Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  127 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12101919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  94 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  95 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051219,235837,3037.8340,-6946.3501,33,0.8,38,-12.8,1.5,234.5,10,4.9 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  061219,001525,3037.6572,-6946.4810,10,1.0,19,-12.8,1.1,267.7,8,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.1,19266,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025244 _10V_AH  10.03,50.072
SM_CCo  111858,35.38,0.705,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.64,10.18,0.08,35.38,0.107,0.132,0.705,145,2344,753,-9.32,-2.54,300.09,0,0,0,0,0,0,25.58,26.79,24.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3034.83,-6921.66,041219,003449 MEM  318864
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  159368,2286
HUMID  28.10 CAP_FILE_SIZE  683619,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48544 CFSIZE  2047311872,2003107840
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  57 CURRENT  0.011,257.86,1
_24V_AH  18.25,90.567 GPS  071219,072309,3037.219,-6958.527,44,1.0,84,-12.8,0.5,292.7,9,6.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33369225.01 SBE_CT160023678.26
Roll_motor5051311213.81 AA43303029321822.02
VBD_pump_during_apogee365421128082.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface35705455.25 nil000.00
VBD_valve106146285.94 nil000.00
Iridium_during_init571212.99 nil000.00
Iridium_during_connect37160110.27 nil000.00
Iridium_during_xfer6102232484.09 nil000.00
Transponder_ping33420258.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19285.65
TT89036131266.17
LPSleep9310222045.07
TT8_Active91913128.85
TT8_Sampling9028403638.41
TT8_CF872061447.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits522110523.67
GPS_charging000.00
Compass79347596.06
RAFOS000.00
Transponder2213066.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.84 -38.4 65 2273 618 408 1.5 -0.1 6 181 0.00 0.00 -103.07 0.107 16390 0.000 0.000 65 2273 1918 2007 1830 0 0 0 0 0 0 26.98 26.22 26.07 8.58 24.40
184 -1.84 -62.9 64 2271 2008 1830 3.2 -3.4 17 205 10.55 2.35 -3.88 0.146 19204 0.283 0.062 2534 3894 2003 2087 1920 0 0 0 0 0 0 25.39 26.27 25.82 8.72 23.93
755 -1.49 -62.9 2534 3895 2087 1917 132.2 -18.6 73 765 0.43 2.12 0.00 0.000 3078 0.246 0.050 2655 2313 2002 2087 1917 0 0 0 0 0 0 25.10 26.68 25.27 8.74 24.08
1074 -1.29 -62.9 2654 2313 2088 1917 180.1 -14.3 95 1080 0.20 2.28 0.00 0.000 2308 0.236 0.060 2705 3881 2002 2087 1917 0 0 0 0 0 0 25.73 25.96 25.83 8.73 24.95
1498 -1.10 -62.9 2705 3882 2088 1917 245.4 -16.3 116 1503 0.30 2.08 0.00 0.000 3078 0.231 0.050 2785 2333 2002 2088 1917 0 0 0 0 0 0 25.39 26.70 25.68 8.72 24.40
1822 -1.03 -62.9 2784 2333 2088 1917 290.0 -13.6 132 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2333 2002 2087 1917 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.70 25.62
2141 -0.96 -62.9 2784 2333 2088 1917 336.9 -15.0 144 2149 0.12 2.17 0.00 0.000 2564 0.238 0.057 2834 807 2002 2088 1917 0 0 0 0 0 0 26.09 26.23 26.15 8.70 25.70
2195 -0.90 -62.9 2833 806 2088 1917 341.5 -15.0 145 2202 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2826 2357 2002 2088 1917 0 0 0 0 0 0 26.68 26.63 26.70 8.70 25.23
2502 -0.90 -62.9 2825 2357 2088 1917 389.3 -14.6 156 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2826 2357 2002 2087 1917 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 8.68 26.37
2802 -0.90 -62.9 2825 2357 2088 1916 433.3 -14.9 166 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2826 2357 2001 2087 1916 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.68 26.25
3104 -0.90 -62.9 2825 2357 2087 1916 476.5 -14.4 176 3110 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2814 3885 2001 2087 1915 0 0 0 0 0 0 27.01 26.47 27.02 8.67 27.83
3194 -0.90 -62.9 2813 3885 2088 1915 491.0 -15.3 179 3201 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.238 0.050 2845 2353 2001 2087 1915 0 0 0 0 0 0 26.05 26.70 26.11 8.67 27.43
3525 -0.90 -62.9 2845 2353 2088 1915 538.0 -14.3 190 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2846 2353 2001 2087 1915 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.66 28.81
3824 -0.90 -62.9 2845 2353 2087 1914 579.7 -13.9 200 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2846 2353 2000 2087 1913 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.65 29.68
4124 -0.90 -62.9 2845 2353 2087 1913 621.1 -13.9 210 4130 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2851 805 1999 2087 1912 0 0 0 0 0 0 27.01 26.51 27.02 8.63 30.31
4206 -0.90 -62.9 2850 805 2087 1913 629.7 -14.1 212 4215 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2842 2359 1999 2087 1912 0 0 0 0 0 0 26.67 26.63 26.70 8.63 30.62
4514 -0.90 -62.9 2842 2359 2087 1912 677.6 -14.7 223 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 2359 1999 2087 1912 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.62 30.35
4816 -0.90 -62.9 2842 2359 2087 1910 721.0 -14.3 233 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2359 1998 2087 1910 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.59 31.21
5114 -0.90 -62.9 2842 2359 2087 1909 765.1 -15.2 243 5120 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2848 798 1997 2085 1909 0 0 0 0 0 0 27.01 26.48 27.02 8.57 30.82
5204 -0.90 -62.9 2848 798 2085 1909 779.4 -15.7 246 5210 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2839 2361 1997 2086 1909 0 0 0 0 0 0 26.67 26.61 26.68 8.57 31.53
5536 -0.90 -62.9 2839 2361 2085 1908 831.7 -16.0 257 5542 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2846 802 1996 2085 1908 0 0 0 0 0 0 27.01 26.48 27.02 8.55 31.25
5637 -0.90 -62.9 2845 802 2085 1908 846.3 -16.2 260 5641 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2837 2342 1996 2085 1908 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.68 8.54 32.04
5954 -0.90 -62.9 2836 2360 2084 1906 900.4 -16.2 271 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2360 1995 2084 1906 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.51 31.72
6256 -0.90 -62.9 2836 2360 2082 1905 948.6 -16.3 281 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2360 1993 2082 1905 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.50 32.43
6554 -0.90 -62.9 2836 2360 2082 1903 996.0 -15.8 291 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2360 1992 2082 1903 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.47 32.79
6885 -0.95 -62.9 2836 2360 2080 1902 1048.8 -16.1 297 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2360 1990 2079 1902 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.45 32.28
7185 -1.01 -62.9 2836 2360 2077 1902 1098.3 -16.5 302 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2360 1989 2077 1901 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.43 32.94
7485 -1.07 -62.9 2836 2360 2076 1901 1147.6 -16.3 307 7486 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.196 0.000 2808 2360 1988 2075 1901 0 0 0 0 0 0 26.62 26.67 26.65 8.42 32.94
7784 -1.07 -62.9 2807 2360 2074 1899 1201.4 -18.1 312 7789 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2808 810 1986 2074 1899 0 0 0 0 0 0 27.01 26.40 27.02 8.40 32.98
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state 111828 begin surface coast
111839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 111839 begin surface