Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  126 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998693.88 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220514,143500,3137.805,-6436.568,41,1.6,41,-15.3 TGT_NAME  SS06
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.057
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -67196.0,0.0,0.0,54161.2,3812.4
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  -88447.6,0.0,0.0,22488.0,-6229.6
GPS2  220514,145012,3137.844,-6436.554,30,1.7,36,-15.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.0,17568,-43.2,-6.000,-45.00,359
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025340 _24V_AH  21.6,78.881
SM_CCo  84600,0.00,0.000,0,0,1138,254.76 _10V_AH  10.0,22.019
SM_GC  1.75,9.40,0.70,0.00,0.070,0.060,0.000,249,1793,1138,-8.71,1.55,254.76,0,0,0,0,0,0,25.82,26.22,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6427.20,210514,090914 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  330436
HUMID  40.35 DATA_FILE_SIZE  110178,1716
INTERNAL_PRESSURE  8.56478 CAP_FILE_SIZE  693768,0
TCM_TEMP  21.90 CFSIZE  260165632,223350784
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4420.6,75.5 GPS  230514,142229,3138.198,-6437.059,61,1.3,66,-15.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28273168.58 SBE_CT1202561459.11
Roll_motor59274952.72 AA4330226615770.13
VBD_pump_during_apogee355382829412.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init845294.76 nil000.00
Iridium_during_connect86160299.60 nil000.00
Iridium_during_xfer4462232148.79 nil000.00
Transponder_ping24420217.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382610.43
TT863399632.05
LPSleep6713621470.28
TT8_Active746974.38
TT8_Sampling10195313230.95
TT8_CF8101339404.68
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits561211617.33
GPS_charging000.00
Compass9234201867.22
RAFOS000.00
Transponder1763053.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.66 -14.1 215 1792 738 920 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -71.85 0.000 16390 0.000 0.000 215 1792 2047 2057 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.94
95 -1.66 -21.5 215 1792 2057 2038 3.0 -3.9 7 111 9.62 2.17 -1.35 0.000 18692 0.263 0.055 2505 3204 2073 2079 2068 0 0 0 0 0 0 25.13 26.19 25.93
338 -1.42 -21.5 2505 3218 2069 2068 55.9 -24.0 31 345 0.32 2.08 0.00 0.000 3078 0.253 0.050 2590 1760 2068 2069 2068 0 0 0 0 0 0 25.19 26.34 28.83
646 -1.26 -21.5 2590 1760 2067 2068 117.2 -17.1 62 655 0.20 1.92 0.00 0.000 2564 0.251 0.057 2650 429 2067 2067 2068 0 0 0 0 0 0 25.54 26.24 28.83
798 -1.10 -21.5 2649 429 2067 2068 143.7 -17.5 77 807 0.25 2.00 0.00 0.000 3078 0.258 0.050 2696 1833 2067 2066 2068 0 0 0 0 0 0 25.31 26.34 28.83
1109 -1.03 -21.5 2695 1833 2066 2068 189.6 -13.5 95 1115 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2703 434 2067 2067 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1252 -0.92 -21.5 2703 434 2066 2068 210.6 -15.5 102 1257 0.25 1.95 0.00 0.000 3078 0.246 0.050 2751 1805 2067 2067 2068 0 0 0 0 0 0 25.39 26.35 28.83
1566 -0.92 -21.5 2751 1805 2066 2068 262.2 -17.2 118 1571 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2741 3182 2067 2067 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1584 -0.92 -21.5 2741 3182 2066 2068 265.7 -17.4 119 1588 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2749 1821 2067 2067 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1890 -0.92 -21.5 2748 1822 2067 2068 320.3 -18.7 133 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1822 2067 2067 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2191 -0.92 -21.5 2748 1821 2066 2068 377.2 -18.9 143 2196 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2751 403 2067 2067 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2424 -0.92 -21.5 2750 403 2066 2068 420.5 -20.7 150 2430 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2740 1803 2067 2066 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2731 -0.92 -21.5 2740 1803 2066 2068 484.7 -19.9 161 2737 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2740 414 2067 2066 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2965 -0.92 -21.5 2740 414 2066 2068 530.3 -22.0 168 2971 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2730 1803 2067 2066 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3271 -0.92 -21.5 2730 1803 2066 2068 599.2 -20.7 179 3277 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2730 415 2066 2066 2067 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3505 -0.92 -21.5 2730 416 2066 2068 648.9 -23.2 186 3512 0.15 1.95 0.00 0.000 3078 0.251 0.050 2752 1798 2067 2066 2068 0 0 0 0 0 0 25.70 26.36 28.83
