NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  126 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -70.177986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060407,3426.999,-14429.836,35,1.3,35 TGT_NAME  W700
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3432.171,-14508.385
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.062
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -72223.8,126.5,-124.1,-509765.3,-1594.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -135625.3,-297.9,-23.4,239839.2,-921.1
GPS2  061157,3427.013,-14429.852,12,1.3,12,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.3,59557,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31085,0.00,0.000,0,0,836,407.69 _24V_AH  23.5,20.741
HUMID  2593 _10V_AH  10.0,10.090
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43546,1623
RAFOS_CLK  -9412 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 332 2163 2376
75 -0.83 -117.3 -5.0 12 109 14.57 2.58 -15.82 0.000 4 0.218 0.077 2638 3555 2977
280 -0.83 -117.3 -14.3 53 284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2129 2980
465 -0.83 -117.3 -9.1 84 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2982
775 -0.83 -117.3 -9.4 115 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2987
1085 -0.83 -117.3 -8.7 146 1094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3555 2989
1145 -0.83 -117.3 -9.2 152 1154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2136 2989
1455 -0.83 -117.3 -8.7 183 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2991
1775 -0.83 -117.3 -7.4 200 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2990
2100 -0.83 -117.3 -8.4 213 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2990
2425 -0.83 -117.3 -9.3 226 2434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 723 2990
2465 -0.83 -117.3 -9.5 228 2474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2152 2990
2785 -0.83 -117.3 -7.2 241 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2990
3110 -0.83 -117.3 -7.2 254 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2989
3435 -0.83 -117.3 -7.2 267 3444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 723 2988
3465 -0.83 -117.3 -7.5 268 3474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2149 2988
3775 -0.83 -117.3 -6.6 281 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2986
4100 -0.83 -117.3 -7.7 294 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2985
4425 -0.83 -117.3 -8.5 307 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2984
4750 -0.83 -117.3 -7.3 320 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2982
5075 -0.83 -117.3 -6.6 333 5084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 725 2981
5115 -0.83 -117.3 -6.3 335 5124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2142 2981
5435 -0.83 -117.3 -6.1 348 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2980
5760 -0.83 -117.3 -7.2 361 5769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 732 2979
5820 -0.83 -117.3 -7.9 364 5829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2979
6140 -0.83 -117.3 -6.7 377 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2977
6465 -0.83 -117.3 -6.0 390 6474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3554 2976
6515 -0.83 -117.3 -7.1 392 6524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2126 2976
6825 -0.83 -117.3 -5.9 405 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2975
7150 -0.83 -117.3 -6.8 418 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2975
7475 -0.83 -117.3 -6.8 431 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2974
7800 -0.83 -117.3 -6.4 444 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2974
8125 -0.83 -117.3 -5.3 457 8134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3546 2973
8155 -0.83 -117.3 -5.7 458 8164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2138 2973
8465 -0.83 -117.3 -6.1 471 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2972
8790 -0.83 -117.3 -6.5 484 8799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3546 2970
8830 -0.83 -117.3 -7.2 486 8839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2130 2970
9150 -0.83 -117.3 -6.0 499 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2969
9475 -0.83 -117.3 -5.2 512 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2967
9800 -0.83 -117.3 -5.3 525 9809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 725 2966
9840 -0.83 -117.3 -6.0 527 9849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2149 2966
10160 -0.83 -117.3 -6.0 540 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2966
10485 -0.83 -117.3 -6.2 553 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2965
10810 -0.83 -117.3 -5.4 566 10819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 728 2964
10850 -0.83 -117.3 -6.2 568 10859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2964
11170 -0.83 -117.3 -5.5 581 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2963
11495 -0.83 -117.3 -5.7 594 11504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 728 2963
11535 -0.83 -117.3 -6.8 596 11544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2963
11855 -0.83 -117.3 -5.4 609 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2963
12180 -0.83 -117.3 -4.8 622 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2961
12505 -0.83 -117.3 -4.8 635 12514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2962
12555 -0.83 -117.3 -5.6 637 12564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2145 2961
12865 -0.83 -117.3 -4.9 650 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2961
13190 -0.83 -117.3 -5.2 663 13199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 734 2961
13230 -0.83 -117.3 -5.5 665 13239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2960
13550 -0.83 -117.3 -5.5 678 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
13875 -0.83 -117.3 -5.4 691 13884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 735 2960
13915 -0.83 -117.3 -5.6 693 13924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2145 2960
14235 -0.83 -117.3 -4.3 706 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2959
14560 -0.83 -117.3 -3.4 719 14569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 736 2958
14600 -0.83 -117.3 -4.0 721 14609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2146 2958
14920 -0.83 -117.3 -3.9 734 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2958
15221 -0.29 0.0 4.3 746 15319 0.60 0.00 97.00 1.367 6 0.144 0.000 2756 2146 2497
15320 0.83 117.3 2.0 750 15429 1.27 2.28 99.32 1.327 4 0.125 0.092 2999 3294 2017
15450 0.83 117.3 6.1 756 15459 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1889 2017
15760 0.83 117.3 6.5 769 15783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2016
16085 0.83 117.3 6.3 782 16108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2016
16410 0.83 117.3 6.9 795 16433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2016
16735 0.83 117.3 7.5 808 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2016
17060 0.83 117.3 7.8 821 17083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2015
17385 0.83 117.3 7.6 834 17408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2015
17710 0.83 117.3 6.7 847 17719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3306 2015
17750 0.83 117.3 6.8 849 17759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1891 2015
18070 0.83 120.4 5.9 862 18094 0.00 0.00 1.55 1.490 6 0.000 0.000 3001 1889 2006
18395 0.83 120.4 6.2 875 18404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3301 2007
18435 0.83 120.4 6.5 877 18444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1882 2006
18755 0.83 120.4 6.2 890 18778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1881 2006
19080 0.83 120.4 6.0 903 19089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 476 2006
19130 0.83 120.4 6.3 905 19139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1887 2006
19440 0.83 120.4 6.5 918 19463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2006
19765 0.83 120.4 6.6 931 19788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2006
20090 0.83 120.4 6.4 944 20099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3301 2006
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