Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  126 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090815,090335,3130.5505,-6437.7773,27,2.0,27,-15.3,0.3,240.0,4,15.6 TGT_NAME  SS02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.057104,0.181919
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -145273.250000,0.000000,0.000000,107689.335938,10105.187500
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -103190.976562,0.000000,0.000000,85955.992188,11108.320312
GPS2  090815,091732,3130.5156,-6437.7461,30,2.2,50,-15.3,0.7,163.7,4,7.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,57163,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.014471 _10V_AH  10.12,45.560
SM_CCo  152177,0.00,0.000,0,0,823,413.96 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,5.97,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,200,2345,823,-6.26,-0.14,413.96,0,0,0,0,0,0,26.28,26.63,26.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.71,-6532.74,040608,223300 MEM  353504
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  120265,1921
HUMID  60.75 CAP_FILE_SIZE  751233,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50619 CFSIZE  1024409600,980844544
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 INTR  3,152107.39,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4311.3,182.1 GPS  110815,033535,3148.132,-6429.650,36,1.9,36,-15.4,0.3,163.4,4,17.9
_24V_AH  19.15,61.119

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925394.33 SBE_CT1342561444.40
Roll_motor63074899.29 AA43306270151888.83
VBD_pump_during_apogee580395543961.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9191160.80 nil000.00
Iridium_during_init495249.67 nil000.00
Iridium_during_connect56160173.81 nil000.00
Iridium_during_xfer4222231806.26 nil000.00
Transponder_ping1142094.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS532614.59
TT868029686.35
LPSleep13282222943.72
TT8_Active10209102.99
TT8_Sampling11689313748.92
TT8_CF860539244.61
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits530611590.74
GPS_charging000.00
Compass10875202225.40
RAFOS000.00
Transponder803024.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 230 2361 1208 1037 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -91.40 0.092 16390 0.000 0.000 230 2361 2754 2768 2740 0 0 0 0 0 0 26.45 25.91 25.79
114 -0.50 -146.6 230 2361 2768 2739 6.6 -9.0 9 128 7.62 2.15 0.00 0.000 2308 0.253 0.060 2076 3764 2751 2768 2735 0 0 0 0 0 0 24.94 25.54 25.33
431 -0.41 -146.6 2076 3764 2767 2729 46.6 -7.3 35 437 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.139 0.047 2121 2353 2748 2767 2729 0 0 0 0 0 0 25.91 26.25 25.98
747 -0.41 -146.6 2121 2353 2767 2728 62.6 -5.2 56 752 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2121 952 2747 2767 2728 0 0 0 0 0 0 26.61 26.23 26.62
842 -0.41 -146.6 2121 952 2768 2727 68.7 -6.4 62 847 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2121 2348 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
1157 -0.41 -146.6 2120 2348 2768 2727 89.5 -7.4 83 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2348 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
1457 -0.41 -146.6 2120 2348 2768 2727 110.4 -6.4 103 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2348 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
1757 -0.41 -146.6 2120 2348 2768 2727 128.0 -6.6 123 1762 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2120 946 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.63 26.25 26.64
1855 -0.41 -146.6 2120 946 2768 2726 134.2 -6.5 129 1859 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2117 2348 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.29
2184 -0.41 -146.6 2116 2348 2768 2727 154.0 -6.0 149 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2348 2747 2768 2726 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
2484 -0.41 -146.6 2117 2348 2768 2726 171.4 -5.7 159 2490 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2117 949 2747 2768 2726 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.64
2532 -0.41 -146.6 2117 949 2768 2725 172.8 -5.5 160 2536 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2116 2353 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
2846 -0.41 -146.6 2116 2353 2768 2725 191.1 -5.6 171 2851 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3762 2747 2768 2726 0 0 0 0 0 0 26.63 26.21 26.64
2907 -0.41 -146.6 2115 3762 2767 2725 194.7 -5.8 173 2913 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2116 2360 2746 2767 2725 0 0 0 0 0 0 26.36 26.33 26.36
3237 -0.41 -146.6 2115 2360 2767 2725 215.2 -6.1 184 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2360 2746 2767 2725 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
3537 -0.41 -146.6 2115 2360 2767 2724 233.5 -6.2 194 3542 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 941 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.65
3579 -0.41 -146.6 2115 941 2768 2723 235.4 -6.2 195 3583 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2346 2745 2768 2723 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.31
3898 -0.41 -146.6 2115 2347 2768 2723 258.6 -6.9 206 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2346 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
4198 -0.41 -146.6 2115 2346 2767 2722 277.5 -6.1 216 4204 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3764 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.63 26.22 26.64
4272 -0.41 -146.6 2115 3764 2766 2722 280.9 -6.0 218 4276 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2352 2744 2766 2722 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
