WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  127
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -994.11963
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184007,4756.192,-12603.763,65,0.9,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.136
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  12439.8,-165.3,-117.2,-88986.1,794.6
_SM_CCo  251.7 KALMAN_Y  -6310.7,163.6,-175.7,110783.3,1459.1
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.9,179930,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1001
GPS2  185056,4756.288,-12603.890,13,1.3,13,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1922 DATA_FILE_SIZE  45398,1533
_24V_AH  23.4,19.065 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,13.468  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.50 2.50 -22.77 0.000 4
198 -0.89 -126.6 0.0 33 204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
508 -0.89 -126.6 -12.1 79 514 0.00 2.42 0.00 0.000 4
548 -0.89 -126.6 -12.1 87 554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
862 -0.89 -126.6 -9.0 135 869 0.00 2.40 0.00 0.000 4
907 -0.89 -126.6 -9.0 144 914 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1218 -0.89 -126.6 -6.8 176 1224 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1302 -0.89 -126.6 -6.8 193 1309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1622 -0.89 -126.6 -8.4 222 1629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1657 -0.89 -126.6 -8.4 229 1664 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1967 -0.89 -126.6 -6.9 246 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2287 -0.89 -126.6 -7.5 262 2294 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2347 -0.89 -126.6 -7.5 274 2354 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2657 -0.89 -126.6 -6.7 291 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2977 -0.89 -126.6 -6.9 307 2984 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3022 -0.89 -126.6 -6.9 316 3029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3332 -0.89 -126.6 -7.8 333 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3652 -0.89 -126.6 -6.5 348 3659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3707 -0.89 -126.6 -6.5 359 3714 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4037 -0.89 -126.6 -6.5 369 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4397 -0.89 -126.6 -6.9 378 4404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4442 -0.89 -126.6 -6.9 387 4449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4772 -0.89 -126.6 -6.8 397 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5132 -0.89 -126.6 -6.6 406 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5492 -0.89 -126.6 -6.2 415 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5852 -0.89 -126.6 -6.0 424 5859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5897 -0.89 -126.6 -6.0 433 5904 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6227 -0.89 -126.6 -6.2 443 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6587 -0.89 -126.6 -6.2 452 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6947 -0.89 -126.6 -5.5 461 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7307 -0.89 -126.6 -7.0 470 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7667 -0.89 -126.6 -6.3 479 7674 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7717 -0.89 -126.6 -6.3 489 7724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8047 -0.89 -126.6 -5.8 499 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8407 -0.89 -126.6 -5.6 508 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8768 -0.89 -126.6 -5.0 517 8774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8807 -0.89 -126.6 -5.0 525 8814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9137 -0.89 -126.6 -5.0 535 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9497 -0.89 -126.6 -5.2 544 9534 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
9857 -0.89 -126.6 -4.8 553 9864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9892 -0.89 -126.6 -4.8 560 9899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10222 -0.89 -126.6 -5.6 570 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10582 -0.89 -126.6 -5.6 579 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10942 -0.89 -126.6 -5.3 588 10949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10977 -0.89 -126.6 -5.3 595 10984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11307 -0.89 -126.6 -4.8 605 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11667 -0.89 -126.6 -5.3 614 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12027 -0.89 -126.6 -5.1 623 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12387 -0.89 -126.6 -5.1 632 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12747 -0.89 -126.6 -5.5 641 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13107 -0.89 -126.6 -5.5 650 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13467 -0.89 -126.6 -5.9 659 13474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13512 -0.89 -126.6 -5.9 668 13519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13842 -0.89 -126.6 -5.7 678 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14202 -0.89 -126.6 -5.2 687 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14562 -0.89 -126.6 -4.3 696 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14922 -0.89 -126.6 -4.3 705 14929 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14957 -0.89 -126.6 -4.3 712 14964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15287 -0.89 -126.6 -4.5 722 15324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15647 -0.89 -126.6 -4.6 731 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15968 -0.29 0.0 -4.6 739 16124 0.60 0.00 124.45 1.233 6
16125 0.89 126.6 -2.0 743 16249 1.20 2.83 119.68 1.197 4
16317 0.89 126.6 -2.0 781 16324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16647 0.89 126.6 9.1 791 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17007 0.89 126.6 8.8 800 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17367 0.89 126.6 8.9 809 17374 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17412 0.89 126.6 8.9 818 17419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17742 0.89 126.6 8.7 828 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18102 0.89 126.6 8.3 837 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18462 0.89 126.6 8.2 846 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18822 0.89 126.6 7.8 855 18859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19182 0.89 126.6 7.8 864 19189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19267 0.89 126.6 7.8 881 19274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19597 0.89 126.6 8.6 891 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19957 0.89 126.6 9.7 900 19964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20007 0.89 126.6 9.7 910 20014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20337 0.89 126.6 9.3 920 20344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20382 0.89 126.6 9.3 929 20389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20712 0.89 126.6 9.2 939 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21072 0.89 126.6 9.0 948 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21432 0.89 126.6 8.5 957 21439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21477 0.89 126.6 8.5 966 21484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21807 0.89 126.6 7.0 976 21814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21847 0.89 126.6 7.0 984 21854 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22177 0.89 126.6 6.5 994 22214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22537 0.89 126.6 7.4 1003 22544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22582 0.89 126.6 7.4 1012 22589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22912 0.89 126.6 8.2 1022 22949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23272 0.89 126.6 7.5 1031 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23632 0.89 126.6 7.6 1040 23669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23992 0.89 126.6 7.6 1049 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24352 0.89 126.6 7.1 1058 24389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24692 0.89 126.6 7.7 1070 24699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24737 0.89 126.6 7.7 1079 24744 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25047 0.89 126.6 7.5 1096 25054 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25122 0.89 126.6 7.5 1111 25129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25432 0.89 126.6 6.9 1128 25449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25752 0.89 126.6 6.5 1144 25769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26072 0.93 154.7 5.1 1160 26109 0.00 0.00 23.83 0.817 6
26412 0.93 154.7 6.9 1177 26429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26732 0.93 154.7 6.3 1193 26739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26773 0.93 154.7 6.3 1201 26779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27082 0.96 173.5 5.4 1233 27099 0.00 0.00 16.35 0.795 6
27403 0.96 177.1 5.9 1266 27409 0.00 2.48 2.97 0.871 4
27472 0.96 177.1 5.9 1280 27479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27782 0.99 198.3 5.3 1312 27809 0.00 0.00 18.02 0.758 6
28113 1.05 240.6 4.6 1346 28154 0.10 2.50 35.85 0.711 4
28248 1.05 240.6 4.6 1373 28254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28558 1.05 240.6 7.1 1435 28559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28863 1.05 240.6 7.2 1480 28869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29173 1.05 240.6 6.3 1511 29179 0.00 2.45 0.00 0.000 4