Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  126 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290819,230559,3612.9160,-6148.0117,38,1.5,79,-16.0,0.5,191.5,7,4.9 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -43.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  290819,232232,3612.5740,-6148.1362,15,1.5,56,-16.0,0.9,204.9,7,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.6,42298,-13.0,-7.500,-16.82,4393
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023092 _10V_AH  10.25,26.049
SM_CCo  125191,60.75,0.812,0,0,941,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.69,8.15,0.08,60.75,0.065,0.129,0.812,177,2219,941,-8.85,-1.13,390.14,0,0,0,0,0,0,26.91,27.17,24.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3603.71,-6143.58,280819,112926 MEM  319076
TT8_MAMPS  0.021721,0.179011 DATA_FILE_SIZE  214347,3044
HUMID  21.25 CAP_FILE_SIZE  950793,0
INTERNAL_PRESSURE  8.37027 CFSIZE  2046525440,2014150656
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.175,199.43,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4921.8,57.9 GPS  310819,101220,3618.674,-6149.521,36,1.0,56,-16.1,1.0,180.1,9,5.0
_24V_AH  20.09,52.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27235129.49 SBE_CT211423986.17
Roll_motor17561294555.99 AA43303972322570.62
VBD_pump_during_apogee598406448881.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface60811990.95 nil000.00
VBD_valve118151360.20 nil000.00
Iridium_during_init233416.59 nil000.00
Iridium_during_connect38160123.20 nil000.00
Iridium_during_xfer6572232946.97 nil000.00
Transponder_ping12420101.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS57127.46
TT811979131623.27
LPSleep9931922229.49
TT8_Active212813288.47
TT8_Sampling12109384802.29
TT8_CF860558365.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits845710866.88
GPS_charging000.00
Compass109567841.13
RAFOS000.00
Transponder983030.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.94 -219.0 185 2224 857 1038 1.3 0.4 6 192 0.00 0.00 -118.38 0.151 16390 0.000 0.000 184 2224 3040 2945 3135 0 0 0 0 0 0 27.15 26.45 26.23 8.55 18.73
195 -0.94 -219.0 183 2224 2945 3135 2.8 -2.6 18 214 9.62 3.53 0.00 0.000 2820 0.236 0.070 2721 3608 3046 2946 3146 0 0 0 0 0 0 26.01 26.30 26.17 8.75 18.22
760 -0.87 -219.0 2720 3608 2945 3148 48.8 -8.0 74 769 0.12 3.30 0.00 0.000 3078 0.144 0.052 2764 2207 3047 2945 3150 0 0 0 0 0 0 26.73 27.08 26.79 8.76 18.22
1069 -0.87 -219.0 2763 2207 2945 3152 61.0 -1.6 105 1079 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2754 3604 3048 2945 3152 0 0 0 0 0 0 27.34 26.88 27.34 8.77 18.41
1161 -0.87 -219.0 2752 3604 2946 3152 63.1 -2.7 114 1172 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2753 2217 3049 2945 3153 0 0 0 0 0 0 27.14 27.12 27.15 8.76 18.22
1473 -0.87 -219.0 2753 2216 2946 3154 69.6 -1.3 145 1483 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3607 3049 2945 3154 0 0 0 0 0 0 27.35 26.94 27.36 8.76 18.06
1668 -0.87 -219.0 2751 3607 2946 3154 75.2 -2.9 164 1677 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2215 3050 2945 3155 0 0 0 0 0 0 27.15 27.15 27.17 8.76 18.38
1978 -0.87 -219.0 2751 2214 2945 3155 81.0 -1.3 195 1987 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3607 3050 2945 3155 0 0 0 0 0 0 27.36 26.95 27.36 8.75 18.41
2436 -0.87 -219.0 2751 3607 2946 3155 87.6 -2.4 240 2447 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2210 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.17 27.17 27.18 8.73 18.61
2747 -0.87 -219.0 2751 2210 2945 3156 91.8 -0.0 271 2757 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2752 853 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.37 26.94 27.38 8.72 18.77
3104 -0.87 -219.0 2751 853 2945 3158 95.3 -1.8 306 3113 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2752 2221 3052 2947 3158 0 0 0 0 0 0 27.12 27.10 27.13 8.70 18.49
3415 -0.87 -219.0 2751 2222 2945 3158 101.7 -1.9 337 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2222 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.69 18.81
3723 -0.87 -219.0 2751 2222 2946 3158 106.6 -1.9 368 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2222 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.68 19.71
4023 -0.87 -219.0 2751 2221 2946 3158 113.1 -3.0 398 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2221 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.67 19.44
4323 -0.87 -219.0 2751 2222 2945 3158 122.0 -3.0 428 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2222 3051 2945 3158 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.65 19.56
4623 -0.87 -219.0 2751 2222 2945 3157 131.8 -2.9 458 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2222 3051 2945 3158 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.64 19.60
4923 -0.87 -219.0 2751 2222 2945 3158 140.6 -3.3 488 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2221 3051 2945 3157 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.63 19.99
5233 -0.87 -219.0 2751 2222 2945 3156 152.7 -4.3 516 5240 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2746 3596 3051 2945 3157 0 0 0 0 0 0 27.38 27.00 27.39 8.62 20.46
5426 -0.87 -219.0 2746 3596 2944 3156 160.1 -4.2 525 5433 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2746 2208 3050 2945 3156 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.21 8.62 20.19
5733 -0.87 -219.0 2745 2208 2944 3156 173.9 -4.7 541 5740 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2746 853 3049 2943 3156 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.61 20.66
5842 -0.82 -219.0 2746 853 2942 3156 179.1 -5.3 546 5853 0.12 3.25 0.00 0.000 3078 0.164 0.052 2781 2210 3049 2942 3156 0 0 0 0 0 0 26.84 27.11 26.96 8.60 20.42
6153 -0.82 -219.0 2781 2210 2941 3156 192.5 -3.9 562 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2210 3048 2941 3156 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.60 20.86
6453 -0.82 -219.0 2781 2210 2941 3156 205.7 -4.6 577 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2210 3048 2941 3155 0 0 0 0 0 0 27.38 27.40 27.39 8.59 21.17
6754 -0.82 -219.0 2781 2210 2940 3155 219.6 -4.8 592 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2210 3047 2940 3155 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.39 8.59 20.54
7053 -0.82 -219.0 2781 2210 2939 3154 232.9 -4.1 607 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2210 3046 2938 3154 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.39 8.59 20.66
7353 -0.82 -219.0 2781 2210 2938 3154 246.7 -4.5 622 7359 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2782 849 3046 2938 3154 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.40 8.58 21.13
7540 -0.82 -219.0 2781 849 2937 3153 256.9 -5.7 631 7545 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2776 2214 3045 2936 3154 0 0 0 0 0 0 27.16 27.11 27.17 8.58 21.05
7854 -0.82 -219.0 2776 2215 2936 3153 273.1 -4.6 647 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2215 3045 2937 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.39 8.57 21.01
8153 -0.82 -219.0 2775 2214 2936 3153 289.0 -5.0 662 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2215 3044 2935 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.57 21.45
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62175 -1.24 -219.0 2642 2220 2877 3088 4687.2 -5.5 1734 62182 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2643 858 2982 2877 3088 0 0 0 0 0 0 27.37 26.43 27.39 7.96 25.03
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66785 -1.40 -219.0 2573 857 2877 3088 4960.7 -5.9 1811 66791 0.10 3.42 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 2591 2222 2982 2877 3088 0 0 0 0 0 0 26.41 26.79 26.50 7.96 25.31
66902 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66902 begin apogee
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67151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67151 begin climb
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