RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  126 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -66.968887 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031037,1948.101,-15808.804,13,1.1,30 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1945.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  482.0 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.2,12360,-20.4,-15.000
GPS2  031456,1948.121,-15808.732,12,1.1,12,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2228 DATA_FILE_SIZE  13644,597
_24V_AH  23.7,13.141 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.258  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.53 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -7.1 9 53 10.98 2.72 -44.60 0.000 4 0.000 0.000
314 -1.27 -219.1 -37.9 52 314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
628 -1.27 -219.1 -27.9 76 628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
714 -1.27 -219.1 -24.6 79 714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1028 -1.27 -219.1 -20.6 92 1028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1099 -1.27 -219.1 -20.0 94 1099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1403 -1.27 -219.1 -19.8 107 1403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1474 -1.27 -219.1 -19.0 109 1474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1778 -1.27 -219.1 -18.4 122 1778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1804 -1.27 -219.1 -19.1 123 1804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2128 -1.27 -219.1 -17.5 136 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2453 -1.27 -219.1 -17.6 149 2453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2489 -1.27 -219.1 -18.8 150 2489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2803 -1.27 -219.1 -17.6 163 2803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2834 -1.27 -219.1 -17.6 164 2834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3153 -1.27 -219.1 -16.8 177 3153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3189 -1.27 -219.1 -16.1 178 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3503 -1.27 -219.1 -16.8 191 3503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3534 -1.27 -219.1 -17.3 192 3534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3853 -1.27 -219.1 -16.1 205 3853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3919 -1.27 -219.1 -16.8 207 3919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4228 -1.27 -219.1 -15.7 220 4228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4254 -1.27 -219.1 -17.3 221 4254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4578 -1.27 -219.1 -15.0 234 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4904 -0.28 0.0 15.1 247 4904 1.45 0.00 182.75 0.011 6 0.000 0.000
5103 1.27 219.1 3.0 255 5103 2.15 2.88 182.95 0.026 4 0.000 0.000
5519 1.27 219.1 19.5 271 5519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5828 1.27 219.1 17.7 284 5828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5883 1.27 219.1 19.5 286 5883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6203 1.27 219.1 16.7 299 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6528 1.27 219.1 16.1 312 6528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6569 1.27 219.1 17.1 313 6569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6878 1.27 219.1 16.1 326 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7203 1.27 219.1 15.8 339 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7528 1.27 219.1 16.4 352 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7853 1.27 219.1 17.1 365 7853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7893 1.27 219.1 18.4 366 7893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8203 1.27 219.1 16.2 379 8203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8528 1.27 228.9 14.5 392 8528 0.00 0.00 6.20 0.000 6 0.000 0.000
8853 1.28 233.6 14.8 405 8853 0.00 2.58 3.28 0.000 4 0.000 0.000
8904 1.28 233.6 15.3 407 8904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.001
9228 1.28 233.6 16.0 420 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9553 1.28 252.9 14.1 433 9553 0.00 2.65 14.70 0.000 4 0.000 0.000
9659 1.29 279.3 13.8 437 9659 0.00 2.55 20.83 0.000 6 0.000 0.000
10003 1.31 287.9 14.6 451 10003 0.00 2.55 6.55 0.000 4 0.000 0.000
10129 1.31 295.5 14.6 456 10129 0.00 2.50 5.57 0.000 6 0.000 0.000
10443 1.32 307.8 14.4 483 10443 0.00 2.65 9.30 0.000 4 0.000 0.000
10534 1.33 321.1 14.4 492 10534 0.00 2.50 10.02 0.000 6 0.000 0.000
10853 1.33 420.3 10.4 524 10853 0.00 2.50 76.88 0.000 4 0.000 0.000
10964 1.40 478.0 12.3 536 10964 0.15 2.50 43.42 0.000 6 0.001 0.000
11193 1.43 478.0 18.1 582 11193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11244 1.43 478.0 18.4 592 11244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000