GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  126 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -32.88427 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113307,5725.810,-14922.385,37,1.7,37 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  113839,5725.778,-14922.542,15,1.8,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.5,46533,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21771,0.00,0.000,0,0,1575,292.89 _10V_AH  9.9,12.552
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  44600,1359
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.982

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.00 0.000 2 0.000 0.000 608 2324 2094
42 -0.89 -146.6 -5.1 5 116 13.82 3.30 -55.85 0.000 4 0.223 0.179 2774 3738 3369
191 -0.89 -146.6 -13.8 35 195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2316 3369
496 -0.89 -146.6 -12.9 96 500 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3736 3370
516 -0.89 -146.6 -12.5 100 520 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2325 3370
821 -0.89 -146.6 -13.5 161 830 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3738 3370
851 -0.89 -146.6 -13.4 167 855 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2319 3370
1156 -0.89 -146.6 -11.4 228 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
1461 -0.89 -146.6 -9.9 289 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
1766 -0.89 -146.6 -7.2 350 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
2071 -0.89 -146.6 -8.5 375 2075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2774 914 3370
2091 -0.89 -146.6 -9.8 376 2095 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2330 3371
2411 -0.89 -146.6 -10.1 392 2415 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3741 3371
2456 -0.89 -146.6 -10.9 394 2460 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3371
2771 -0.89 -146.6 -8.8 410 2775 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3740 3371
2791 -0.89 -146.6 -9.6 411 2795 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2323 3371
3111 -0.89 -146.6 -6.7 427 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
3431 -0.89 -146.6 -7.6 443 3435 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3737 3371
3451 -0.89 -146.6 -9.2 444 3455 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3371
3771 -0.89 -146.6 -8.9 460 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
4091 -0.89 -146.6 -8.0 476 4100 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3737 3371
4136 -0.89 -146.6 -7.5 478 4140 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3370
4451 -0.89 -146.6 -7.3 488 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
4811 -0.89 -146.6 -7.6 497 4815 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3739 3371
4836 -0.89 -146.6 -9.3 497 4840 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2327 3371
5171 -0.89 -146.6 -7.3 506 5180 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3737 3371
5196 -0.89 -146.6 -8.9 506 5200 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2319 3371
5531 -0.89 -146.6 -8.0 515 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
5891 -0.89 -146.6 -9.3 524 5895 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3740 3371
5926 -0.89 -146.6 -10.0 524 5930 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2323 3371
6251 -0.89 -146.6 -8.7 533 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
6611 -0.89 -146.6 -7.0 542 6615 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3371
6646 -0.89 -146.6 -7.3 542 6650 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2318 3371
6971 -0.89 -146.6 -6.8 551 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
7331 -0.89 -146.6 -6.6 560 7335 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3742 3371
7356 -0.89 -146.6 -8.0 560 7360 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2328 3371
7691 -0.89 -146.6 -6.9 569 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
8051 -0.89 -146.6 -6.7 578 8055 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3737 3371
8076 -0.89 -146.6 -7.7 578 8080 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2322 3371
8411 -0.89 -146.6 -7.2 587 8415 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3739 3371
8436 -0.89 -146.6 -9.3 587 8440 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2327 3371
8771 -0.89 -146.6 -8.0 596 8775 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3740 3371
8796 -0.89 -146.6 -10.0 596 8800 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2321 3371
9131 -0.89 -146.6 -8.1 605 9170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
9491 -0.89 -146.6 -7.6 614 9495 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3742 3370
9516 -0.89 -146.6 -8.3 614 9520 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2328 3371
9851 -0.89 -146.6 -9.1 623 9855 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2774 899 3371
9871 -0.89 -146.6 -10.7 623 9875 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2327 3371
10211 -0.89 -146.6 -10.3 632 10215 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3735 3370
10251 -0.89 -146.6 -12.1 633 10255 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2323 3371
10571 -0.89 -146.6 -10.3 641 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
10931 -0.89 -146.6 -9.5 650 10935 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3371
10961 -0.89 -146.6 -10.1 650 10965 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2326 3371
11291 -0.89 -146.6 -8.1 659 11295 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3735 3371
11316 -0.89 -146.6 -9.2 659 11320 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2325 3372
11531 -0.31 0.0 7.6 665 11690 0.68 0.00 132.82 1.170 6 0.143 0.000 2904 2320 2769
11691 0.89 146.6 4.7 669 11825 1.33 3.10 128.57 1.139 4 0.122 0.137 3162 904 2171
11891 0.89 146.6 10.2 674 11895 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3162 2325 2171
12211 0.89 146.6 10.3 682 12215 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 3732 2171
12236 0.89 146.6 11.4 682 12240 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3162 2315 2171
12571 0.89 146.6 10.2 691 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2315 2171
12931 0.89 146.6 10.5 700 12970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2315 2171
13291 0.89 146.6 10.6 709 13295 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3162 903 2170
13341 0.89 146.6 10.8 710 13345 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3162 2323 2170
13651 0.89 146.6 9.9 718 13655 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 903 2170
13681 0.89 146.6 9.9 718 13685 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2321 2169
14011 0.89 146.6 9.2 727 14050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2169
14371 0.89 146.6 9.0 736 14375 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3161 902 2169
14391 0.89 146.6 9.0 736 14395 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3162 2324 2169
14731 0.89 160.5 8.4 745 14770 0.00 0.00 11.35 1.091 6 0.000 0.000 3162 2324 2114
15091 0.90 179.1 8.2 754 15110 0.00 0.00 16.85 1.054 6 0.000 0.000 3162 2324 2037
15411 0.92 203.1 8.0 762 15435 0.00 0.00 20.05 1.038 6 0.000 0.000 3162 2325 1938
15771 0.95 243.5 7.3 771 15810 0.00 0.00 34.47 1.002 6 0.000 0.000 3162 2324 1775
16131 0.99 257.2 8.4 780 16150 0.10 3.10 11.45 1.007 4 0.108 0.132 3187 903 1719
16166 1.01 257.2 10.0 780 16170 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3187 2314 1718
16491 1.01 257.2 11.0 789 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2314 1717
16851 1.01 257.2 11.4 798 16855 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3187 905 1717
16891 1.01 257.2 11.7 799 16895 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3187 2318 1717
17211 1.01 257.2 11.4 807 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2318 1717
17571 1.01 257.2 12.5 816 17575 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3187 902 1717
17611 1.01 257.2 13.3 817 17615 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3187 2319 1717
17931 1.01 257.2 13.3 828 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2319 1717
18251 1.01 257.2 13.4 844 18255 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3187 902 1717
18291 1.01 257.2 14.6 846 18295 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3187 2319 1717
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