Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  127 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998695.12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230514,142229,3138.198,-6437.059,61,1.3,66,-15.3 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,-0.165
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -73637.1,0.0,0.0,59808.5,-4655.7
_SM_ANGLEo  -73.2 KALMAN_Y  -73208.5,0.0,0.0,7940.7,13442.8
GPS2  230514,143301,3138.216,-6437.065,12,1.3,12,-15.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.4,18536,-14.9,-6.000,-18.51,2711
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.998956 _24V_AH  18.7,79.398
SM_CCo  106927,0.00,0.000,0,0,770,363.10 _10V_AH  10.0,22.300
SM_GC  1.36,8.32,0.70,0.00,0.060,0.050,0.000,242,1788,770,-8.71,2.09,363.10,0,0,0,0,0,0,26.09,26.39,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6335.16,220514,141455 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330488
HUMID  38.62 DATA_FILE_SIZE  146831,2341
INTERNAL_PRESSURE  8.58431 CAP_FILE_SIZE  840880,0
TCM_TEMP  22.80 CFSIZE  260165632,222896128
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4370.6,116.5 GPS  240514,201659,3127.686,-6438.636,38,1.9,38,-15.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31263157.01 SBE_CT1637561720.45
Roll_motor1031721389.25 AA4330309315909.96
VBD_pump_during_apogee506389036867.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init275226.91 nil000.00
Iridium_during_connect48160145.27 nil000.00
Iridium_during_xfer3592231497.66 nil000.00
Transponder_ping23420180.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.15
TT879439791.93
LPSleep8804921928.28
TT8_Active10329102.96
TT8_Sampling9254312932.91
TT8_CF8120539481.26
TT8_Kalman0520.22
Analog_circuits615611677.22
GPS_charging000.00
Compass8529201724.59
RAFOS000.00
Transponder1663049.94

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.57 -107.4 245 1788 1056 1224 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.03 0.000 16386 0.000 0.000 245 1787 2212 2215 2209 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
83 -0.57 -107.4 245 1788 2215 2209 4.0 -6.3 6 105 10.93 2.15 -5.10 0.000 18692 0.263 0.055 2848 3209 2363 2375 2352 0 0 0 0 0 0 25.01 26.09 25.83
237 -0.10 -107.4 2847 3209 2367 2351 44.4 -26.2 21 247 0.62 2.08 0.00 0.000 3078 0.221 0.052 3014 1783 2359 2367 2351 0 0 0 0 0 0 24.95 26.22 28.83
548 0.17 -107.4 3014 1783 2366 2351 97.6 -15.2 52 557 0.22 2.03 0.00 0.000 2564 0.204 0.062 3080 416 2358 2365 2351 0 0 0 0 0 0 25.60 26.08 28.83
770 0.36 -107.4 3080 416 2362 2354 127.0 -13.3 74 779 0.32 2.00 0.00 0.000 3078 0.181 0.050 3162 1822 2358 2362 2354 0 0 0 0 0 0 25.43 26.27 28.83
1079 0.36 -107.4 3162 1822 2362 2354 152.0 -7.4 104 1083 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3154 3185 2358 2362 2354 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1155 0.36 -107.4 3154 3185 2363 2354 157.9 -7.8 108 1159 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3154 1803 2358 2362 2354 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1472 0.36 -107.4 3154 1803 2362 2355 183.7 -7.9 124 1478 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3154 404 2359 2362 2356 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
1606 0.36 -107.4 3154 404 2362 2357 195.1 -9.8 130 1612 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3149 1804 2359 2362 2356 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1912 0.36 -107.4 3149 1804 2362 2357 221.0 -8.2 146 1918 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3139 3196 2359 2362 2357 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1984 0.36 -107.4 3138 3196 2362 2356 225.8 -7.9 149 1991 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3140 1796 2359 2362 2357 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2291 0.36 -107.4 3139 1796 2362 2357 252.1 -8.2 165 2297 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3139 412 2359 2362 2357 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
2335 0.36 -107.4 3139 412 2362 2358 255.8 -8.3 167 2339 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3136 1815 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2647 0.36 -107.4 3135 1815 2362 2358 282.6 -8.3 183 2652 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3130 3188 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2700 0.36 -107.4 3130 3187 2362 2358 285.6 -8.3 185 2707 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.161 0.050 3165 1788 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 25.98 26.27 28.83
3027 0.36 -107.4 3164 1788 2362 2358 309.2 -6.6 200 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 1788 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3327 0.36 -107.4 3164 1788 2362 2358 328.9 -6.3 210 3332 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3162 3190 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3395 0.29 -107.4 3162 3190 2362 2358 332.6 -6.4 212 3399 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3162 1801 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3717 0.24 -107.4 3162 1801 2362 2358 354.3 -6.7 223 3723 0.08 2.05 0.00 0.000 4612 0.139 0.062 3106 414 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 26.47 26.13 28.83
3765 0.24 -107.4 3106 414 2362 2358 357.1 -7.3 224 3768 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3096 1800 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4073 0.31 -107.4 3096 1800 2361 2358 393.1 -10.9 234 4074 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.174 0.000 3146 1800 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 26.01 28.83 28.83
4372 0.31 -107.4 3146 1800 2362 2358 416.2 -7.2 244 4375 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3146 417 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4411 0.31 -107.4 3146 406 2361 2358 418.6 -7.4 245 4415 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3139 1807 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4733 0.31 -107.4 3139 1806 2362 2358 442.3 -6.8 256 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1806 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5033 0.31 -107.4 3139 1806 2362 2358 462.7 -6.8 266 5038 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3134 3193 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5101 0.31 -107.4 3133 3193 2362 2359 466.7 -6.6 268 5105 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3134 1797 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5418 0.31 -107.4 3133 1796 2362 2358 490.3 -7.6 279 5423 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3134 3185 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
5481 0.31 -107.4 3133 3185 2363 2358 494.7 -7.5 281 5485 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3133 1789 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5803 0.31 -107.4 3133 1788 2362 2358 521.2 -8.5 292 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 1788 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6103 0.31 -107.4 3133 1788 2362 2358 546.0 -8.0 302 6107 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3134 3185 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
6164 0.31 -107.4 3134 3185 2362 2358 550.7 -7.7 304 6168 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3133 1789 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
6491 0.31 -107.4 3133 1789 2362 2358 575.6 -8.0 315 6495 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3133 410 2360 2362 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
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47554 -0.72 -109.5 2809 3190 2318 2330 4280.5 -5.9 1069 47558 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2809 1793 2324 2318 2330 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
47882 -0.72 -117.7 2809 1793 2318 2330 4300.1 -5.7 1075 47887 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2809 3180 2323 2317 2330 0 0 0 0 0 0 28.83 25.79 28.83
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48390 -0.77 -133.3 2809 3186 2318 2330 4327.7 -5.9 1083 48394 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2809 1790 2323 2317 2330 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
48712 -0.77 -139.3 2808 1790 2318 2330 4348.0 -5.8 1089 48718 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2809 3191 2323 2317 2330 0 0 0 0 0 0 28.83 25.77 28.83
48807 -0.83 -146.6 2809 3191 2317 2330 4351.2 -5.6 1090 48811 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2809 1800 2324 2317 2331 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
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49968 -0.88 -146.6 2767 1794 2317 2330 4430.0 -7.0 1110 49973 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2760 3194 2323 2317 2330 0 0 0 0 0 0 28.83 25.78 28.83
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50382 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 50382 begin apogee
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50500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 50500 begin climb
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