GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  127 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -76.859962 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082706,5657.839,-14902.985,32,1.8,32 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  083209,5657.798,-14903.052,12,1.8,12,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.2,5109,-16.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22652,15.18,0.719,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,8.427
HUMID  2678 DATA_FILE_SIZE  28458,908
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.327

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.06 -101.9 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 19 2148 2076
58 -1.06 -146.6 -4.6 9 112 13.37 2.80 -35.60 0.000 4 0.181 1.317 2302 3579 3391
298 -1.11 -146.6 -15.8 39 307 0.00 2.58 -0.22 0.000 6 0.000 0.041 2302 2162 3394
608 -1.11 -146.6 -16.7 70 617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2302 746 3388
648 -1.11 -146.6 -15.8 74 657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2302 2169 3388
958 -1.11 -146.6 -12.6 105 967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2302 3586 3388
1018 -1.11 -146.6 -12.7 111 1027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2302 2161 3387
1328 -1.11 -146.6 -11.6 127 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2161 3387
1648 -1.11 -146.6 -12.1 143 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2161 3387
1968 -1.11 -146.6 -11.9 159 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2161 3387
2288 -1.11 -146.6 -10.9 175 2297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2302 3583 3386
2328 -1.11 -146.6 -11.9 177 2337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2302 2157 3387
2648 -1.11 -146.6 -10.8 185 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2157 3386
3008 -1.11 -146.6 -10.7 194 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2157 3387
3368 -1.11 -146.6 -10.7 203 3377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 3583 3386
3418 -1.11 -146.6 -11.5 204 3427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2302 2163 3386
3728 -1.11 -146.6 -9.7 212 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2163 3386
4088 -1.11 -146.6 -8.6 221 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2163 3385
4448 -1.11 -146.6 -9.1 230 4457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 3583 3384
4488 -1.11 -146.6 -9.8 231 4497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2302 2162 3384
4808 -1.11 -146.6 -9.9 239 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2162 3384
5168 -1.11 -146.6 -10.0 248 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2162 3383
5528 -1.11 -146.6 -10.0 257 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2162 3383
5888 -1.11 -146.6 -10.2 266 5897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2302 3584 3383
5938 -1.11 -146.6 -10.5 267 5947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2302 2162 3383
6248 -1.11 -146.6 -9.6 275 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2162 3383
6608 -1.11 -146.6 -9.1 284 6617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2302 3579 3382
6648 -1.11 -146.6 -9.8 285 6657 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2302 2173 3381
6968 -1.11 -146.6 -8.9 293 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2173 3382
7328 -1.11 -146.6 -9.0 302 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2173 3382
7688 -1.11 -146.6 -9.5 311 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2173 3381
8048 -1.11 -146.6 -9.2 320 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2173 3381
8408 -1.11 -146.6 -8.5 329 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2174 3381
8768 -1.11 -146.6 -8.5 338 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2173 3381
9128 -1.11 -146.6 -8.2 347 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2173 3381
9488 -1.11 -146.6 -8.6 356 9497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2302 3576 3380
9528 -1.11 -146.6 -9.5 357 9537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2302 2168 3380
9608 -0.28 0.0 8.8 359 9767 0.85 0.00 130.93 1.354 6 0.112 0.000 2476 2168 2791
9768 1.11 146.6 4.2 363 9907 1.45 2.85 131.38 1.329 4 0.082 0.086 2779 3555 2193
9998 1.11 146.6 9.5 368 10007 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2779 2136 2194
10328 1.11 146.6 8.1 377 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2136 2194
10688 1.11 146.6 8.2 386 10726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2136 2194
11048 1.11 146.6 8.3 395 11057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2779 3552 2194
11168 1.11 146.6 9.4 398 11177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2779 2136 2195
11488 1.11 146.6 8.7 406 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2136 2195
11848 1.11 146.6 8.7 415 11857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2779 3546 2195
11938 1.11 146.6 9.5 417 11947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2779 2138 2195
12248 1.11 146.6 8.6 425 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2138 2195
12608 1.11 146.6 8.9 434 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2138 2195
12968 1.11 146.6 8.8 443 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2138 2195
13328 1.11 146.6 8.5 452 13337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2779 3547 2195
13378 1.11 146.6 9.2 453 13387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2779 2140 2195
13688 1.11 146.6 8.1 461 13726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2140 2195
14048 1.11 146.6 7.7 470 14057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2779 3556 2195
14148 1.11 146.6 8.5 472 14157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2779 2144 2195
14488 1.11 146.6 7.6 481 14497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2779 3550 2195
14558 1.11 146.6 8.4 482 14567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2779 2135 2195
14888 1.11 146.6 8.0 491 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2135 2195
15248 1.11 146.6 8.4 500 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2135 2195
15608 1.11 146.6 7.6 509 15646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2134 2195
15968 1.11 149.3 7.4 518 15977 0.00 2.75 3.05 1.239 4 0.000 0.073 2779 3552 2182
16048 1.11 149.3 8.1 520 16057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2779 2134 2182
16368 1.11 150.7 7.4 528 16377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2779 725 2182
16408 1.11 150.7 7.5 529 16417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2779 2144 2182
16728 1.11 163.2 6.9 537 16767 0.00 0.00 12.12 1.081 6 0.000 0.000 2779 2144 2124
17088 1.12 164.0 7.5 546 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2143 2125
17448 1.12 164.0 8.1 555 17457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2779 3552 2125
17498 1.12 164.0 9.1 556 17507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2779 2141 2124
17808 1.12 164.0 8.7 564 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2141 2125
18168 1.12 164.0 7.6 573 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2141 2125
18508 1.12 180.3 6.7 582 18527 0.00 0.00 14.05 0.979 6 0.000 0.000 2779 2140 2056
18828 1.14 194.9 6.8 598 18847 0.00 0.00 11.93 0.966 6 0.000 0.000 2779 2141 1995
19148 1.16 197.2 7.4 614 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2141 1995
19468 1.16 209.0 6.9 630 19487 0.00 0.00 11.68 0.933 6 0.000 0.000 2779 2141 1938
19788 1.17 209.0 7.9 646 19797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2779 3549 1938
19858 1.17 209.0 9.2 649 19867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2779 2132 1938
20168 1.17 210.9 7.4 665 20177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2779 3547 1937
20208 1.18 210.9 8.1 667 20217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2779 2138 1938
20518 1.18 210.9 7.9 683 20527 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2779 720 1937
20578 1.18 210.9 8.2 689 20587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2779 2150 1938
20888 1.18 250.7 5.5 720 20927 0.00 0.00 32.78 0.804 6 0.000 0.000 2779 2150 1768
21228 1.22 284.8 5.8 754 21257 0.13 0.00 27.23 0.783 6 0.082 0.000 2808 2149 1628
21558 1.26 284.8 9.3 787 21567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2806 3552 1628
21618 1.26 284.8 10.2 793 21627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2808 2131 1627
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