4591 -0.41 -146.6 2115 2352 2766 2722 300.3 -6.1 229 4596 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 939 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.64
4636 -0.41 -146.6 2115 939 2766 2721 303.1 -6.3 230 4641 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2342 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
4951 -0.41 -146.6 2115 2342 2766 2720 323.0 -6.2 237 4956 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3756 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.63 26.23 26.64
4997 -0.41 -146.6 2115 3756 2766 2721 325.5 -5.9 238 5002 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2115 2352 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
5312 -0.41 -146.6 2115 2352 2766 2720 340.8 -4.5 245 5317 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 940 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.63 26.28 26.65
5357 -0.41 -146.6 2115 940 2766 2719 342.9 -4.3 246 5362 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2356 2742 2766 2719 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
5672 -0.41 -146.6 2115 2356 2766 2718 358.7 -5.2 253 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
5987 -0.41 -146.6 2115 2356 2766 2718 376.9 -5.9 260 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
6302 -0.41 -146.6 2115 2356 2765 2717 396.4 -6.3 267 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2741 2765 2718 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
6617 -0.41 -146.6 2115 2356 2765 2717 414.9 -5.7 274 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
6932 -0.41 -146.6 2115 2357 2764 2717 432.0 -5.5 281 6937 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3753 2740 2763 2717 0 0 0 0 0 0 26.64 26.24 26.65
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18654 -0.56 -146.6 2041 946 2740 2683 1273.1 -9.1 499 18659 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2041 2344 2711 2740 2683 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
18983 -0.56 -146.6 2041 2344 2737 2683 1306.0 -9.1 502 18989 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2040 3754 2710 2737 2683 0 0 0 0 0 0 26.63 26.17 26.65
19040 -0.56 -146.6 2040 3754 2737 2683 1306.0 -9.1 502 19044 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2041 2349 2710 2737 2683 0 0 0 0 0 0 26.32 26.27 26.34
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19823 -0.56 -146.6 2041 2346 2736 2680 1377.6 -8.6 509 19829 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2041 3760 2707 2735 2680 0 0 0 0 0 0 26.63 26.15 26.64
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33255 -0.83 -146.6 1973 2348 2725 2668 2356.4 -7.4 621 33256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2348 2696 2725 2668 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
33615 -0.83 -146.6 1973 2348 2725 2668 2382.8 -7.4 624 33616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2348 2696 2725 2668 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
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47055 -0.98 -146.6 1919 2345 2723 2664 3272.9 -6.3 736 47056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1920 2345 2693 2723 2664 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
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48135 -0.98 -146.6 1920 2345 2723 2664 3336.9 -5.8 745 48136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1920 2345 2693 2723 2664 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
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48855 -0.98 -146.6 1919 2344 2723 2664 3380.4 -6.1 751 48856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1920 2345 2693 2722 2664 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
49215 -0.98 -146.6 1919 2345 2723 2664 3402.1 -6.1 754 49216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1920 2345 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
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63975 -1.29 -146.6 1862 2350 2722 2663 4227.2 -4.6 877 63976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2350 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
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64778 -1.35 -146.6 1790 3752 2722 2663 4265.4 -5.8 883 64782 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1791 2339 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.06 25.98 26.08
65178 -1.35 -146.6 1790 2337 2722 2663 4296.2 -6.4 887 65183 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1790 3747 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.53 25.64 26.54
65223 -1.35 -146.6 1790 3748 2722 2663 4296.2 -6.4 887 65227 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1790 2353 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.06 25.98 26.08
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65943 -1.35 -146.6 1790 3751 2722 2663 4341.6 -6.3 893 65947 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1790 2348 2692 2722 2663 0 0 0 0 0 0 26.06 25.98 26.08
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67883 -1.35 -146.6 1790 3751 2722 2663 4458.2 -5.8 909 67887 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1790 2353 2692 2721 2663 0 0 0 0 0 0 26.06 25.99 26.08
67936 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67936 begin apogee
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68089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68089 begin climb
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72492 -0.45 146.6 2114 2346 1809 1673 4233.0 4.2 948 72494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2346 1740 1809 1672 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
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state 152104 begin surface