Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  127 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  128 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081115,213100,2638.8955,-7647.0156,38,0.9,46,-8.5,0.0,0.0,9,9.7 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  081115,213756,2638.9497,-7647.0352,5,0.9,17,-8.5,0.5,162.6,9,8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.3,17099,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.023559 _10V_AH  10.24,30.519
SM_CCo  62134,0.00,0.000,0,0,330,525.79 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,7.88,1.88,0.00,0.089,0.055,0.000,172,2309,330,-8.68,3.62,525.79,0,0,0,0,0,0,26.46,26.87,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2629.42,-7644.05,030908,175048 MEM  329936
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  76942,1187
HUMID  73.62 CAP_FILE_SIZE  451637,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40709 CFSIZE  1024409600,994590720
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.215,1.66,1
_24V_AH  22.26,43.509 GPS  091115,145507,2638.951,-7645.191,32,0.8,36,-8.5,0.0,0.0,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23292153.11 SBE_CT80623416.65
Roll_motor42794898.78 AA43303882131165.14
VBD_pump_during_apogee587216528312.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve169233878.17 nil000.00
Iridium_during_init41126117.70 nil000.00
Iridium_during_connect29160105.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2162231073.76 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19265.27
TT8478815758.57
LPSleep4778021071.52
TT8_Active84915134.58
TT8_Sampling8830413768.88
TT8_CF827864182.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits420110430.22
GPS_charging000.00
Compass83488704.42
RAFOS000.00
Transponder150.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.53 -146.6 117 2162 378 334 0.0 0.0 0 182 0.00 0.00 -164.02 0.151 16386 0.000 0.000 117 2162 2507 2450 2565 0 0 0 0 0 0 26.84 28.83 26.86
184 -0.53 -146.6 117 2162 2450 2565 4.1 -5.6 16 207 11.38 1.90 -5.00 0.233 18948 0.293 0.065 2796 850 2646 2592 2701 0 0 0 0 0 0 25.65 26.20 25.86
326 -0.33 -146.6 2796 850 2594 2699 28.3 -14.0 28 338 0.22 1.88 0.00 0.000 3078 0.174 0.065 2861 2211 2646 2593 2699 0 0 0 0 0 0 25.94 26.50 26.04
644 -0.23 -146.6 2861 2211 2593 2698 57.7 -8.2 53 650 0.08 1.92 0.00 0.000 2308 0.216 0.077 2885 3586 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.55 26.53 26.58
708 -0.17 -146.6 2884 3586 2593 2698 62.7 -7.7 57 712 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2884 2195 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.81 26.77 26.82
1026 -0.17 -146.6 2884 2195 2593 2698 86.3 -5.7 78 1030 0.08 2.00 0.00 0.000 2308 0.196 0.074 2909 3590 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.67 26.60 26.70
1133 -0.17 -146.6 2909 3590 2593 2698 91.2 -4.6 84 1143 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2909 2187 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.87 26.85 26.89
1444 -0.17 -146.6 2909 2187 2593 2698 109.8 -6.6 105 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2187 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16
1743 -0.17 -146.6 2908 2187 2593 2698 125.1 -4.2 125 1748 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2900 3589 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.15 26.65 27.17
1797 -0.17 -146.6 2900 3588 2593 2698 127.4 -4.6 128 1807 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2900 2198 2646 2593 2699 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.92
2107 -0.17 -146.6 2900 2198 2593 2698 140.8 -3.6 149 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 2198 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
2421 -0.17 -146.6 2900 2198 2593 2698 153.7 -4.2 167 2424 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2900 895 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.18
2502 -0.17 -146.6 2900 847 2593 2698 156.3 -4.1 169 2506 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2901 2210 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86
2816 -0.17 -146.6 2900 2210 2593 2698 171.4 -5.2 180 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2210 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18
3117 -0.22 -146.6 2899 2209 2593 2697 187.4 -4.4 190 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2210 2645 2593 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18
3417 -0.28 -146.6 2900 2210 2593 2696 199.1 -4.3 200 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2210 2644 2593 2696 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
3717 -0.33 -146.6 2900 2210 2593 2696 215.8 -6.0 210 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2900 2210 2644 2593 2696 0 0 0 0 0 0 27.18 27.19 27.18
4017 -0.40 -146.6 2900 2210 2593 2695 231.2 -4.7 220 4018 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.151 0.000 2848 2210 2643 2593 2694 0 0 0 0 0 0 26.92 26.96 26.94
4317 -0.40 -146.6 2848 2210 2593 2694 247.5 -5.6 230 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2210 2643 2592 2694 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
4616 -0.40 -146.6 2847 2210 2593 2692 265.1 -5.9 240 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2210 2643 2594 2692 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
4917 -0.40 -146.6 2847 2210 2593 2691 281.1 -5.1 250 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2210 2642 2594 2691 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
5216 -0.40 -146.6 2847 2210 2593 2689 296.8 -5.3 260 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2210 2641 2594 2689 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
5546 -0.40 -146.6 2847 2210 2593 2688 316.4 -6.0 268 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2210 2641 2594 2688 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
5861 -0.40 -146.6 2848 2210 2594 2687 336.2 -6.2 275 5866 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2839 3587 2640 2594 2686 0 0 0 0 0 0 27.15 26.65 27.17
5914 -0.40 -146.6 2839 3587 2593 2686 339.3 -6.3 276 5918 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2839 2192 2640 2594 2687 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.92
6222 -0.40 -146.6 2839 2192 2594 2685 358.9 -6.0 283 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2839 2192 2639 2594 2685 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
6538 -0.40 -146.6 2839 2192 2594 2683 376.1 -5.3 290 6543 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2832 3582 2638 2594 2683 0 0 0 0 0 0 27.15 26.65 27.16
6595 -0.40 -146.6 2832 3581 2594 2683 378.4 -5.2 291 6599 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2832 2194 2638 2593 2683 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94
6944 -0.40 -146.6 2832 2190 2593 2682 398.7 -5.5 299 6945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2832 2189 2637 2593 2681 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16
7259 -0.40 -146.6 2832 2190 2594 2680 415.7 -5.4 306 7263 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2824 3592 2637 2594 2680 0 0 0 0 0 0 27.13 26.65 27.15
7329 -0.40 -146.6 2824 3595 2593 2680 418.5 -5.6 307 7333 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2824 2191 2637 2593 2681 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.90
7668 -0.40 -146.6 2824 2190 2594 2679 442.2 -6.9 315 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2190 2636 2594 2679 0 0 0 0 0 0 27.13 27.16 27.15
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31400 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 31400 begin apogee
31404 -0.25 0.0 2470 2203 2576 2603 2087.2 0.0 629 31522 1.00 0.00 113.93 2.165 10246 0.074 0.000 2887 2203 2140 2151 2130 0 0 0 0 0 0 26.34 23.78 22.48
31523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 31523 begin climb
31524 0.53 146.6 2887 2203 2151 2130 2086.2 0.0 630 31667 0.68 2.45 132.52 2.123 10500 0.082 0.092 3155 3588 1634 1660 1609 0 0 0 0 0 0 24.16 23.51 22.26
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62043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 62043 begin surface coast
62058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 62058 begin surface