LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  126 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -319.34076 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214800,6606.319,-5748.039,43,1.1,43 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.023
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  2205.4,118.0,29.5,-36051.2,54.3
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -29791.3,1748.0,1097.7,-76357.9,-4072.5
GPS2  215220,6606.330,-5747.934,12,1.1,13,-38.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.7,67268,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  551

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17950,0.00,0.000,0,0,946,365.99 _10V_AH  10.0,7.954
HUMID  2546 DATA_FILE_SIZE  26660,993
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 37 2057 1835
45 -0.85 -127.1 -4.0 6 114 13.77 2.55 -49.72 0.000 4 0.232 0.086 2167 665 2958
295 -0.85 -127.1 -11.4 56 299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2130 2956
605 -0.85 -127.1 -8.2 99 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2952
915 -0.85 -127.1 -7.6 130 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2949
1225 -0.85 -127.1 -8.2 161 1234 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2963
1535 -0.85 -127.1 -7.8 192 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2959
1845 -0.85 -127.1 -6.0 220 1854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 664 2956
1935 -0.85 -127.1 -6.3 224 1944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2131 2955
2245 -0.85 -127.1 -6.9 240 2254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2167 3526 2951
2285 -0.85 -127.1 -7.1 242 2294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2060 2950
2605 -0.85 -127.1 -8.2 258 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2946
2925 -0.85 -127.1 -7.2 274 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2942
3245 -0.85 -127.1 -5.7 290 3254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2167 664 2940
3295 -0.85 -127.1 -6.2 292 3304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2136 2940
3605 -0.85 -127.1 -6.5 308 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2938
3925 -0.85 -127.1 -5.6 324 3934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 665 2936
3975 -0.85 -127.1 -6.4 326 3984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2134 2935
4285 -0.85 -127.1 -5.5 337 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2933
4645 -0.85 -127.1 -6.0 346 4654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 664 2931
4705 -0.85 -127.1 -6.9 347 4714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2133 2930
5045 -0.85 -127.1 -5.8 356 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2930
5405 -0.85 -127.1 -4.8 365 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2929
5765 -0.85 -127.1 -4.6 374 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2928
6125 -0.85 -127.1 -5.0 383 6134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 658 2928
6175 -0.85 -127.1 -5.6 384 6184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2137 2928
6485 -0.85 -127.1 -5.7 392 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2928
6845 -0.85 -127.1 -5.8 401 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2928
7205 -0.85 -127.1 -5.6 410 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2928
7565 -0.85 -127.1 -5.3 419 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2928
7925 -0.85 -127.1 -5.2 428 7934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 664 2928
7975 -0.85 -127.1 -6.0 429 7984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2130 2927
8285 -0.85 -127.1 -5.1 437 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2928
8645 -0.85 -127.1 -5.1 446 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2129 2928
8766 -0.31 0.0 5.2 449 8884 0.65 0.00 103.95 1.134 6 0.164 0.000 2285 2059 2438
8885 0.85 127.1 2.8 452 9004 1.40 0.00 108.75 1.101 6 0.158 0.000 2540 2059 1918
9325 0.85 127.1 6.5 463 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2059 1921
9685 0.85 127.1 6.3 472 9694 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2540 3552 1923
9725 0.85 127.1 6.2 473 9734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2540 2092 1923
10045 0.85 129.6 5.9 481 10084 0.00 0.00 3.67 1.220 6 0.000 0.000 2540 2092 1909
10405 0.85 129.6 6.6 490 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1910
10765 0.85 129.6 6.7 499 10774 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2540 3551 1911
10805 0.85 129.6 7.5 500 10814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2540 2087 1911
11125 0.85 129.6 6.5 508 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2087 1914
11485 0.85 129.6 6.5 517 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2087 1915
11845 0.85 129.6 6.2 526 11854 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2539 3552 1916
11895 0.85 129.6 6.9 527 11904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2540 2100 1916
12205 0.85 133.8 5.9 535 12244 0.00 0.00 5.53 1.121 6 0.000 0.000 2540 2100 1891
12565 0.86 133.8 6.3 544 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2100 1893
12925 0.86 133.8 6.2 553 12934 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2540 3556 1896
12965 0.86 133.8 6.8 554 12974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2540 2088 1896
13285 0.86 149.0 5.5 570 13304 0.00 0.00 14.32 1.015 6 0.000 0.000 2540 2088 1829
13605 0.88 149.0 6.4 586 13614 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2540 3561 1829
13655 0.88 149.0 7.8 588 13664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2093 1829
13965 0.88 149.0 7.3 604 13974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2540 683 1832
13995 0.88 149.0 7.8 605 14004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2163 1832
14305 0.88 151.1 5.9 621 14314 0.00 2.70 2.53 1.036 4 0.000 0.073 2540 684 1822
14355 0.88 151.1 6.1 623 14364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2156 1822
14665 0.88 174.2 5.2 639 14694 0.00 2.75 20.17 0.944 4 0.000 0.071 2540 680 1727
14735 0.90 174.2 6.3 642 14744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2153 1727
15045 0.90 174.2 6.3 658 15054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 685 1727
15095 0.90 174.2 6.9 660 15104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2159 1727
15405 0.90 228.4 4.2 676 15454 0.00 2.78 45.12 0.903 4 0.000 0.071 2540 689 1506
15485 0.96 246.0 5.4 682 15504 0.10 2.63 14.48 0.913 6 0.123 0.060 2562 2154 1434
15805 0.98 246.0 7.3 714 15813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2154 1434
16115 0.98 246.0 6.0 745 16124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2562 691 1435
16145 0.98 248.8 5.9 748 16154 0.00 2.60 2.60 0.999 6 0.000 0.060 2562 2158 1423
16455 0.98 248.8 7.2 779 16464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2563 681 1424
16495 0.98 248.8 7.9 783 16504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2563 2151 1425
16805 0.98 248.8 6.2 814 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2151 1424
17115 0.98 248.8 8.0 845 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2151 1425
17425 0.98 331.2 3.2 903 17499 0.00 2.75 68.25 0.749 4 0.000 0.073 2562 690 1086
17550 1.07 365.5 4.8 928 17584 0.13 2.65 27.77 0.851 6 0.127 0.061 2589 2153 948