NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  126 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -164.24341 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051307,3150.134,-14139.422,32,1.9,32 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,-0.177
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -49267.4,-275.9,540.0,-270165.0,-337.2
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -52462.7,267.6,-506.5,-133432.8,792.4
GPS2  051827,3150.149,-14139.404,13,1.9,13,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.0,52122,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29531,57.60,0.593,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,18.306
HUMID  2333 _10V_AH  10.1,8.170
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41616,1550
RAFOS_CLK  697 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 285 2257 2596
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.55 2.58 -12.98 0.000 4 0.156 0.048 2453 806 3129
279 -1.00 -117.3 -11.9 53 283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3132
464 -1.00 -117.3 -9.4 89 473 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3656 3133
534 -1.00 -117.3 -9.5 96 543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2215 3134
844 -1.00 -117.3 -8.2 127 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3138
1154 -1.00 -117.3 -8.8 158 1163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 3646 3142
1294 -1.00 -117.3 -8.9 172 1303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2219 3143
1604 -1.00 -117.3 -8.1 203 1613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3646 3144
1694 -1.00 -117.3 -8.6 208 1703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2210 3144
2004 -1.00 -117.3 -8.2 221 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3144
2329 -1.00 -117.3 -7.5 234 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3144
2654 -1.00 -117.3 -6.8 247 2663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3649 3144
2704 -1.00 -117.3 -7.5 249 2713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2220 3144
3014 -1.00 -117.3 -6.2 262 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3144
3339 -1.00 -117.3 -6.5 275 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3143
3664 -1.00 -117.3 -6.9 288 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2221 3141
3989 -1.00 -117.3 -6.6 301 3998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 3649 3140
4029 -1.00 -117.3 -7.4 303 4038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2224 3139
4349 -1.00 -117.3 -5.9 316 4358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3138
4379 -1.00 -117.3 -6.1 317 4388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3138
4689 -1.00 -117.3 -6.9 330 4698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 3647 3135
4739 -1.00 -117.3 -8.1 332 4748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2215 3136
5049 -1.00 -117.3 -6.8 345 5058 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3134
5089 -1.00 -117.3 -7.2 347 5098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2246 3134
5409 -1.00 -117.3 -6.2 360 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3134
5734 -1.00 -117.3 -6.3 373 5743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3132
5784 -1.00 -117.3 -7.1 375 5793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2246 3132
6094 -1.00 -117.3 -6.6 388 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3131
6419 -1.00 -117.3 -6.1 401 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3129
6744 -1.00 -117.3 -5.7 414 6753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 810 3128
6824 -1.00 -117.3 -6.4 418 6833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3128
7144 -1.00 -117.3 -6.6 431 7153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 807 3127
7214 -1.00 -117.3 -7.4 434 7223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3127
7524 -1.00 -117.3 -6.4 447 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3126
7849 -1.00 -117.3 -5.8 460 7858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 813 3125
7909 -1.00 -117.3 -6.0 463 7918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3125
8229 -1.00 -117.3 -5.6 476 8238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3123
8289 -1.00 -117.3 -6.2 479 8298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3123
8609 -1.00 -117.3 -5.6 492 8618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 805 3122
8649 -1.00 -117.3 -5.9 494 8658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3122
8969 -1.00 -117.3 -5.8 507 8978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 816 3120
9019 -1.00 -117.3 -6.2 509 9028 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3120
9329 -1.00 -117.3 -4.7 522 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3119
9654 -1.00 -117.3 -4.4 535 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3118
9979 -1.00 -117.3 -4.5 548 9988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3118
10039 -1.00 -117.3 -5.1 551 10048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3118
10359 -1.00 -117.3 -5.9 564 10368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3117
10399 -1.00 -117.3 -6.3 566 10408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2233 3117
10719 -1.00 -117.3 -6.3 579 10728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3116
10769 -1.00 -117.3 -7.1 581 10778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2240 3116
11079 -1.00 -117.3 -5.9 594 11102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3115
11404 -1.00 -117.3 -5.3 607 11413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3114
11464 -1.00 -117.3 -5.7 610 11473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3114
11784 -1.00 -117.3 -4.9 623 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3112
12109 -1.00 -117.3 -4.6 636 12118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3112
12149 -1.00 -117.3 -4.8 638 12158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2235 3112
12469 -1.00 -117.3 -4.6 651 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3111
12794 -1.00 -117.3 -4.5 664 12803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3111
12834 -1.00 -117.3 -4.8 666 12843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2235 3111
13154 -1.00 -117.3 -4.4 679 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3110
13479 -1.00 -117.3 -4.6 692 13488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3110
13529 -1.00 -117.3 -5.3 694 13538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2233 3110
13839 -1.00 -117.3 -4.6 707 13862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3110
14164 -1.00 -117.3 -4.2 720 14173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3109
14234 -1.00 -117.3 -4.5 723 14243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2233 3109
14544 -1.00 -117.3 -3.6 736 14567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3109
14869 -1.00 -117.3 -3.6 749 14878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 813 3108
14919 -1.00 -117.3 -4.3 751 14928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2233 3108
15229 -1.00 -117.3 -4.4 764 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3108
15554 -1.00 -117.3 -4.7 777 15563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 813 3108
15604 -1.00 -117.3 -5.4 779 15613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2232 3108
15914 -1.00 -117.3 -5.1 792 15937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3108
16239 -1.00 -117.3 -5.3 805 16248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 814 3107
16289 -1.00 -117.3 -5.7 807 16298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2231 3107
16450 -0.30 0.0 5.1 814 16573 0.77 0.00 97.75 1.361 6 0.117 0.000 2608 2231 2649
16574 1.00 117.3 1.1 819 16683 1.42 3.45 100.53 1.376 4 0.094 0.067 2894 454 2168
16694 1.00 117.3 7.1 824 16703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1873 2169
17014 1.00 117.3 9.8 837 17023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2894 3283 2168
17074 1.00 117.3 10.5 840 17083 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1857 2168
17394 1.00 117.3 9.7 853 17403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3282 2168
17424 1.00 117.3 10.0 854 17433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1863 2168
17734 1.00 117.3 9.2 867 17743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3294 2167
17784 1.00 117.3 9.3 869 17793 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1856 2167
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