LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  125
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13247.458
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190254,5956.992,-5447.328,42,1.7,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  -0.057,-0.197
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -24538.4,522.0,600.0,35974.2,1894.1
_SM_CCo  243.3 KALMAN_Y  148474.5,-404.1,-350.0,-329370.4,7811.3
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.8,550042,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.4 D_GRID  1001
GPS2  191908,5956.908,-5447.190,23,1.6,39,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2356 DATA_FILE_SIZE  34440,1404
_24V_AH  23.5,18.753 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,7,0
_10V_AH  10.4,11.748

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.47 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.8 6 94 10.43 3.05 -13.07 0.000 4
166 -1.19 -127.1 -4.8 23 174 0.00 2.83 0.00 0.000 6
476 -1.19 -127.1 -6.3 55 484 0.00 3.05 0.00 0.000 4
711 -1.19 -127.1 -6.3 102 719 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1021 -1.19 -127.1 -6.6 134 1029 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1236 -1.19 -127.1 -6.6 177 1244 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1546 -1.19 -127.1 -9.2 209 1554 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1626 -1.19 -127.1 -9.2 225 1634 0.00 3.10 0.00 0.000 6
1936 -1.19 -127.1 -8.5 251 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -1.19 -127.1 -8.2 267 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2576 -1.19 -127.1 -4.6 283 2584 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2641 -1.19 -127.1 -4.6 296 2649 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2951 -1.19 -127.1 -3.6 313 2959 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2991 -1.19 -127.1 -3.6 321 2999 0.00 3.15 0.00 0.000 6
3301 -1.19 -127.1 -7.0 338 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3621 -1.19 -127.1 -6.2 354 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3941 -1.19 -127.1 -5.9 370 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4261 -1.19 -127.1 -6.0 386 4269 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4306 -1.19 -127.1 -6.0 395 4314 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4636 -1.19 -127.1 -6.8 405 4644 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4676 -1.19 -127.1 -6.8 413 4684 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5006 -1.19 -127.1 -7.4 423 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5366 -1.19 -127.1 -7.9 432 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5726 -1.19 -127.1 -7.6 441 5734 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5781 -1.19 -127.1 -7.6 452 5789 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6111 -1.19 -127.1 -7.3 462 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6471 -1.19 -127.1 -6.4 471 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6831 -1.19 -127.1 -6.1 480 6839 0.00 3.67 0.00 0.000 4
6886 -1.19 -127.1 -6.1 491 6894 0.00 3.30 0.00 0.000 6
7216 -1.19 -127.1 -6.2 501 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7576 -1.19 -127.1 -6.0 510 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7936 -1.19 -127.1 -5.0 519 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8296 -1.19 -127.1 -5.2 528 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8656 -1.19 -127.1 -4.8 537 8664 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8671 -1.19 -127.1 -4.8 540 8679 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9001 -1.19 -127.1 -5.0 550 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9361 -1.19 -127.1 -5.1 559 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9721 -1.19 -127.1 -5.5 568 9729 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9816 -1.19 -127.1 -5.5 587 9824 0.00 3.05 0.00 0.000 6
10146 -1.19 -127.1 -6.1 597 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10506 -1.19 -127.1 -5.8 606 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10866 -1.19 -127.1 -5.5 615 10874 0.00 3.30 0.00 0.000 4
10936 -1.19 -127.1 -5.5 629 10944 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11266 -1.19 -127.1 -4.9 639 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11626 -1.19 -127.1 -4.3 648 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11986 -1.19 -127.1 -4.1 657 11994 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12036 -1.19 -127.1 -4.1 667 12044 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12366 -1.19 -127.1 -4.2 677 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12726 -1.19 -127.1 -4.3 686 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13086 -1.19 -127.1 -5.1 695 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13446 -1.19 -127.1 -6.3 704 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13806 -1.19 -127.1 -7.1 713 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14166 -1.19 -127.1 -7.3 722 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14526 -1.19 -127.1 -7.5 731 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14886 -1.19 -127.1 -6.8 740 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15246 -1.19 -127.1 -6.2 749 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15606 -1.19 -127.1 -6.2 758 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15807 -0.42 0.0 -6.2 763 15924 0.82 0.00 114.85 1.381 6
15925 1.19 127.1 -3.2 766 16044 1.73 0.00 112.78 1.331 6
16366 1.19 128.7 5.9 777 16374 0.00 3.67 0.00 0.000 4
16541 1.19 128.7 5.9 812 16549 0.00 3.10 0.00 0.000 6
16871 1.20 135.5 5.8 822 16909 0.00 0.00 6.78 1.403 6
17231 1.21 141.2 5.8 831 17269 0.00 3.58 5.10 1.419 4
17276 1.21 141.2 5.8 833 17284 0.00 3.15 0.00 0.000 6
17606 1.24 167.4 5.2 843 17644 0.00 3.17 22.30 1.350 4
17666 1.24 167.4 5.2 848 17674 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17996 1.30 210.7 4.6 858 18074 0.13 0.00 37.63 1.323 6
18396 1.30 210.7 6.4 868 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18756 1.30 210.7 7.4 877 18764 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18796 1.30 210.7 7.4 885 18804 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19126 1.30 210.7 8.5 895 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19486 1.30 210.7 8.7 904 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19846 1.30 210.7 9.1 913 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20206 1.30 210.7 9.2 922 20214 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20236 1.30 210.7 9.2 928 20244 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20566 1.30 210.7 9.0 938 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20926 1.30 210.7 9.2 947 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21286 1.30 210.7 7.8 956 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21646 1.30 210.7 7.6 965 21654 0.00 3.35 0.00 0.000 4
21696 1.30 210.7 7.6 975 21704 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22026 1.30 210.7 7.0 985 22064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22386 1.30 210.7 6.7 994 22424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22746 1.30 210.7 6.8 1003 22784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23106 1.30 210.7 7.0 1012 23144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23466 1.30 210.7 6.8 1021 23504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23826 1.30 210.7 6.5 1030 23864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24186 1.30 210.7 6.5 1039 24224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24546 1.32 220.4 5.7 1048 24584 0.00 0.00 7.95 1.071 6
24906 1.34 235.2 5.5 1057 24944 0.00 0.00 12.10 1.029 6
25266 1.34 235.2 6.3 1066 25304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25626 1.34 235.2 6.7 1075 25634 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25666 1.34 235.2 6.7 1083 25674 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25976 1.34 235.2 8.5 1095 25984 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26026 1.34 235.2 8.5 1105 26034 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26336 1.34 235.2 9.1 1122 26344 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26366 1.34 235.2 9.1 1128 26374 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26676 1.34 235.2 7.0 1145 26684 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26721 1.34 235.2 7.0 1154 26729 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27031 1.34 235.2 6.7 1171 27049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27351 1.34 235.2 6.8 1187 27359 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27391 1.34 235.2 6.8 1195 27399 0.00 3.10 0.00 0.000 6
27701 1.34 235.2 7.5 1212 27709 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27741 1.34 235.2 7.5 1220 27749 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28051 1.34 235.2 6.1 1250 28059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28361 1.34 235.2 9.8 1281 28369 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28431 1.34 235.2 9.8 1295 28439 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28741 1.34 235.2 9.7 1327 28749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29051 1.34 235.2 7.6 1358 29059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29361 1.34 235.2 8.7 1389 29369 0.00 0.00 0.00 0.000 6