GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  126
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -358.62134
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235937,5804.097,-14832.661,38,1.2,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.053
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  18753.1,-370.9,-67.6,-143019.3,-1879.0
_SM_CCo  291.7 KALMAN_Y  -171530.0,-138.1,709.6,32038.4,-5610.8
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.4,188758,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  672
GPS2  000838,5804.081,-14832.851,12,1.2,17,21.5 T_DIVE2  373.3

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2452 DATA_FILE_SIZE  31466,1193
_24V_AH  23.5,23.811 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0
_10V_AH  10.0,13.382

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -56.40 0.000 6
76 -1.04 -127.1 -3.3 12 120 14.00 0.00 -29.40 0.000 6
427 -1.04 -127.1 -12.0 54 435 0.00 3.20 0.00 0.000 4
597 -1.04 -127.1 -12.0 88 600 0.00 2.75 0.00 0.000 6
903 -1.04 -127.1 -9.4 119 910 0.00 2.85 0.00 0.000 4
997 -1.04 -127.1 -9.4 138 1005 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1307 -1.04 -127.1 -9.3 170 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1618 -1.04 -127.1 -7.3 201 1625 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1712 -1.04 -127.1 -7.3 220 1715 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2018 -1.04 -127.1 -8.3 236 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2337 -1.04 -127.1 -8.7 252 2345 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2382 -1.04 -127.1 -8.7 261 2390 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2692 -1.04 -127.1 -7.1 278 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -1.04 -127.1 -6.5 294 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -1.04 -127.1 -7.4 310 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3652 -1.04 -127.1 -7.0 325 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4012 -1.04 -127.1 -8.3 334 4020 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4057 -1.04 -127.1 -8.3 343 4065 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4387 -1.04 -127.1 -7.5 353 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4747 -1.04 -127.1 -5.9 362 4755 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4842 -1.04 -127.1 -5.9 381 4850 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5172 -1.04 -127.1 -5.4 391 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5532 -1.04 -127.1 -4.3 400 5540 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5657 -1.04 -127.1 -4.3 425 5665 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5987 -1.04 -127.1 -5.1 435 5995 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6117 -1.04 -127.1 -5.1 461 6125 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6447 -1.04 -127.1 -7.3 471 6455 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6502 -1.04 -127.1 -7.3 482 6510 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6832 -1.04 -127.1 -8.1 492 6840 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6897 -1.04 -127.1 -8.1 505 6905 0.00 3.38 0.00 0.000 6
7227 -1.04 -127.1 -8.1 515 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7587 -1.04 -127.1 -7.6 524 7595 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7697 -1.04 -127.1 -7.6 546 7705 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8027 -1.04 -127.1 -7.7 556 8035 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8067 -1.04 -127.1 -7.7 564 8075 0.00 3.33 0.00 0.000 6
8397 -1.04 -127.1 -8.1 574 8405 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8462 -1.04 -127.1 -8.1 587 8470 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8792 -1.04 -127.1 -7.6 597 8800 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8837 -1.04 -127.1 -7.6 606 8845 0.00 3.33 0.00 0.000 6
8928 -0.36 0.0 -7.6 610 9085 0.80 0.00 119.72 1.210 6
9086 1.04 127.1 -2.5 614 9205 1.55 0.00 116.55 1.172 6
9527 1.04 127.1 7.7 625 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9887 1.04 127.1 7.9 634 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10247 1.04 127.1 8.1 643 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10607 1.04 127.1 7.8 652 10615 0.00 2.95 0.00 0.000 4
10647 1.04 127.1 7.8 660 10655 0.00 3.30 0.00 0.000 6
10977 1.04 127.1 7.5 670 11015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11337 1.04 127.1 7.3 679 11375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11697 1.04 127.1 6.6 688 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12057 1.13 186.2 4.1 697 12135 0.00 3.23 52.00 1.102 4
12147 1.13 186.2 4.1 701 12155 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12477 1.13 186.2 6.4 711 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12837 1.13 186.2 8.2 720 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13197 1.13 186.2 7.8 729 13205 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13262 1.13 186.2 7.8 742 13270 0.00 3.35 0.00 0.000 6
13592 1.13 186.5 6.0 752 13630 0.10 0.00 0.00 0.000 6
13952 1.13 186.5 8.1 761 13960 0.00 3.25 0.00 0.000 4
14012 1.13 186.5 8.1 773 14020 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14342 1.13 186.5 8.9 783 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14682 1.13 186.5 6.1 798 14700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15002 1.13 186.5 8.1 814 15010 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15052 1.13 186.5 8.1 824 15060 0.00 3.42 0.00 0.000 6
15363 1.13 186.5 7.2 841 15370 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15422 1.13 186.5 7.2 853 15430 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15732 1.13 186.5 9.2 870 15740 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15782 1.13 186.5 9.2 880 15790 0.00 3.58 0.00 0.000 6
16092 1.13 186.5 6.3 897 16110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16412 1.13 186.5 6.2 913 16430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16733 1.14 196.4 5.7 943 16750 0.00 0.00 7.85 0.952 6
17053 1.14 196.4 7.8 975 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17362 1.22 257.4 4.1 1006 17420 0.13 3.33 52.20 0.854 4
17497 1.22 257.4 4.1 1027 17505 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17808 1.22 257.4 6.5 1059 17815 0.00 3.33 0.00 0.000 4
17842 1.22 257.4 6.5 1066 17850 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18152 1.27 290.6 4.9 1098 18190 0.00 2.90 27.98 0.828 4
18282 1.27 290.6 4.9 1120 18290 0.00 3.52 0.00 0.000 6
18593 1.33 330.5 4.7 1152 18630 0.13 3.38 33.47 0.801 4
18672 1.33 330.5 4.7 1164 18680 0.00 3.00 0.00 0.000 6