3812 -0.92 -21.5 2751 1798 2065 2068 721.7 -21.7 197 3817 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2742 3190 2066 2065 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4046 -0.92 -21.5 2742 3190 2065 2068 770.8 -23.0 204 4053 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2742 1804 2066 2065 2067 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4353 -0.97 -21.5 2742 1804 2062 2068 846.4 -22.2 215 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 1804 2064 2062 2067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4654 -1.03 -21.5 2742 1804 2061 2067 916.8 -24.4 225 4658 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2742 419 2064 2061 2067 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4884 -1.03 -21.5 2742 411 2059 2068 971.4 -25.5 232 4888 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2732 1802 2064 2060 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5222 -1.10 -21.5 2732 1802 2058 2067 1063.4 -25.9 239 5228 0.08 2.03 0.00 0.000 4356 0.149 0.055 2693 3187 2062 2058 2067 0 0 0 0 0 0 26.46 26.28 28.83
5454 -1.16 -21.5 2693 3187 2058 2065 1113.7 -27.5 242 5461 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2693 1797 2061 2058 2065 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5762 -1.21 -21.5 2693 1796 2054 2065 1218.7 -29.4 248 5767 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2693 398 2059 2054 2065 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5995 -1.21 -21.5 2693 398 2051 2066 1276.4 -31.5 251 6002 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2683 1795 2058 2051 2066 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6301 -1.27 -21.5 2682 1795 2050 2063 1389.1 -31.2 257 6308 0.08 2.08 0.00 0.000 4612 0.144 0.057 2646 400 2056 2050 2063 0 0 0 0 0 0 26.47 26.23 28.83
6535 -1.27 -21.5 2646 400 2049 2063 1451.5 -33.9 260 6541 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2636 1810 2056 2049 2064 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6841 -1.27 -21.5 2636 1810 2048 2061 1570.8 -32.7 266 6846 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2636 406 2054 2048 2061 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
7074 -1.27 -21.5 2636 405 2043 2061 1632.4 -33.9 269 7081 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2625 1812 2052 2044 2061 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7381 -1.27 -21.5 2625 1812 2043 2058 1749.1 -32.0 275 7386 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2626 407 2050 2043 2058 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
7614 -1.27 -21.5 2625 406 2041 2058 1808.9 -33.0 278 7621 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2615 1806 2049 2041 2058 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
7921 -1.27 -21.5 2615 1807 2041 2057 1921.8 -31.0 284 7926 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2615 407 2049 2041 2057 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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19464 -1.96 -21.5 2409 1811 2019 2044 4449.3 -12.0 476 19465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 1811 2031 2019 2044 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19642 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 19642 begin apogee
19649 -0.19 0.0 2405 2297 2020 2043 4470.4 -11.7 479 19666 2.10 0.00 10.70 3.352 10246 0.206 0.000 2981 2297 2000 1986 2014 0 0 0 0 0 0 24.37 28.83 21.62
19667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19667 begin climb
19669 1.66 21.5 2981 2297 1986 2014 4470.4 0.0 479 19698 1.58 2.30 21.58 3.732 10500 0.055 0.074 3630 3688 1927 1905 1949 0 0 0 0 0 0 25.77 24.65 21.63
19925 1.66 21.5 3629 3688 1905 1949 4464.6 1.4 482 19930 0.25 2.10 0.00 0.000 5126 0.268 0.047 3585 2286 1927 1905 1949 0 0 0 0 0 0 25.18 26.19 28.83
20239 1.59 52.2 3585 2283 1905 1949 4472.7 -2.8 488 20271 0.00 0.00 30.15 3.829 8198 0.000 0.000 3585 2282 1823 1792 1855 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 21.78
20540 1.51 52.2 3585 2282 1792 1854 4449.4 10.0 493 20546 0.17 2.05 0.00 0.000 4612 0.258 0.055 3551 905 1823 1792 1854 0 0 0 0 0 0 25.62 26.19 28.83
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