GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  127 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -763.73676 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174257,5726.355,-14925.894,29,2.3,48 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  175944,5726.180,-14926.245,14,2.0,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.1,46932,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21829,0.00,0.000,0,0,418,576.70 _10V_AH  9.9,12.648
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  42390,1306
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,22.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.17 0.000 2 0.000 0.000 613 2333 2275
47 -0.89 -146.6 -2.9 6 121 13.77 3.25 -53.42 0.000 4 0.222 0.183 2775 3732 3366
211 -0.89 -146.6 -15.5 39 215 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2320 3367
516 -0.89 -146.6 -14.2 100 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3368
821 -0.89 -146.6 -13.1 161 830 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3733 3367
846 -0.89 -146.6 -12.4 166 850 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2323 3368
1151 -0.89 -146.6 -13.1 227 1155 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2776 909 3368
1181 -0.89 -146.6 -13.2 233 1185 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2321 3368
1486 -0.89 -146.6 -9.3 294 1490 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3736 3368
1536 -0.89 -146.6 -9.5 304 1540 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2331 3368
1841 -0.89 -146.6 -7.9 365 1850 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3739 3369
1886 -0.89 -146.6 -9.4 373 1890 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2777 2319 3369
2201 -0.89 -146.6 -8.0 389 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3369
2521 -0.89 -146.6 -7.3 405 2525 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3737 3369
2551 -0.89 -146.6 -7.6 406 2555 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2326 3369
2861 -0.89 -146.6 -7.5 422 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3369
3181 -0.89 -146.6 -8.1 438 3185 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3736 3369
3216 -0.89 -146.6 -8.0 439 3220 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2326 3369
3521 -0.89 -146.6 -9.2 455 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
3841 -0.89 -146.6 -10.0 471 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
4161 -0.89 -146.6 -8.7 487 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
4481 -0.89 -146.6 -7.4 497 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
4841 -0.89 -146.6 -7.0 506 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
5201 -0.89 -146.6 -8.7 515 5205 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3741 3369
5231 -0.89 -146.6 -11.0 515 5235 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2327 3369
5561 -0.89 -146.6 -9.9 524 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
5921 -0.89 -146.6 -10.2 533 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
6281 -0.89 -146.6 -8.6 542 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
6641 -0.89 -146.6 -5.4 551 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
7001 -0.89 -146.6 -4.7 560 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
7361 -0.89 -146.6 -5.0 569 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
7721 -0.89 -146.6 -7.2 578 7725 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2776 3737 3369
7746 -0.89 -146.6 -9.9 578 7750 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2317 3369
8081 -0.89 -146.6 -9.2 587 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3369
8441 -0.89 -146.6 -9.5 596 8445 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2776 3739 3369
8466 -0.89 -146.6 -11.3 596 8470 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2328 3369
8801 -0.89 -146.6 -8.6 605 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3369
9161 -0.89 -146.6 -8.8 614 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3369
9521 -0.89 -146.6 -8.8 623 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3369
9881 -0.89 -146.6 -8.6 632 9885 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2776 3738 3369
9906 -0.89 -146.6 -9.9 632 9910 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2324 3369
10241 -0.89 -146.6 -8.0 641 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3369
10601 -0.89 -146.6 -7.5 650 10605 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3738 3369
10641 -0.89 -146.6 -10.5 651 10645 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2316 3369
10961 -0.89 -146.6 -8.5 659 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3368
11321 -0.89 -146.6 -8.7 668 11325 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3737 3369
11376 -0.89 -146.6 -9.7 669 11380 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2322 3369
11602 -0.31 0.0 9.3 675 11760 0.68 0.00 132.93 1.183 6 0.150 0.000 2902 2315 2769
11761 0.89 146.6 6.2 679 11895 1.35 3.13 128.80 1.157 4 0.124 0.139 3163 899 2170
11921 0.89 148.8 8.9 683 11925 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3163 2330 2170
12241 0.89 150.8 8.9 691 12280 0.00 0.00 3.47 1.190 6 0.000 0.000 3163 2330 2154
12601 0.89 150.8 9.7 700 12640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2330 2153
12961 0.89 150.8 9.5 709 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2330 2153
13321 0.89 150.8 9.4 718 13325 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3163 3728 2153
13361 0.89 150.8 12.0 719 13365 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3163 2318 2153
13681 0.89 153.1 8.9 727 13690 0.00 2.95 2.28 1.216 4 0.000 0.133 3163 905 2143
13711 0.89 171.9 8.2 727 13735 0.00 2.85 16.02 1.120 6 0.000 0.098 3163 2324 2068
14041 0.92 198.8 7.9 736 14080 0.00 0.00 22.75 1.097 6 0.000 0.000 3163 2324 1957
14401 0.94 200.2 8.9 745 14405 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3163 905 1956
14436 0.95 200.2 9.0 745 14440 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3164 2312 1956
14761 0.95 200.4 9.0 754 14799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2312 1956
15121 0.95 200.4 9.0 763 15125 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3163 905 1956
15151 0.95 200.4 10.2 763 15155 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3163 2323 1956
15481 0.95 200.4 10.4 772 15485 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3163 902 1955
15511 0.95 200.4 10.9 772 15515 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3163 2319 1955
15841 0.95 200.4 11.0 781 15879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 1956
16201 0.95 200.4 11.0 790 16205 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3161 905 1955
16241 0.95 200.4 12.0 791 16245 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3163 2319 1956
16561 0.95 200.4 11.0 799 16565 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3163 902 1955
16581 0.95 200.4 12.0 799 16585 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2325 1955
16921 0.95 200.4 11.2 808 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 1956
17281 0.95 200.4 11.0 817 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 1955
17641 0.95 200.4 10.8 826 17645 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3164 905 1955
17666 0.95 200.4 10.3 826 17670 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3163 2322 1955
18001 0.95 200.4 10.1 835 18005 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3163 3729 1955
18031 0.95 200.4 12.4 836 18035 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3163 2324 1955
18341 0.95 200.4 11.9 852 18345 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3163 902 1955
18366 0.95 200.4 12.2 853 18370 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3163 2319 1955
18681 0.95 200.4 13.4 869 18685 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3163 3735 1955
18726 0.95 200.4 14.5 871 18730 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3163 2314 1955
19041 0.95 200.4 9.9 887 19045 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3163 903 1955
19066 0.95 215.5 8.4 888 19085 0.00 2.92 13.68 0.881 6 0.000 0.117 3163 2323 1889
19401 0.96 215.5 9.7 905 19420 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 3183 2323 1888
19721 0.96 215.5 9.4 921 19725 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3183 903 1888
19761 0.96 215.5 10.5 923 19765 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3183 2319 1887
20066 0.96 291.8 5.8 969 20135 0.00 0.00 64.95 0.792 6 0.000 0.000 3184 2319 1578
20436 1.05 291.8 9.7 1043 20440 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3183 902 1574
20486 1.05 291.8 12.9 1053 20490 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3183 2323 1573
20791 1.05 414.4 3.9 1114 20900 0.00 3.40 104.20 0.752 4 0.000 0.177 3183 3724 1078
20931 1.18 414.4 12.1 1142 20935 0.20 2.97 0.00 0.000 6 0.099 0.115 3227 2325 1078
21236 1.18 414.4 11.8 1203 21240 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3227 899 1066
21291 1.18 414.4 17.6 1214 21295 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3227 2319 1064
21596 1.18 583.5 1.9 1275 21715 0.00 2.95 113.60 0.681 4 0.000 0.109 3227 897 408