WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  126
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1108.2668
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102829,4757.033,-12559.122,67,12.0,86 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  32 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.092
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  13255.0,-470.2,-528.2,-83073.5,2960.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -7800.4,5.6,81.0,113842.9,921.6
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.7,185801,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  103905,4757.185,-12559.133,14,8.6,33,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1973 DATA_FILE_SIZE  47964,1628
_24V_AH  23.4,18.932 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
_10V_AH  10.0,13.359  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.50 -22.92 0.000 4
118 -0.89 -126.6 0.0 15 124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
428 -0.89 -126.6 -12.0 57 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
732 -0.89 -126.6 -11.4 110 739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1043 -0.89 -126.6 -10.0 141 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1352 -0.89 -126.6 -7.7 172 1359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1467 -0.89 -126.6 -7.7 195 1474 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1777 -0.89 -126.6 -6.9 212 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2097 -0.89 -126.6 -7.3 228 2104 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2152 -0.89 -126.6 -7.3 239 2159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2462 -0.89 -126.6 -6.8 256 2469 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2542 -0.89 -126.6 -6.8 272 2549 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2852 -0.89 -126.6 -7.1 289 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3172 -0.89 -126.6 -6.6 305 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3492 -0.89 -126.6 -6.5 321 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3812 -0.89 -126.6 -5.4 330 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4172 -0.89 -126.6 -5.7 339 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4532 -0.89 -126.6 -6.7 348 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4892 -0.89 -126.6 -6.4 357 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5252 -0.89 -126.6 -6.3 366 5259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5292 -0.89 -126.6 -6.3 374 5299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5622 -0.89 -126.6 -5.7 384 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5982 -0.89 -126.6 -5.5 393 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6342 -0.89 -126.6 -6.1 402 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6702 -0.89 -126.6 -7.5 411 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7062 -0.89 -126.6 -6.5 420 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7422 -0.89 -126.6 -6.1 429 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7782 -0.89 -126.6 -5.9 438 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8142 -0.89 -126.6 -6.3 447 8149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8202 -0.89 -126.6 -6.3 459 8209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8532 -0.89 -126.6 -6.1 469 8539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8567 -0.89 -126.6 -6.1 476 8574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8897 -0.89 -126.6 -5.7 486 8904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8937 -0.89 -126.6 -5.7 494 8944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9267 -0.89 -126.6 -5.6 504 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9627 -0.89 -126.6 -5.3 513 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9987 -0.89 -126.6 -4.7 522 9994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10032 -0.89 -126.6 -4.7 531 10039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10362 -0.89 -126.6 -5.5 541 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10722 -0.89 -126.6 -6.3 550 10729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10777 -0.89 -126.6 -6.3 561 10784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11107 -0.89 -126.6 -6.2 571 11114 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
11247 -0.89 -126.6 -6.2 599 11254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11577 -0.89 -126.6 -5.6 609 11584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11672 -0.89 -126.6 -5.6 628 11679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12002 -0.89 -126.6 -5.4 638 12009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12122 -0.89 -126.6 -5.4 662 12129 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12452 -0.89 -126.6 -5.5 672 12459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12497 -0.89 -126.6 -5.5 681 12504 0.00 2.33 0.00 0.000 6
12827 -0.89 -126.6 -5.6 691 12834 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12867 -0.89 -126.6 -5.6 699 12874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13197 -0.89 -126.6 -5.9 709 13204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13227 -0.89 -126.6 -5.9 715 13234 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13557 -0.89 -126.6 -6.2 725 13564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13587 -0.89 -126.6 -6.2 731 13594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13917 -0.89 -126.6 -6.5 741 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14277 -0.89 -126.6 -6.4 750 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14637 -0.89 -126.6 -6.0 759 14644 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14682 -0.89 -126.6 -6.0 768 14689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15012 -0.89 -126.6 -5.9 778 15019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15097 -0.89 -126.6 -5.9 795 15104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15148 -0.29 0.0 -5.9 798 15304 0.60 0.00 124.75 1.226 6
15305 0.89 126.6 -2.8 802 15429 1.18 2.85 119.75 1.193 4
15467 0.89 126.6 -2.8 834 15474 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15797 0.89 126.6 8.9 844 15834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16157 0.89 126.6 9.1 853 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16517 0.89 126.6 9.3 862 16524 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16557 0.89 126.6 9.3 870 16564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16887 0.89 126.6 8.4 880 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17247 0.89 126.6 8.6 889 17254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17297 0.89 126.6 8.6 899 17304 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17627 0.89 126.6 9.3 909 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17987 0.89 126.6 9.7 918 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18347 0.89 126.6 9.6 927 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18707 0.89 126.6 8.5 936 18714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18737 0.89 126.6 8.5 942 18744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19067 0.89 126.6 7.4 952 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19427 0.89 126.6 8.1 961 19464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19787 0.89 126.6 8.3 970 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20147 0.89 126.6 8.0 979 20154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20177 0.89 126.6 8.0 985 20184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20507 0.89 126.6 8.1 995 20544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20867 0.89 126.6 7.8 1004 20904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21227 0.89 126.6 8.1 1013 21234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21267 0.89 126.6 8.1 1021 21274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21597 0.89 126.6 8.3 1031 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21957 0.89 126.6 6.8 1040 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22317 0.89 126.6 6.7 1049 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22677 0.89 126.6 7.2 1058 22684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22712 0.89 126.6 7.2 1065 22719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23042 0.89 126.6 6.7 1075 23079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23402 0.89 126.6 6.3 1084 23409 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23457 0.89 126.6 6.3 1095 23464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23787 0.89 126.6 6.5 1105 23794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23862 0.89 126.6 6.5 1120 23869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24172 0.89 126.6 6.9 1136 24189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24492 0.89 126.6 6.7 1152 24499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24567 0.89 126.6 6.7 1167 24574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24877 0.89 126.6 7.2 1184 24894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25197 0.89 126.6 7.3 1200 25214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25517 0.89 126.6 7.1 1216 25534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25837 0.90 130.7 5.9 1232 25854 0.00 0.00 3.40 0.893 6
26157 0.93 157.4 5.1 1253 26184 0.00 2.50 23.27 0.786 4
26317 0.93 157.4 5.1 1285 26324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26627 0.95 168.8 5.6 1317 26644 0.00 2.48 9.68 0.808 4
26762 0.95 168.8 5.6 1344 26769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27073 1.02 219.5 4.4 1376 27120 0.10 2.45 43.30 0.721 4
27237 1.02 219.5 4.4 1409 27244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27548 1.02 219.9 6.0 1463 27554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27613 1.02 219.9 6.0 1476 27619 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27923 1.02 219.9 6.1 1538 27925 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28228 1.06 248.0 5.1 1576 28259 0.00 2.50 23.88 0.687 4
28298 1.06 248.0 5.1 1590 28304 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28608 1.06 251.0 5.9 1622 28614 0.00 0.00 2.33 0.776 6