LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  126
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13293.727
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033457,5956.328,-5445.262,98,2.3,117 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  20 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.143
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -19442.5,-107.4,-159.8,34049.7,4895.8
_SM_CCo  235.2 KALMAN_Y  153649.6,-270.0,-402.6,-335779.5,7717.8
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.4,548957,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.5 D_GRID  1001
GPS2  034253,5956.292,-5445.182,18,2.2,36,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2316 DATA_FILE_SIZE  33664,1362
_24V_AH  23.5,18.903 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,4,0
_10V_AH  10.3,11.846

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -52.03 0.000 6
66 -1.19 -127.1 -2.9 6 95 10.43 3.10 -8.88 0.000 4
322 -1.19 -127.1 -2.9 54 330 0.00 2.85 0.00 0.000 6
632 -1.19 -127.1 -10.5 86 640 0.00 3.10 0.00 0.000 4
772 -1.19 -127.1 -10.5 114 780 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1082 -1.19 -127.1 -5.7 146 1090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1392 -1.19 -127.1 -6.6 177 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1702 -1.19 -127.1 -5.2 208 1710 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1737 -1.19 -127.1 -5.2 215 1745 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2057 -1.19 -127.1 -5.5 247 2065 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2112 -1.19 -127.1 -5.5 258 2120 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2422 -1.19 -127.1 -6.4 275 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2742 -1.19 -127.1 -8.3 291 2750 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2792 -1.19 -127.1 -8.3 301 2800 0.00 3.13 0.00 0.000 6
3102 -1.19 -127.1 -7.5 318 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3422 -1.19 -127.1 -6.6 334 3430 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3462 -1.19 -127.1 -6.6 342 3470 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3772 -1.19 -127.1 -6.3 359 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4092 -1.19 -127.1 -6.0 375 4100 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4152 -1.19 -127.1 -6.0 387 4160 0.00 3.15 0.00 0.000 6
4482 -1.19 -127.1 -5.7 398 4490 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4507 -1.19 -127.1 -5.7 403 4515 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4837 -1.19 -127.1 -5.7 413 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5197 -1.19 -127.1 -6.3 422 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5557 -1.19 -127.1 -6.5 431 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5917 -1.19 -127.1 -6.1 440 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6277 -1.19 -127.1 -6.3 449 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6637 -1.19 -127.1 -6.6 458 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6997 -1.19 -127.1 -6.5 467 7005 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7032 -1.19 -127.1 -6.5 474 7040 0.00 3.20 0.00 0.000 6
7362 -1.19 -127.1 -6.1 484 7370 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7402 -1.19 -127.1 -6.1 492 7410 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7732 -1.19 -127.1 -6.2 502 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8092 -1.19 -127.1 -6.2 511 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8452 -1.19 -127.1 -5.8 520 8460 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8537 -1.19 -127.1 -5.8 537 8545 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8867 -1.19 -127.1 -6.5 547 8875 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8907 -1.19 -127.1 -6.5 555 8915 0.00 3.10 0.00 0.000 6
9237 -1.19 -127.1 -6.5 565 9245 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9277 -1.19 -127.1 -6.5 573 9285 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9607 -1.19 -127.1 -7.0 583 9615 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9652 -1.19 -127.1 -7.0 592 9660 0.00 3.05 0.00 0.000 6
9982 -1.19 -127.1 -6.4 602 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10342 -1.19 -127.1 -6.3 611 10380 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10702 -1.19 -127.1 -5.8 620 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11062 -1.19 -127.1 -5.5 629 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11422 -1.19 -127.1 -5.7 638 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11782 -1.19 -127.1 -5.5 647 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12142 -1.19 -127.1 -5.3 656 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12502 -1.19 -127.1 -4.9 665 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12862 -1.19 -127.1 -4.8 674 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13222 -1.19 -127.1 -5.0 683 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13582 -1.19 -127.1 -5.1 692 13620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13942 -1.19 -127.1 -4.9 701 13980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14302 -1.19 -127.1 -5.1 710 14340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14662 -1.19 -127.1 -4.6 719 14700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15022 -1.19 -127.1 -4.9 728 15060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15382 -1.19 -127.1 -4.6 737 15420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15742 -1.19 -127.1 -5.9 746 15750 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15782 -1.19 -127.1 -5.9 754 15790 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16112 -1.19 -127.1 -6.0 764 16150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16193 -0.42 0.0 -6.0 766 16310 0.82 0.00 114.85 1.379 6
16311 1.19 127.1 -3.2 769 16430 1.70 0.00 112.95 1.335 6
16752 1.19 127.1 6.5 780 16760 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16927 1.19 127.1 6.5 815 16935 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17257 1.19 127.1 6.3 825 17295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17617 1.19 127.1 6.5 834 17655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17977 1.19 127.1 7.4 843 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18337 1.19 127.1 6.6 852 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18697 1.19 127.1 6.1 861 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19057 1.19 131.9 5.8 870 19095 0.00 0.00 3.47 1.397 6
19417 1.20 139.1 5.8 879 19455 0.00 0.00 6.25 1.349 6
19777 1.22 148.6 5.7 888 19815 0.00 0.00 8.15 1.319 6
20137 1.23 159.4 5.7 897 20175 0.00 0.00 8.82 1.298 6
20497 1.26 179.4 5.4 906 20535 0.00 0.00 17.35 1.256 6
20857 1.32 218.8 4.7 915 20895 0.13 3.13 33.83 1.223 4
20922 1.32 218.8 4.7 921 20930 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21252 1.32 218.8 6.8 931 21290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21612 1.32 218.8 7.3 940 21650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21972 1.32 218.8 7.9 949 21980 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21997 1.32 218.8 7.9 954 22005 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22327 1.32 218.8 8.5 964 22365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22687 1.32 218.8 8.4 973 22725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23047 1.32 218.8 8.5 982 23085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23407 1.32 218.8 9.4 991 23445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23767 1.32 218.8 9.7 1000 23775 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23802 1.32 218.8 9.7 1007 23810 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24132 1.32 218.8 9.4 1017 24140 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24182 1.32 218.8 9.4 1027 24190 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24512 1.32 218.8 9.6 1037 24550 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24872 1.32 218.8 9.4 1046 24910 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25232 1.32 218.8 9.4 1055 25270 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25592 1.32 218.8 8.9 1064 25630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25932 1.32 218.8 8.8 1076 25950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26252 1.32 218.8 8.4 1092 26270 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26572 1.32 218.8 8.6 1108 26590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26892 1.32 218.8 9.0 1124 26910 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27212 1.32 218.8 7.7 1140 27230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27532 1.32 218.8 7.7 1156 27540 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27567 1.32 218.8 7.7 1163 27575 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27877 1.32 218.8 8.5 1195 27885 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27907 1.32 218.8 8.5 1201 27915 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28217 1.32 218.8 8.3 1233 28225 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28527 1.32 218.8 7.2 1264 28535 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28552 1.32 218.8 7.2 1269 28560 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28862 1.32 218.8 9.0 1301 28870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29172 1.41 287.6 3.8 1332 29235 0.10 3.17 55.33 0.743 4
29247 1.41 287.6 3.8 1341 29255 0.00 2.95 0.00 0.000 6