.6 -5.6 1810 63614 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2644 2222 2982 2876 3088 0 0 0 0 0 0 26.85 26.79 26.87 7.95 25.50
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65653 -1.17 -219.0 2643 859 2875 3088 4654.5 -5.5 1844 65660 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2644 2222 2981 2875 3088 0 0 0 0 0 0 26.85 26.79 26.88 7.95 25.50
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69982 -1.38 -219.0 2586 861 2875 3087 4903.2 -6.0 1916 69987 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2574 2215 2981 2875 3087 0 0 0 0 0 0 26.85 26.79 26.87 7.95 24.95
70064 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70064 begin apogee
70068 -0.68 0.0 2574 2215 2875 3088 4910.7 -6.4 1918 70311 0.77 0.00 240.18 4.022 10246 0.134 0.000 2824 2214 2285 2175 2395 0 0 0 0 0 0 25.75 22.38 20.09 7.96 25.90
70312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70313 begin climb
70314 0.94 219.0 2824 2215 2174 2395 4911.3 0.0 1922 70571 1.73 0.00 253.05 3.948 10246 0.114 0.000 3335 2215 1531 1429 1633 0 0 0 0 0 0 23.04 22.45 20.36 7.93 25.27
70845 0.83 219.0 3335 2215 1429 1633 4843.4 14.6 1931 70851 0.00 3.62 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3335 3557 1531 1429 1633 0 0 0 0 0 0 26.30 25.99 26.31 7.88 23.61
70905 0.70 219.0 3335 3557 1429 1633 4833.7 15.0 1932 70912 0.25 3.45 0.00 0.000 5126 0.159 0.052 3273 2204 1531 1429 1633 0 0 0 0 0 0 26.05 26.30 26.14 7.88 23.61
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state 130518 begin surface