WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  125 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17245.727 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032707,4703.560,-12549.803,31,1.5,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.033
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  6060.1,57.6,-55.5,-16137.8,-4013.5
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -223360.7,-73.9,-17.3,97330.8,-1281.9
GPS2  033138,4703.559,-12549.774,9,1.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.3,65726,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025019 _24V_AH  23.9,26.931
SM_CCo  25146,60.55,0.800,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,24.663
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19247,350
HUMID  1886 CFSIZE  254472192,243785728
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  357 GPS  061206,103407,4703.383,-12548.399,37,1.4,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192126.99 SBE_CT1835241053.01
Roll_motor18388386.15 SBE_O2183919835.32
VBD_pump_during_apogee346151912566.57 WL_BB2F372105934.95
VBD_pump_during_surface607991157.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.23
Iridium_during_connect27160105.96
Iridium_during_xfer110223591.54
Transponder_ping89420895.89
GPS485024.64
TT862519125.17
LPSleep171332378.98
TT8_Active230819461.58
TT8_Sampling5170392078.43
TT8_CF831645146.50
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits357012432.71
GPS_charging000.00
Compass49788402.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.65 0.000 2 0.000 0.000 433 2072 2665
106 -1.07 -117.3 4.4 -5.8 4 134 12.90 2.67 -10.05 0.000 4 0.193 0.080 2638 3499 3105
161 -1.07 -117.3 18.7 -18.5 6 171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2108 3106
478 -1.07 -117.3 66.7 -15.2 22 485 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 692 3107
540 -1.07 -117.3 74.7 -13.3 25 547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2099 3107
858 -1.07 -117.3 114.1 -11.4 36 866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3502 3107
1016 -1.07 -117.3 132.2 -11.5 41 1023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2101 3107
1384 -1.07 -117.3 174.3 -11.5 50 1391 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3499 3108
1424 -1.07 -117.3 178.7 -11.7 50 1431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2098 3108
1754 -1.07 -117.3 212.8 -10.1 56 1761 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3492 3108
1787 -1.07 -117.3 215.8 -8.9 56 1794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2105 3108
2123 -1.07 -117.3 245.9 -9.1 62 2130 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3499 3108
2156 -1.07 -117.3 248.9 -9.0 62 2163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2102 3108
2493 -1.07 -117.3 277.4 -8.3 68 2500 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3495 3108
2532 -1.07 -117.3 280.8 -9.0 68 2539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2100 3108
2922 -1.07 -117.3 314.0 -8.6 74 2929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3499 3108
2962 -1.07 -117.3 317.7 -9.5 74 2969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2101 3108
3291 -1.07 -117.3 347.6 -9.1 77 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
3773 -1.07 -117.3 393.7 -9.6 81 3781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3497 3108
3868 -1.07 -117.3 403.6 -10.3 81 3875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2096 3108
4263 -1.07 -117.3 442.2 -9.8 85 4270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3490 3108
4303 -1.07 -117.3 445.9 -9.7 85 4310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2102 3108
4633 -1.07 -117.3 476.3 -9.2 88 4640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3495 3108
4726 -1.07 -117.3 485.5 -9.8 88 4734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2098 3108
5121 -1.07 -117.3 521.6 -9.1 92 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3108
5603 -1.07 -117.3 563.9 -8.8 96 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3107
6085 -1.07 -117.3 606.3 -8.8 100 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3107
6567 -1.07 -117.3 646.8 -8.4 104 6574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3499 3108
6656 -1.07 -117.3 654.4 -8.7 104 6663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3107
7057 -1.07 -117.3 686.7 -8.0 108 7064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3500 3107
7091 -1.07 -117.3 689.6 -8.7 108 7098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3108
7427 -1.07 -117.3 715.5 -7.7 111 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3107
7908 -1.07 -117.3 749.1 -7.0 115 7916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3491 3107
7998 -1.07 -117.3 755.4 -7.1 115 8006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3107
8399 -1.07 -117.3 784.1 -7.1 119 8407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3496 3106
8524 -1.07 -117.3 794.6 -9.0 120 8531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2101 3106
8889 -1.07 -117.3 825.0 -8.3 123 8897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3495 3106
8990 -1.07 -117.3 833.8 -9.8 123 8998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3106
9379 -1.07 -117.3 865.3 -8.1 127 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3105
9861 -1.07 -117.3 899.5 -7.1 131 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3105
10343 -1.07 -117.3 930.7 -6.5 135 10350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3498 3104
10407 -1.07 -117.3 934.9 -7.2 135 10415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3104
10833 -1.07 -117.3 964.3 -7.0 139 10841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3495 3104
10872 -1.07 -117.3 967.2 -8.5 139 10879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2104 3104
11203 -0.33 0.0 993.5 8.0 142 11322 0.82 0.00 105.47 1.519 6 0.100 0.000 2805 2301 2625
11324 1.07 117.3 998.2 7.0 143 11442 1.45 0.00 103.60 1.490 6 0.069 0.000 3113 2300 2146
11803 1.07 164.5 977.4 4.6 147 11923 0.00 0.00 41.72 1.480 6 0.000 0.000 3113 2300 1953
12284 1.14 164.5 942.1 7.3 151 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 1952
12766 1.14 164.5 902.5 8.2 155 12886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 1951
13251 1.14 164.5 858.2 9.2 159 13258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 894 1951
13315 1.14 164.5 851.7 9.5 159 13322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2293 1950
13741 1.14 164.5 811.0 9.7 163 13748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 896 1950
13787 1.14 164.5 806.3 10.6 163 13795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2300 1951
14111 1.14 164.5 774.7 9.3 166 14118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3113 3701 1950
14188 1.14 164.5 767.1 9.7 166 14196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2297 1950
14602 1.14 164.5 730.6 8.7 170 14609 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3113 3702 1950
14696 1.14 164.5 721.6 9.7 170 14704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2299 1950
15091 1.14 164.5 691.0 7.6 174 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 1950
15573 1.14 164.5 652.7 7.9 178 15580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3701 1949
15625 1.14 164.5 648.1 9.2 178 15632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2297 1949
15942 1.14 164.5 621.5 8.3 181 15949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3700 1950
16019 1.14 164.5 615.0 8.2 181 16027 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2306 1949
16432 1.14 164.5 584.3 7.4 185 16440 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 894 1949
16496 1.14 164.5 579.5 7.7 185 16503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2296 1949
16921 1.14 164.5 549.1 7.2 189 16929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3699 1949
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