WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  125
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012324,4701.791,-12514.536,61,1.9,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  21 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.041
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -86853.2,188.0,-628.8,116066.8,372.2
_SM_CCo  371.6 KALMAN_Y  24189.6,638.6,-103.8,-149393.5,1245.8
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,208891,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  1000
GPS2  013214,4701.775,-12514.636,14,1.9,31,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2194 DATA_FILE_SIZE  45454,1537
_24V_AH  23.5,24.526 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,36,8
_10V_AH  10.3,16.285

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.10 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -10.5 7 112 9.63 2.85 -9.65 0.000 4
135 -0.97 -127.1 -10.5 14 142 0.00 2.70 0.00 0.000 6
445 -0.97 -127.1 -11.7 70 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
749 -0.97 -127.1 -9.7 113 757 0.00 2.80 0.00 0.000 4
854 -0.97 -127.1 -9.7 134 862 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1165 -0.97 -127.1 -7.2 166 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1474 -0.97 -127.1 -7.8 197 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1794 -0.97 -127.1 -7.9 221 1802 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1854 -0.97 -127.1 -7.9 233 1862 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2164 -0.97 -127.1 -6.7 250 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2484 -0.97 -127.1 -6.4 266 2492 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2554 -0.97 -127.1 -6.4 280 2562 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2864 -0.97 -127.1 -6.8 297 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3184 -0.97 -127.1 -5.9 313 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3504 -0.97 -127.1 -6.0 329 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3824 -0.97 -127.1 -6.4 345 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4144 -0.97 -127.1 -5.6 355 4152 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4234 -0.97 -127.1 -5.6 373 4242 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4564 -0.97 -127.1 -4.7 383 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4924 -0.97 -127.1 -6.2 392 4932 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4994 -0.97 -127.1 -6.2 406 5002 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5324 -0.97 -127.1 -6.8 416 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5684 -0.97 -127.1 -6.7 425 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6044 -0.97 -127.1 -7.1 434 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6404 -0.97 -127.1 -6.4 443 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6764 -0.97 -127.1 -6.1 452 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7124 -0.97 -127.1 -6.1 461 7132 0.00 2.67 0.00 0.000 4
7179 -0.97 -127.1 -6.1 472 7187 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7509 -0.97 -127.1 -5.5 482 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7869 -0.97 -127.1 -5.1 491 7877 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7929 -0.97 -127.1 -5.1 503 7937 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8259 -0.97 -127.1 -6.7 513 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8619 -0.97 -127.1 -6.4 522 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8979 -0.97 -127.1 -5.8 531 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9339 -0.97 -127.1 -6.1 540 9347 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9409 -0.97 -127.1 -6.1 554 9417 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9739 -0.97 -127.1 -5.1 564 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10099 -0.97 -127.1 -5.1 573 10107 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10149 -0.97 -127.1 -5.1 583 10157 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10479 -0.97 -127.1 -5.2 593 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10839 -0.97 -127.1 -5.5 602 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11199 -0.97 -127.1 -5.4 611 11207 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11259 -0.97 -127.1 -5.4 623 11267 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11589 -0.97 -127.1 -4.8 633 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11949 -0.97 -127.1 -4.6 642 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12309 -0.97 -127.1 -5.5 651 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12669 -0.97 -127.1 -6.4 660 12677 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12719 -0.97 -127.1 -6.4 670 12727 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13049 -0.97 -127.1 -6.4 680 13087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13409 -0.97 -127.1 -5.9 689 13447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13769 -0.97 -127.1 -5.6 698 13807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14129 -0.97 -127.1 -4.6 707 14167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14489 -0.97 -127.1 -4.3 716 14527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14849 -0.97 -127.1 -4.5 725 14887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15209 -0.97 -127.1 -5.4 734 15217 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15259 -0.97 -127.1 -5.4 744 15267 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15589 -0.97 -127.1 -5.7 754 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15949 -0.97 -127.1 -4.8 763 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16110 -0.33 0.0 -4.8 767 16227 0.68 0.00 109.32 1.515 6
16228 0.97 127.1 -1.3 770 16347 1.35 0.00 109.18 1.458 6
16669 0.97 127.1 9.3 781 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17029 0.97 127.1 8.9 790 17067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17389 0.97 127.1 8.6 799 17427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17749 0.97 127.1 8.9 808 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18109 0.97 127.1 9.0 817 18147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18469 0.97 127.1 7.9 826 18477 0.00 2.73 0.00 0.000 4
18534 0.97 127.1 7.9 839 18542 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18864 0.97 127.1 7.4 849 18902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19224 0.97 127.1 8.3 858 19262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19584 0.97 127.1 9.4 867 19622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19944 0.97 127.1 8.9 876 19952 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19999 0.97 127.1 8.9 887 20007 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20329 0.97 127.1 7.3 897 20337 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20379 0.97 127.1 7.3 907 20387 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20709 0.97 127.1 7.4 917 20747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21069 0.97 127.1 8.2 926 21107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21429 0.97 127.1 7.7 935 21467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21789 0.97 127.1 7.4 944 21797 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21839 0.97 127.1 7.4 954 21847 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22169 0.97 127.1 8.0 964 22207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22529 0.97 127.1 8.0 973 22567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22889 0.97 127.1 7.2 982 22927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23249 0.97 127.1 6.8 991 23257 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23304 0.97 127.1 6.8 1002 23312 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23634 0.97 127.1 6.4 1012 23672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23994 0.97 127.1 6.5 1021 24032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24354 0.98 135.4 5.7 1030 24392 0.00 0.00 6.53 1.179 6
24714 0.98 135.4 6.3 1039 24752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25074 0.98 135.4 7.5 1048 25112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25414 0.98 135.4 7.2 1063 25432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25734 0.98 135.4 6.9 1079 25752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26054 0.98 135.4 6.7 1095 26062 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26134 0.98 135.4 6.7 1111 26142 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26444 0.98 135.4 6.0 1128 26462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26764 0.98 135.4 6.5 1144 26782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27084 0.99 147.3 5.6 1160 27102 0.00 2.80 9.55 1.014 4
27144 0.99 147.3 5.6 1169 27152 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27454 0.99 147.3 6.3 1192 27462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27764 1.01 160.1 5.6 1223 27782 0.00 2.80 10.07 0.968 4
27815 1.01 160.1 5.6 1231 27822 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28124 1.01 160.1 6.3 1263 28132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28434 1.01 160.1 6.2 1294 28442 0.00 2.75 0.00 0.000 4
28514 1.01 160.1 6.2 1310 28517 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28820 1.07 200.6 4.7 1349 28857 0.10 2.83 31.48 0.874 4
28955 1.07 200.6 4.7 1376 28962 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29265 1.10 219.4 5.4 1438 29282 0.00 2.80 14.43 0.873 4
29360 1.10 219.4 5.4 1457 29367 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29675 1.14 248.2 5.1 1497 29702 0.00 2.80 21.83 0.841 4
29750 1.14 248.2 5.1 1509 29757 0.00 2.70 0.00 0.000 6