LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  127 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -242.29094 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025337,6605.374,-5741.739,25,1.6,25 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.118
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  2901.0,305.9,54.4,-32483.2,237.2
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -29582.6,1510.8,-347.7,-76781.7,-2641.6
GPS2  025809,6605.313,-5741.738,16,1.6,16,-38.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.5,62352,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  542

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17967,0.00,0.000,0,0,1113,325.02 _10V_AH  10.0,8.005
HUMID  2600 DATA_FILE_SIZE  27326,1018
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,19.755

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 38 2062 1892
60 -0.85 -127.1 -2.1 9 129 13.73 2.55 -48.53 0.000 4 0.231 0.083 2165 664 2957
190 -0.85 -127.1 -11.2 35 194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2132 2957
495 -0.85 -127.1 -10.0 93 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2953
805 -0.85 -127.1 -7.2 124 814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 662 2949
1015 -0.85 -127.1 -9.1 145 1024 0.00 2.60 -0.13 0.000 6 0.000 0.060 2165 2130 2961
1325 -0.85 -127.1 -6.5 176 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2959
1635 -0.85 -127.1 -7.2 207 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2956
1955 -0.85 -127.1 -7.7 238 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2952
2275 -0.85 -127.1 -5.9 254 2284 0.00 2.67 -0.10 0.000 4 0.000 0.084 2165 661 2965
2335 -0.85 -127.1 -6.4 257 2344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2131 2965
2655 -0.85 -127.1 -5.9 273 2664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 661 2962
2695 -0.85 -127.1 -7.2 275 2704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2132 2961
3015 -0.85 -127.1 -6.1 291 3024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2165 3526 2958
3105 -0.85 -127.1 -6.9 295 3114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2067 2957
3415 -0.85 -127.1 -7.0 311 3424 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3534 2954
3475 -0.85 -127.1 -7.4 314 3484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2064 2954
3795 -0.85 -127.1 -6.3 330 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2951
4115 -0.85 -127.1 -6.3 346 4124 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3528 2949
4155 -0.85 -127.1 -6.9 348 4164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2075 2948
4475 -0.85 -127.1 -5.7 358 4484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2165 660 2947
4535 -0.85 -127.1 -6.2 359 4544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2946
4875 -0.85 -127.1 -5.7 368 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2946
5235 -0.85 -127.1 -4.9 377 5244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 659 2945
5315 -0.85 -127.1 -5.7 379 5324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2131 2944
5635 -0.85 -127.1 -5.0 387 5644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2165 3526 2945
5675 -0.85 -127.1 -6.0 388 5684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2061 2944
5995 -0.85 -127.1 -5.7 396 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2944
6355 -0.85 -127.1 -4.9 405 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2944
6715 -0.85 -127.1 -4.4 414 6724 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3525 2944
6775 -0.85 -127.1 -5.3 415 6784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2065 2944
7115 -0.85 -127.1 -5.5 424 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2944
7475 -0.85 -127.1 -5.5 433 7484 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3526 2944
7535 -0.85 -127.1 -5.6 434 7544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2069 2944
7875 -0.85 -127.1 -5.3 443 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2944
8235 -0.85 -127.1 -5.3 452 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2944
8595 -0.85 -127.1 -5.4 461 8604 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3532 2944
8635 -0.85 -127.1 -5.9 462 8644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2071 2944
8836 -0.31 0.0 5.6 467 8954 0.65 0.00 107.40 1.130 6 0.161 0.000 2284 2141 2438
8955 0.85 127.1 3.4 470 9074 1.33 2.88 108.93 1.094 4 0.129 0.114 2540 3553 1919
9095 0.85 127.1 6.4 473 9104 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2540 2097 1919
9435 0.85 127.1 7.0 482 9444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2540 689 1921
9475 0.85 127.1 7.6 483 9484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2160 1922
9795 0.85 127.1 6.6 491 9833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1924
10155 0.85 127.1 6.5 500 10164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 689 1926
10205 0.85 127.1 7.1 501 10214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2163 1926
10515 0.85 127.1 6.6 509 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2163 1928
10875 0.85 128.5 6.0 518 10914 0.00 0.00 3.78 1.201 6 0.000 0.000 2540 2163 1913
11235 0.85 135.4 5.8 527 11274 0.00 0.00 6.00 1.134 6 0.000 0.000 2540 2163 1885
11595 0.86 135.4 6.3 536 11604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 688 1886
11665 0.86 135.4 7.4 537 11674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2163 1887
11995 0.86 135.4 6.5 546 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2163 1888
12355 0.86 135.4 6.1 555 12364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 680 1890
12405 0.86 135.4 6.9 556 12414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2159 1890
12715 0.86 135.4 6.8 564 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2159 1892
13055 0.86 135.4 6.9 577 13064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 685 1894
13115 0.86 135.4 7.5 580 13124 0.00 2.63 2.28 1.124 6 0.000 0.061 2540 2158 1885
13435 0.86 143.6 5.7 596 13454 0.00 0.00 7.05 1.022 6 0.000 0.000 2540 2158 1852
13755 0.87 143.6 6.1 612 13764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 692 1852
13795 0.87 143.6 6.6 614 13804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2150 1853
14115 0.87 158.9 5.5 630 14134 0.00 0.00 13.68 0.965 6 0.000 0.000 2540 2150 1789
14435 0.89 179.5 5.3 646 14454 0.00 0.00 17.25 0.940 6 0.000 0.000 2540 2150 1706
14755 0.91 186.8 5.8 662 14774 0.00 0.00 6.25 0.972 6 0.000 0.000 2540 2149 1675
15075 0.92 186.8 6.3 678 15084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 683 1676
15115 0.92 186.8 6.6 680 15124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2156 1676
15425 0.92 196.6 5.7 699 15434 0.00 0.00 8.55 0.962 6 0.000 0.000 2540 2156 1636
15735 0.93 226.6 5.0 730 15764 0.00 2.78 24.85 0.904 4 0.000 0.072 2540 691 1513
15805 0.96 230.8 5.9 737 15814 0.10 2.63 3.45 0.969 6 0.114 0.061 2563 2155 1497
16115 0.97 230.8 7.3 768 16123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2155 1497
16425 0.97 230.8 7.4 799 16433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2155 1498
16735 0.97 230.8 6.6 830 16744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2563 683 1498
16795 0.97 230.8 7.0 836 16804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2563 2148 1499
17105 0.97 259.3 5.0 867 17135 0.00 2.78 24.60 0.898 4 0.000 0.073 2564 685 1380
17165 1.00 267.0 5.7 873 17179 0.00 2.67 6.43 0.927 6 0.000 0.062 2563 2155 1348
17480 1.00 311.7 4.5 936 17519 0.00 0.00 36.58 0.861 6 0.000 0.000 2563 2155 1167
17820 1.05 324.4 5.6 1004 17834 0.08 2.75 10.13 0.897 4 0.131 0.074 2583 691 1115