NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  127 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -371.05643 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145225,3427.100,-14434.043,41,1.1,41 TGT_NAME  W700
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3432.171,-14508.385
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,0.094
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -73484.1,-45.5,255.8,-515221.9,-1619.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -137799.2,122.0,-168.4,241907.4,-1927.8
GPS2  150115,3427.099,-14434.064,9,1.8,9,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.7,53196,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30988,0.00,0.000,0,0,842,405.97 _24V_AH  23.5,20.888
HUMID  2666 _10V_AH  10.0,10.171
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43404,1616
RAFOS_CLK  -9452 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 334 2158 2391
76 -0.83 -117.3 -5.4 12 110 14.50 2.58 -15.20 0.000 4 0.216 0.077 2637 3551 2977
186 -0.83 -117.3 -15.5 34 190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2126 2979
371 -0.83 -117.3 -11.6 71 375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3554 2980
441 -0.83 -117.3 -9.9 81 450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2127 2981
751 -0.83 -117.3 -9.8 112 760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 726 2987
791 -0.83 -117.3 -9.4 116 800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2145 2987
1101 -0.83 -117.3 -7.4 147 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2989
1411 -0.83 -117.3 -8.9 178 1420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 722 2990
1471 -0.83 -117.3 -9.3 184 1480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2145 2991
1801 -0.83 -117.3 -9.5 199 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2990
2126 -0.83 -117.3 -7.1 212 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2990
2451 -0.83 -117.3 -7.2 225 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2990
2776 -0.83 -117.3 -7.8 238 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2989
3101 -0.83 -117.3 -6.6 251 3110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 728 2989
3141 -0.83 -117.3 -6.8 253 3150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2140 2988
3461 -0.83 -117.3 -6.9 266 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2987
3786 -0.83 -117.3 -7.4 279 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2985
4111 -0.83 -117.3 -6.9 292 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2984
4436 -0.83 -117.3 -6.0 305 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2982
4761 -0.83 -117.3 -6.7 318 4770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 731 2980
4821 -0.83 -117.3 -7.4 321 4830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2147 2980
5141 -0.83 -117.3 -7.3 334 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2980
5466 -0.83 -117.3 -6.6 347 5475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 724 2979
5496 -0.83 -117.3 -6.7 348 5505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2979
5806 -0.83 -117.3 -5.7 361 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2977
6131 -0.83 -117.3 -6.5 374 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2976
6456 -0.83 -117.3 -5.9 387 6465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 732 2975
6506 -0.83 -117.3 -6.4 389 6515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2145 2975
6816 -0.83 -117.3 -5.8 402 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2974
7141 -0.83 -117.3 -6.5 415 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2974
7466 -0.83 -117.3 -7.0 428 7475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2973
7506 -0.83 -117.3 -7.9 430 7515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2973
7826 -0.83 -117.3 -6.5 443 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2972
8151 -0.83 -117.3 -6.0 456 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2970
8476 -0.83 -117.3 -6.8 469 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2969
8801 -0.83 -117.3 -6.9 482 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2968
9126 -0.83 -117.3 -6.9 495 9135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 729 2966
9166 -0.83 -117.3 -7.3 497 9175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2139 2966
9486 -0.83 -117.3 -6.3 510 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2965
9811 -0.83 -117.3 -5.4 523 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2965
10136 -0.83 -117.3 -4.7 536 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2964
10461 -0.83 -117.3 -4.9 549 10470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 729 2963
10511 -0.83 -117.3 -5.8 551 10520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2145 2963
10821 -0.83 -117.3 -5.5 564 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2962
11146 -0.83 -117.3 -5.4 577 11155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 733 2962
11196 -0.83 -117.3 -6.2 579 11205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2142 2961
11506 -0.83 -117.3 -5.3 592 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2961
11831 -0.83 -117.3 -5.2 605 11840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 736 2961
11871 -0.83 -117.3 -5.9 607 11880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2146 2961
12191 -0.83 -117.3 -5.1 620 12200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 728 2960
12221 -0.83 -117.3 -5.4 621 12230 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2147 2959
12531 -0.83 -117.3 -5.4 634 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
12856 -0.83 -117.3 -4.9 647 12865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 734 2959
12896 -0.83 -117.3 -5.1 649 12905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2143 2959
13216 -0.83 -117.3 -4.9 662 13225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 733 2958
13246 -0.83 -117.3 -4.9 663 13255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2134 2958
13556 -0.83 -117.3 -5.0 676 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2958
13881 -0.83 -117.3 -5.4 689 13890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 729 2957
13911 -0.83 -117.3 -5.4 690 13920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2146 2957
14221 -0.83 -117.3 -5.3 703 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2957
14546 -0.83 -117.3 -5.3 716 14555 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 737 2957
14576 -0.83 -117.3 -5.5 717 14585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2143 2957
14886 -0.83 -117.3 -5.4 730 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2956
15136 -0.29 0.0 5.3 740 15235 0.60 0.00 96.65 1.364 6 0.139 0.000 2755 2143 2496
15236 0.83 117.3 2.7 744 15345 1.27 2.30 98.18 1.333 4 0.124 0.092 3000 3302 2017
15366 0.83 121.2 5.9 750 15375 0.00 2.70 3.17 1.426 6 0.000 0.071 3000 1886 2002
15676 0.83 121.2 6.8 763 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2002
16001 0.83 121.2 6.5 776 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2001
16326 0.83 121.2 6.4 789 16349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2001
16651 0.83 121.2 6.2 802 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2000
16976 0.83 121.2 6.1 815 16999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2000
17301 0.83 121.2 6.4 828 17310 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 3297 1999
17341 0.83 121.2 7.0 830 17350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1891 1998
17661 0.83 121.2 6.3 843 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1998
17986 0.83 121.2 6.5 856 18009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1998
18311 0.83 121.2 6.6 869 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1998
18636 0.83 121.2 6.8 882 18645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3303 1998
18676 0.83 121.2 7.0 884 18685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1884 1998
18996 0.83 121.2 6.3 897 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1998
19321 0.83 121.2 6.0 910 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1998
19646 0.83 121.2 6.3 923 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1998
19971 0.83 121.2 6.4 936 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1998
20296 0.83 121.2 6.2 949 20305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3303 1998
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