LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  126
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10024.604
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090007,6155.464,-5823.612,37,1.3,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,-0.127
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  17020.0,715.2,270.1,-36306.6,-6313.6
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  226020.2,-164.8,-636.8,-297103.0,15083.3
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.1,214999,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  1001
GPS2  091927,6155.497,-5823.443,15,1.6,15,-33.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2457 DATA_FILE_SIZE  36018,1265
_24V_AH  23.5,16.839 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,10.957  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.90 0.000 6
73 -0.89 -127.1 -3.5 6 112 11.70 2.63 -23.23 0.000 4
309 -0.89 -127.1 -3.5 49 312 0.00 2.45 0.00 0.000 6
614 -0.89 -127.1 -7.6 80 622 0.00 2.55 0.00 0.000 4
664 -0.89 -127.1 -7.6 90 667 0.00 2.42 0.00 0.000 6
969 -0.89 -127.1 -13.0 121 977 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1104 -0.89 -127.1 -13.0 148 1107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1409 -0.89 -127.1 -7.4 179 1417 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1444 -0.89 -127.1 -7.4 186 1457 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1769 -0.89 -127.1 -6.7 204 1772 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1819 -0.89 -127.1 -6.7 214 1822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2124 -0.89 -127.1 -8.4 230 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2444 -0.89 -127.1 -8.8 246 2447 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2479 -0.89 -127.1 -8.8 253 2482 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2784 -0.89 -127.1 -7.6 269 2787 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2829 -0.89 -127.1 -7.6 278 2832 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3134 -0.89 -127.1 -8.1 294 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3454 -0.89 -127.1 -8.0 308 3462 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3499 -0.89 -127.1 -8.0 317 3502 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3824 -0.89 -127.1 -7.4 326 3832 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3889 -0.89 -127.1 -7.4 339 3892 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4214 -0.89 -127.1 -8.2 348 4217 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4259 -0.89 -127.1 -8.2 357 4262 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4584 -0.89 -127.1 -8.0 366 4592 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4659 -0.89 -127.1 -8.0 381 4662 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4984 -0.89 -127.1 -8.0 390 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5344 -0.89 -127.1 -7.2 399 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5704 -0.89 -127.1 -6.5 408 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6064 -0.89 -127.1 -6.1 417 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6424 -0.89 -127.1 -6.5 426 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6784 -0.89 -127.1 -7.4 435 6792 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6844 -0.89 -127.1 -7.4 447 6847 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7169 -0.89 -127.1 -8.2 456 7172 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7214 -0.89 -127.1 -8.2 465 7217 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7539 -0.89 -127.1 -8.7 474 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7899 -0.89 -127.1 -8.5 483 7907 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7934 -0.89 -127.1 -8.5 490 7937 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8259 -0.89 -127.1 -8.2 499 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8619 -0.89 -127.1 -7.8 508 8627 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8659 -0.89 -127.1 -7.8 516 8662 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8984 -0.89 -127.1 -7.3 525 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9344 -0.89 -127.1 -6.8 534 9352 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9379 -0.89 -127.1 -6.8 541 9382 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9704 -0.89 -127.1 -6.4 550 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10064 -0.89 -127.1 -5.9 559 10072 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10114 -0.89 -127.1 -5.9 569 10117 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10439 -0.89 -127.1 -5.8 578 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10799 -0.89 -127.1 -5.9 587 10807 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10844 -0.89 -127.1 -5.9 596 10847 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11169 -0.89 -127.1 -6.1 605 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11529 -0.89 -127.1 -6.4 614 11537 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11569 -0.89 -127.1 -6.4 622 11572 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11894 -0.89 -127.1 -6.4 631 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12254 -0.89 -127.1 -6.6 640 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12614 -0.89 -127.1 -6.8 649 12622 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12659 -0.89 -127.1 -6.8 658 12662 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12984 -0.89 -127.1 -6.8 667 13022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13065 -0.29 0.0 -6.8 669 13182 0.63 0.00 106.88 1.518 6
13183 0.89 127.1 -3.4 672 13302 1.18 0.00 104.15 1.433 6
13624 0.89 127.1 6.6 683 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13984 0.89 127.1 6.5 692 13992 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14024 0.89 127.1 6.5 700 14027 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14349 0.89 127.1 6.4 709 14387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14709 0.89 127.1 6.3 718 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15069 0.89 127.1 6.4 727 15072 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15099 0.89 127.1 6.4 733 15102 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15424 0.89 127.1 6.7 742 15462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15784 0.89 127.1 7.4 751 15792 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15809 0.89 127.1 7.4 756 15812 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16134 0.89 127.1 8.1 765 16172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16494 0.89 127.1 8.2 774 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16854 0.89 127.1 7.9 783 16892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17214 0.89 127.1 7.3 792 17252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17574 0.89 127.1 7.1 801 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17934 0.89 127.1 8.1 810 17937 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17969 0.89 127.1 8.1 817 17972 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18294 0.89 127.1 8.7 826 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18654 0.89 127.1 9.1 835 18692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19014 0.89 127.1 8.0 844 19052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19374 0.89 127.1 7.1 853 19412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19734 0.89 127.1 7.3 862 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20094 0.89 127.1 7.5 871 20132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20454 0.89 127.1 7.0 880 20492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20814 0.90 135.8 5.7 889 20852 0.00 2.55 6.28 1.272 4
21079 0.90 135.8 5.7 935 21082 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21404 0.94 165.3 5.1 944 21442 0.00 2.60 22.83 1.178 4
21669 0.94 165.3 5.1 990 21672 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21994 0.94 165.3 7.5 999 22032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22354 0.94 165.3 8.3 1008 22392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22714 0.94 165.3 7.4 1017 22717 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22744 0.94 165.3 7.4 1023 22747 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23049 0.94 165.3 6.0 1035 23067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23369 1.05 243.6 3.5 1051 23447 0.15 0.00 59.10 1.054 6
23749 1.05 243.6 6.5 1070 23757 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23774 1.05 243.6 6.5 1075 23777 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24079 1.05 243.6 9.7 1091 24097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24399 1.05 243.6 15.6 1107 24417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24719 1.05 243.6 15.4 1129 24722 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24749 1.05 243.6 15.4 1135 24752 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25054 1.05 243.6 11.4 1166 25062 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25094 1.05 243.6 11.4 1174 25097 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25399 1.05 243.6 9.2 1205 25402 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25429 1.05 243.6 9.2 1211 25432 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25734 1.05 243.6 9.4 1242 25742 0.00 0.00 0.00 0.000 6