WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  126 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -23959.326 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023437,4702.255,-12607.863,29,1.1,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.085
_SM_DEPTHo  0.13 KALMAN_X  11568.5,-48.3,201.7,-47407.1,1281.5
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -12772.2,-380.3,-73.4,-111451.7,2679.2
GPS2  023957,4702.270,-12607.848,14,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.9,141718,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29725,0.00,0.000,0,0,1045,387.57 _10V_AH  10.3,24.352
HUMID  2666 DATA_FILE_SIZE  33476,1083
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.887

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 427 2274 2476
76 -0.91 -126.6 -6.0 6 110 11.23 2.70 -17.30 0.000 4 0.119 0.060 2534 868 3143
156 -0.91 -126.6 -19.0 14 160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2274 3144
461 -0.91 -126.6 -11.1 62 465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3681 3146
531 -0.91 -126.6 -10.8 76 535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2268 3147
836 -0.91 -126.6 -9.9 118 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2251 3147
1146 -0.91 -126.6 -8.5 149 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2251 3147
1456 -0.91 -126.6 -7.2 180 1460 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3675 3148
1526 -0.91 -126.6 -6.8 183 1530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2279 3148
1836 -0.91 -126.6 -6.4 199 1840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 871 3148
1876 -0.91 -126.6 -6.8 201 1880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2276 3148
2196 -0.91 -126.6 -7.4 217 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2276 3148
2516 -0.91 -126.6 -7.9 233 2520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3679 3148
2556 -0.91 -126.6 -9.1 235 2560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2278 3148
2876 -0.91 -126.6 -7.8 251 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3148
3196 -0.91 -126.6 -8.3 267 3200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3671 3148
3241 -0.91 -126.6 -9.2 269 3245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2281 3147
3576 -0.91 -126.6 -8.4 282 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2263 3148
3936 -0.91 -126.6 -8.2 288 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2263 3148
4296 -0.91 -126.6 -8.4 294 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2263 3147
4656 -0.91 -126.6 -8.1 300 4660 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3679 3147
4701 -0.91 -126.6 -8.7 300 4705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2279 3147
5016 -0.91 -126.6 -7.5 306 5020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3677 3147
5076 -0.91 -126.6 -7.6 307 5080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2279 3146
5436 -0.91 -126.6 -7.2 313 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2262 3146
5796 -0.91 -126.6 -7.4 319 5800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3669 3146
5851 -0.91 -126.6 -8.3 319 5855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2277 3145
6156 -0.91 -126.6 -7.3 325 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3145
6516 -0.91 -126.6 -6.6 331 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2260 3144
6876 -0.91 -126.6 -6.1 337 6880 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3678 3144
6936 -0.91 -126.6 -7.2 338 6940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2267 3143
7296 -0.91 -126.6 -6.4 344 7300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3669 3143
7336 -0.91 -126.6 -7.3 344 7340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2280 3144
7656 -0.91 -126.6 -6.8 350 7660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3676 3143
7711 -0.91 -126.6 -7.7 350 7715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2275 3143
8016 -0.91 -126.6 -6.8 356 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3142
8376 -0.91 -126.6 -6.3 362 8380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3672 3142
8446 -0.91 -126.6 -6.6 363 8450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2279 3141
8796 -0.91 -126.6 -6.3 369 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2263 3141
9156 -0.91 -126.6 -6.2 375 9160 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3674 3141
9206 -0.91 -126.6 -7.2 375 9210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2273 3141
9516 -0.91 -126.6 -6.1 381 9520 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3679 3141
9561 -0.91 -126.6 -6.8 381 9565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2278 3141
9876 -0.91 -126.6 -6.2 387 9880 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3672 3141
9916 -0.91 -126.6 -6.6 387 9920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2281 3141
10236 -0.91 -126.6 -6.3 393 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2263 3140
10596 -0.91 -126.6 -6.7 399 10600 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3673 3140
10656 -0.91 -126.6 -8.3 400 10660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2281 3140
11016 -0.91 -126.6 -6.7 406 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2263 3139
11376 -0.91 -126.6 -6.4 412 11380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3671 3139
11451 -0.91 -126.6 -7.0 413 11455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2279 3139
11796 -0.91 -126.6 -6.1 419 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2262 3138
12156 -0.91 -126.6 -6.0 425 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3138
12516 -0.91 -126.6 -6.1 431 12520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3668 3138
12566 -0.91 -126.6 -7.5 431 12570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2278 3138
12876 -0.91 -126.6 -5.8 437 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3137
13236 -0.91 -126.6 -5.8 443 13240 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3678 3137
13281 -0.91 -126.6 -6.8 443 13285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2277 3137
13596 -0.91 -126.6 -6.0 449 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2260 3138
13716 -0.30 0.0 6.0 451 13835 0.63 0.00 111.68 1.492 6 0.119 0.000 2671 2260 2625
13836 0.91 126.6 4.2 453 13955 1.23 0.00 110.80 1.443 6 0.119 0.000 2935 2260 2108
14256 0.91 126.6 6.2 460 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2260 2108
14616 0.91 126.6 6.1 466 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2260 2107
14976 0.91 127.8 6.0 472 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2259 2107
15336 0.91 127.8 6.3 478 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2259 2107
15696 0.91 127.8 6.5 484 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2259 2107
16056 0.91 127.8 6.8 490 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2259 2107
16416 0.91 127.8 6.9 496 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2259 2106
16776 0.91 127.8 6.6 502 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2259 2106
17136 0.91 127.8 6.6 508 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2260 2106
17496 0.91 127.8 6.9 514 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2260 2106
17856 0.91 127.8 6.7 520 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2260 2106
18216 0.91 127.8 6.6 526 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2260 2106
18576 0.91 127.8 6.4 532 18580 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3655 2106
18631 0.91 127.8 7.6 532 18635 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2249 2106
18936 0.91 127.8 6.4 538 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2234 2106
19296 0.91 127.8 6.3 544 19300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3646 2106
19331 0.91 127.8 6.8 544 19335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2253 2105
19656 0.91 127.8 6.3 550 19660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 854 2106
19691 0.91 127.8 7.3 550 19695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2251 2106
20016 0.91 127.8 6.5 556 20020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3652 2106
20056 0.91 127.8 7.7 556 20060 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2247 2106
20376 0.91 127.8 6.5 562 20434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2230 2106
20736 0.91 127.8 6.1 568 20794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2230 2106
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