RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  127 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -56.572147 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062507,1947.569,-15809.334,45,1.5,46 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1945.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  478.8 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.3,11288,-20.4,-15.000
GPS2  063350,1947.654,-15809.170,13,1.6,17,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2217 DATA_FILE_SIZE  13872,607
_24V_AH  23.7,13.171 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.300  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.50 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -6.4 9 53 11.00 2.63 -42.10 0.000 4 0.011 0.035
314 -1.27 -219.1 -37.6 52 314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.006
633 -1.27 -219.1 -28.5 78 633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.002
704 -1.27 -219.1 -22.0 80 704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.001
1008 -1.27 -219.1 -22.0 93 1008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.027
1094 -1.27 -219.1 -20.5 96 1094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033
1408 -1.27 -219.1 -20.7 109 1408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.005
1469 -1.27 -219.1 -19.7 111 1469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1783 -1.27 -219.1 -20.3 124 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2108 -1.27 -219.1 -19.5 137 2108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.029
2134 -1.27 -219.1 -20.8 138 2134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.016
2458 -1.27 -219.1 -19.1 151 2458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.044
2484 -1.27 -219.1 -19.8 152 2484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.023
2808 -1.27 -219.1 -18.1 165 2808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.021
2839 -1.27 -219.1 -18.0 166 2839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.002
3158 -1.27 -219.1 -16.5 179 3158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.015
3184 -1.27 -219.1 -17.6 180 3184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.006
3508 -1.27 -219.1 -16.7 193 3508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.008
3559 -1.27 -219.1 -14.8 195 3559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
3883 -1.27 -219.1 -16.1 208 3883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.018
3904 -1.27 -219.1 -16.6 208 3904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.003
4208 -1.27 -219.1 -15.4 221 4208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.005
4229 -1.27 -219.1 -16.4 221 4229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4533 -1.27 -219.1 -15.3 234 4533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4554 -1.27 -219.1 -16.5 234 4554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.005
4859 -0.28 0.0 15.3 247 4859 1.45 0.00 181.77 0.076 6 0.000 0.000
5058 1.27 219.1 3.4 255 5058 2.17 2.90 182.70 0.000 4 0.000 0.000
5444 1.27 219.1 19.5 270 5444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.002
5758 1.27 219.1 17.0 283 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6083 1.27 219.1 16.4 296 6083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6118 1.27 219.1 17.0 297 6118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6433 1.27 219.1 16.8 310 6433 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6459 1.27 219.1 17.6 311 6459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6783 1.27 219.1 17.3 324 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7108 1.27 219.1 16.7 337 7108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7134 1.27 219.1 16.4 338 7134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7458 1.27 219.1 16.5 351 7458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7489 1.27 219.1 17.3 352 7489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7808 1.27 219.1 17.0 365 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8133 1.27 219.1 16.7 378 8133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8159 1.27 219.1 17.4 379 8159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8483 1.27 219.1 15.5 392 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8808 1.27 219.1 16.2 405 8808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8878 1.27 219.1 17.0 407 8878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9183 1.27 227.6 14.6 420 9183 0.00 0.00 4.97 0.000 6 0.000 0.000
9508 1.28 269.1 13.1 433 9508 0.00 2.65 32.30 0.000 4 0.000 0.000
9588 1.30 269.1 15.2 436 9588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9908 1.30 269.1 15.1 449 9908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9954 1.30 273.2 14.8 450 9954 0.00 2.50 2.78 0.000 6 0.000 0.000
10263 1.30 330.0 12.4 471 10263 0.00 2.67 43.92 0.000 4 0.000 0.000
10479 1.34 348.7 14.1 492 10479 0.00 2.47 14.27 0.001 6 0.000 0.000
10803 1.35 417.8 11.8 525 10803 0.00 0.00 53.10 0.000 6 0.000 0.000
11163 1.40 459.1 13.1 587 11163 0.13 0.00 31.12 0.000 6 0.000 0.000