LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  127
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10142.254
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163507,6152.721,-5813.896,44,1.1,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.170,-0.114
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  18492.5,1429.8,1306.3,-31431.4,-6356.4
_SM_CCo  243.8 KALMAN_Y  228356.8,-3142.3,-1667.4,-300562.7,16992.5
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.6,209053,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  1001
GPS2  164727,6152.665,-5813.921,16,1.4,16,-33.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2320 DATA_FILE_SIZE  31784,1108
_24V_AH  23.5,16.991 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,11.041  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.42 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -4.0 5 101 11.70 2.50 -22.87 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -4.0 54 331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -8.9 85 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
943 -0.89 -127.1 -6.8 116 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1253 -0.89 -127.1 -9.4 147 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -127.1 -12.6 178 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1873 -0.89 -127.1 -10.1 200 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2193 -0.89 -127.1 -6.2 216 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2513 -0.89 -127.1 -5.3 232 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2833 -0.89 -127.1 -6.1 248 2841 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2878 -0.89 -127.1 -6.1 257 2881 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3183 -0.89 -127.1 -8.2 273 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3503 -0.89 -127.1 -8.4 289 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3843 -0.89 -127.1 -8.3 303 3846 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3883 -0.89 -127.1 -8.3 311 3886 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4208 -0.89 -127.1 -9.1 320 4211 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4288 -0.89 -127.1 -9.1 336 4331 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4653 -0.89 -127.1 -9.9 346 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5013 -0.89 -127.1 -8.1 355 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5373 -0.89 -127.1 -7.0 364 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5733 -0.89 -127.1 -7.2 373 5741 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5768 -0.89 -127.1 -7.2 380 5771 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6093 -0.89 -127.1 -7.9 389 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6453 -0.89 -127.1 -7.2 398 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6813 -0.89 -127.1 -7.9 407 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7173 -0.89 -127.1 -8.1 416 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7533 -0.89 -127.1 -7.6 425 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7893 -0.89 -127.1 -6.8 434 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8253 -0.89 -127.1 -6.6 443 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8613 -0.89 -127.1 -6.8 452 8651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8973 -0.89 -127.1 -6.3 461 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9333 -0.89 -127.1 -6.4 470 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9693 -0.89 -127.1 -7.1 479 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10053 -0.89 -127.1 -7.8 488 10056 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10098 -0.89 -127.1 -7.8 497 10101 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10423 -0.89 -127.1 -8.3 506 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10783 -0.89 -127.1 -8.0 515 10791 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10823 -0.89 -127.1 -8.0 523 10826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11148 -0.89 -127.1 -7.7 532 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11508 -0.89 -127.1 -7.3 541 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11868 -0.89 -127.1 -7.5 550 11876 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11918 -0.89 -127.1 -7.5 560 11921 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12243 -0.89 -127.1 -6.9 569 12281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12603 -0.89 -127.1 -6.0 578 12611 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12663 -0.89 -127.1 -6.0 590 12666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12869 -0.29 0.0 -6.0 596 12986 0.65 0.00 107.43 1.502 6
12987 0.89 127.1 -1.5 599 13106 1.18 0.00 104.03 1.422 6
13428 0.89 127.1 8.7 610 13436 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13468 0.89 127.1 8.7 618 13471 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13793 0.89 127.1 8.0 627 13831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14153 0.89 127.1 8.3 636 14161 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14198 0.89 127.1 8.3 645 14201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14523 0.89 127.1 8.4 654 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14883 0.89 127.1 8.8 663 14891 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14908 0.89 127.1 8.8 668 14911 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15233 0.89 127.1 8.8 677 15271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15593 0.89 127.1 8.2 686 15601 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15628 0.89 127.1 8.2 693 15631 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15953 0.89 127.1 7.5 702 15991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16313 0.89 127.1 7.1 711 16316 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16353 0.89 127.1 7.1 719 16356 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16678 0.89 127.1 6.6 728 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17038 0.89 127.1 6.3 737 17046 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17068 0.89 127.1 6.3 743 17071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17393 0.89 127.1 6.2 752 17431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17753 0.89 127.1 6.5 761 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18113 0.89 127.1 6.1 770 18121 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18153 0.89 127.1 6.1 778 18156 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18478 0.91 143.0 5.5 787 18516 0.00 0.00 11.93 1.322 6
18838 0.94 166.3 5.3 796 18876 0.00 2.60 18.38 1.276 4
18883 0.94 166.3 5.3 798 18886 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19208 0.99 196.6 5.0 807 19246 0.00 0.00 23.55 1.245 6
19568 1.03 226.2 5.1 816 19606 0.10 0.00 22.75 1.221 6
19928 1.03 226.2 7.6 825 19936 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19958 1.03 226.2 7.6 831 19961 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20283 1.03 226.2 8.3 840 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20643 1.03 226.2 8.3 849 20681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21003 1.03 226.2 8.7 858 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21363 1.03 226.2 9.9 867 21401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21723 1.03 226.2 8.2 876 21761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22083 1.03 226.2 8.8 885 22121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22423 1.03 226.2 13.2 898 22441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22743 1.03 226.2 13.5 914 22746 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22773 1.03 226.2 13.5 920 22776 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23078 1.03 226.2 8.5 936 23096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23398 1.05 243.8 5.4 952 23416 0.00 0.00 13.07 1.019 6
23718 1.10 276.4 5.0 968 23756 0.00 2.60 24.48 0.978 4
23783 1.10 276.4 5.0 975 23786 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24088 1.10 276.4 11.9 1003 24096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24398 1.10 276.4 16.2 1034 24406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24708 1.10 276.4 9.8 1065 24716 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24733 1.10 276.4 9.8 1070 24736 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25038 1.10 276.4 8.3 1101 25046 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25053 1.10 276.4 8.3 1104 25056 0.00 2.45 0.00 0.000 6