GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  126 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -197.54381 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012407,5655.018,-14900.386,50,1.1,50 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  013157,5655.041,-14900.499,14,1.9,14,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.3,9199,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24851,0.00,0.000,0,0,816,484.47 _10V_AH  10.0,8.372
HUMID  2697 DATA_FILE_SIZE  30434,974
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 21 2184 2144
47 -0.92 -146.6 -5.3 7 101 13.50 2.75 -32.65 0.000 4 0.179 1.314 2336 3583 3390
327 -0.92 -146.6 -13.3 41 336 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.040 2335 2161 3393
637 -0.92 -146.6 -12.5 72 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3387
947 -0.92 -146.6 -10.3 103 956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3583 3387
987 -0.92 -146.6 -10.3 107 996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2168 3386
1297 -0.92 -146.6 -11.2 134 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3386
1617 -0.92 -146.6 -10.2 150 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3386
1937 -0.92 -146.6 -9.1 166 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3386
2257 -0.92 -146.6 -8.1 182 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3386
2577 -0.92 -146.6 -9.2 198 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
2897 -0.92 -146.6 -8.9 212 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
3257 -0.92 -146.6 -7.8 221 3266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 752 3385
3297 -0.92 -146.6 -8.0 222 3306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2177 3385
3617 -0.92 -146.6 -7.7 230 3626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2336 3588 3384
3667 -0.92 -146.6 -8.6 231 3676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2161 3384
3977 -0.92 -146.6 -8.2 239 3986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 749 3384
4017 -0.92 -146.6 -8.3 240 4026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2171 3384
4337 -0.92 -146.6 -8.5 248 4346 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3580 3382
4387 -0.92 -146.6 -9.3 249 4396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2170 3382
4697 -0.92 -146.6 -7.5 257 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3382
5057 -0.92 -146.6 -7.5 266 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3382
5417 -0.92 -146.6 -7.9 275 5425 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3580 3382
5477 -0.92 -146.6 -8.4 276 5486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2159 3382
5817 -0.92 -146.6 -7.3 285 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3382
6177 -0.92 -146.6 -7.5 294 6186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2335 3576 3381
6217 -0.92 -146.6 -8.4 295 6226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2170 3381
6537 -0.92 -146.6 -8.0 303 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3381
6897 -0.92 -146.6 -9.1 312 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3380
7257 -0.92 -146.6 -9.5 321 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3380
7617 -0.92 -146.6 -8.8 330 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3380
7977 -0.92 -146.6 -8.0 339 7986 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3576 3379
8027 -0.92 -146.6 -9.0 340 8036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2167 3379
8337 -0.92 -146.6 -7.2 348 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3379
8697 -0.92 -146.6 -6.8 357 8706 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3577 3379
8747 -0.92 -146.6 -7.7 358 8756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2172 3379
9057 -0.92 -146.6 -6.8 366 9095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3378
9417 -0.92 -146.6 -7.1 375 9426 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3574 3379
9457 -0.92 -146.6 -7.7 376 9466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2173 3378
9777 -0.92 -146.6 -6.2 384 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3378
10137 -0.92 -146.6 -5.8 393 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3378
10497 -0.92 -146.6 -5.9 402 10506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2336 3577 3377
10547 -0.92 -146.6 -7.4 403 10556 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2170 3377
10857 -0.92 -146.6 -7.0 411 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3377
11217 -0.92 -146.6 -8.2 420 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3377
11577 -0.92 -146.6 -8.5 429 11586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2335 3574 3377
11627 -0.92 -146.6 -9.6 430 11636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2164 3377
11817 -0.28 0.0 8.5 435 11976 0.68 0.00 128.98 1.357 6 0.109 0.000 2475 2163 2794
11977 0.92 146.6 5.4 439 12116 1.25 2.85 131.50 1.336 4 0.084 0.072 2737 725 2193
12167 0.92 190.9 6.0 443 12216 0.00 2.72 38.85 1.332 6 0.000 0.063 2737 2143 2012
12537 0.97 190.9 8.3 453 12546 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2737 3549 2012
12567 0.97 190.9 9.1 453 12576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2737 2145 2012
12897 0.97 190.9 9.5 462 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2012
13257 0.97 190.9 8.7 471 13266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2737 732 2012
13297 0.97 190.9 9.3 472 13306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2136 2012
13617 0.97 190.9 8.6 480 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 2012
13977 0.97 190.9 8.3 489 13986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2737 724 2012
14017 0.97 190.9 8.3 490 14026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2146 2012
14337 0.97 190.9 8.3 498 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2012
14697 0.97 190.9 8.6 507 14706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 722 2012
14737 0.97 190.9 9.2 508 14746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2148 2012
15057 0.97 190.9 8.8 516 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2148 2012
15417 0.97 190.9 8.2 525 15455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2149 2013
15777 0.97 200.2 7.2 534 15816 0.00 0.00 7.78 1.279 6 0.000 0.000 2737 2148 1974
16137 0.98 221.7 6.8 543 16176 0.00 0.00 18.13 1.209 6 0.000 0.000 2737 2148 1887
16497 1.00 222.0 7.5 552 16535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2148 1887
16857 1.00 222.0 7.6 561 16866 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 728 1887
16917 1.00 222.0 8.1 562 16926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2141 1887
17257 1.00 222.3 7.5 571 17266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 727 1887
17297 1.00 222.3 8.1 572 17306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2141 1887
17617 1.00 222.3 7.5 580 17655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2141 1887
17977 1.00 222.3 8.0 589 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2141 1887
18337 1.00 222.3 8.2 598 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 1887
18697 1.00 222.3 8.3 607 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 1887
19057 1.00 222.3 8.0 616 19066 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 722 1887
19097 1.00 222.3 8.3 617 19106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2146 1887
19417 1.00 222.3 7.6 625 19455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2146 1887
19777 1.00 224.8 7.4 634 19816 0.00 0.00 2.70 1.161 6 0.000 0.000 2737 2146 1873
20137 1.00 224.8 7.6 643 20146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 725 1873
20187 1.00 224.8 8.2 644 20196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2142 1874
20497 1.00 236.6 7.1 652 20536 0.00 0.00 9.27 1.025 6 0.000 0.000 2737 2141 1826
20857 1.02 259.1 6.7 661 20896 0.10 0.00 18.27 0.965 6 0.069 0.000 2770 2142 1734
21197 1.04 259.1 8.9 675 21215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2141 1733
21517 1.04 259.1 9.4 691 21526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 726 1734
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22197 1.04 259.1 9.4 725 22206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2770 3552 1734
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22917 1.04 259.1 8.1 775 22926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2139 1734
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