Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  127 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110815,033535,3148.1323,-6429.6499,36,1.9,36,-15.4,0.3,163.4,4,17.9 TGT_NAME  SS02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.037361,0.132196
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -147005.937500,0.000000,0.000000,122188.875000,4570.140625
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -113345.515625,0.000000,0.000000,129139.351562,-1724.703125
GPS2  110815,034734,3148.0925,-6429.6567,31,1.9,48,-15.4,0.0,0.0,6,6.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.2,22327,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023374 _10V_AH  10.06,45.884
SM_CCo  125304,13.25,1.055,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.69,6.10,0.00,13.25,0.057,0.000,1.055,200,2342,1215,-6.21,-0.23,300.09,0,0,0,0,0,0,26.29,26.62,23.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.41,-6558.13,060608,170508 MEM  353584
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  107147,1641
HUMID  60.94 CAP_FILE_SIZE  732528,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  1024409600,980631552
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,125295.06,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4154.3,211.9 GPS  120815,143844,3159.509,-6424.139,61,2.3,82,-15.5,0.7,135.0,5,8.4
_24V_AH  19.37,61.495

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22253108.54 SBE_CT1146561247.09
Roll_motor68867893.59 AA43305356151632.17
VBD_pump_during_apogee357384626661.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface131055270.84 nil000.00
VBD_valve989431807.53 nil000.00
Iridium_during_init555255.87 nil000.00
Iridium_during_connect108160337.61 nil000.00
Iridium_during_xfer2812231215.15 nil000.00
Transponder_ping742058.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS502613.82
TT863119633.01
LPSleep10616322338.92
TT8_Active757975.99
TT8_Sampling12177313882.05
TT8_CF855739224.10
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits547611605.99
GPS_charging000.00
Compass11432202325.59
RAFOS000.00
Transponder493015.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.81 -67.7 199 2345 889 758 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -98.78 0.092 16390 0.000 0.000 199 2345 2481 2496 2467 0 0 0 0 0 0 26.43 25.86 25.82
124 -0.81 -67.7 199 2345 2495 2466 4.9 -5.6 10 135 7.32 2.08 0.00 0.000 2564 0.253 0.052 1997 945 2480 2494 2466 0 0 0 0 0 0 24.94 25.54 25.33
429 -0.67 -67.7 1997 940 2494 2455 48.9 -8.8 35 435 0.15 2.10 -0.12 0.944 19462 0.166 0.050 2035 2341 2487 2511 2464 0 0 0 0 0 0 25.77 26.22 22.79
745 -0.60 -67.7 2035 2341 2511 2464 68.3 -4.8 56 750 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2026 3761 2487 2511 2464 0 0 0 0 0 0 26.60 26.19 26.62
1038 -0.51 -67.7 2025 3761 2510 2464 85.5 -5.8 74 1042 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.159 0.047 2090 2345 2487 2510 2464 0 0 0 0 0 0 25.80 26.30 25.97
1352 -0.51 -67.7 2090 2345 2510 2463 98.1 -4.5 95 1357 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2091 959 2486 2510 2463 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
1497 -0.51 -67.7 2091 959 2510 2464 105.4 -4.8 104 1503 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2087 2348 2487 2511 2464 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.30
1812 -0.51 -67.7 2087 2348 2510 2464 120.9 -5.2 125 1818 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2085 3764 2487 2510 2464 0 0 0 0 0 0 26.63 26.21 26.64
1893 -0.51 -67.7 2084 3764 2509 2464 125.3 -5.6 130 1898 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2084 2371 2487 2510 2464 0 0 0 0 0 0 26.35 26.34 26.37
2207 -0.51 -67.7 2085 2371 2510 2463 143.7 -6.2 151 2213 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2085 937 2486 2510 2463 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.64
2398 -0.51 -67.7 2084 937 2510 2463 156.6 -6.9 160 2404 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2084 2353 2486 2510 2463 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.31
2729 -0.51 -67.7 2084 2353 2509 2463 179.6 -6.9 171 2734 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2085 932 2485 2508 2463 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.64
2852 -0.51 -67.7 2085 931 2509 2462 188.6 -7.1 175 2858 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2084 2344 2485 2509 2462 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
3183 -0.51 -67.7 2084 2344 2508 2462 209.7 -6.2 186 3188 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2084 3764 2485 2508 2462 0 0 0 0 0 0 26.63 26.22 26.64
3288 -0.51 -67.7 2084 3764 2507 2462 215.5 -6.1 189 3292 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2085 2341 2485 2507 2463 0 0 0 0 0 0 26.37 26.32 26.39
3606 -0.51 -67.7 2084 2341 2506 2462 236.2 -5.9 200 3612 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2085 938 2484 2506 2462 0 0 0 0 0 0 26.63 26.28 26.64
3668 -0.51 -67.7 2084 938 2507 2462 240.5 -6.4 202 3673 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2084 2350 2484 2507 2462 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
3998 -0.51 -67.7 2084 2350 2506 2461 261.0 -6.3 213 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2351 2483 2506 2461 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
4298 -0.56 -67.7 2084 2350 2505 2461 278.4 -5.8 223 4304 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2083 3760 2483 2505 2461 0 0 0 0 0 0 26.63 26.23 26.64
4377 -0.61 -67.7 2082 3760 2505 2461 282.0 -5.7 225 4380 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2083 2349 2483 2505 2461 0 0 0 0 0 0 26.39 26.34 26.40
4686 -0.67 -67.7 2083 2349 2504 2461 300.9 -5.8 235 4688 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.119 0.000 1986 2349 2483 2505 2461 0 0 0 0 0 0 26.44 26.46 26.46
5001 -0.59 -67.7 1985 2348 2504 2460 332.1 -10.1 242 5006 0.20 2.00 0.00 0.000 2564 0.166 0.052 2056 943 2482 2505 2460 0 0 0 0 0 0 25.91 26.08 26.01
5059 -0.53 -67.7 2056 942 2504 2459 336.3 -10.0 243 5063 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2053 2358 2482 2505 2459 0 0 0 0 0 0 26.34 26.27 26.36
5402 -0.53 -67.7 2053 2357 2504 2459 365.7 -8.5 251 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2357 2481 2504 2459 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
5717 -0.53 -67.7 2053 2358 2503 2459 391.9 -8.3 258 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2357 2481 2503 2459 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
6032 -0.53 -67.7 2053 2357 2503 2458 418.6 -8.5 265 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2357 2480 2503 2458 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
6347 -0.53 -67.7 2054 2358 2502 2457 444.2 -8.1 272 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2357 2479 2502 2457 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
6662 -0.53 -67.7 2053 2357 2501 2456 467.6 -7.4 279 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2357 2479 2501 2457 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
6977 -0.53 -67.7 2053 2358 2501 2456 490.6 -7.4 286 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2357 2478 2501 2456 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
7292 -0.53 -67.7 2053 2358 2500 2455 514.0 -7.6 293 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2357 2477 2500 2455 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
7607 -0.53 -67.7 2053 2357 2500 2455 539.3 -8.2 300 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2358 2477 2500 2455 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
7922 -0.53 -67.7 2053 2358 2499 2454 566.1 -8.7 307 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2357 2476 2499 2454 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
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48391 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 48391 begin apogee
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48458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48458 begin climb
48459 0.81 67.7 2174 2343 2293 2204 4338.8 0.0 714 48540 0.90 0.00 76.18 3.789 10758 0.065 0.000 2514 2344 2014 2071 1958 0 0 0 0 0 0 23.25 21.55 19.37
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