WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  125 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -24115.252 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180426,4702.992,-12604.544,34,2.8,52 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.079
_SM_DEPTHo  0.04 KALMAN_X  9926.0,163.3,49.5,-41529.0,652.5
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  -13855.9,121.9,-531.4,-108870.4,2412.1
GPS2  181553,4703.102,-12604.374,15,3.9,34,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.7,146156,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29789,0.00,0.000,0,0,1066,382.42 _10V_AH  10.3,24.261
HUMID  2790 DATA_FILE_SIZE  32598,1058
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.727

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.57 0.000 2 0.000 0.000 430 2225 2658
85 -0.91 -126.6 -8.3 7 115 11.20 2.65 -10.93 0.000 4 0.119 0.060 2537 870 3142
175 -0.91 -126.6 -16.2 16 179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2279 3143
480 -0.91 -126.6 -11.2 65 484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 874 3144
550 -0.91 -126.6 -11.0 79 554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2269 3145
855 -0.91 -126.6 -9.3 120 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2270 3145
1165 -0.91 -126.6 -9.0 151 1169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3679 3146
1235 -0.91 -126.6 -8.9 158 1239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2274 3145
1555 -0.91 -126.6 -7.6 184 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2257 3146
1875 -0.91 -126.6 -8.4 200 1879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3675 3146
1955 -0.91 -126.6 -9.1 204 1959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2280 3146
2275 -0.91 -126.6 -8.2 220 2279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 871 3146
2345 -0.91 -126.6 -8.4 223 2349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2272 3145
2655 -0.91 -126.6 -8.1 239 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2272 3145
2975 -0.91 -126.6 -7.7 255 2979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3670 3145
3020 -0.91 -126.6 -8.6 257 3024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2282 3145
3335 -0.91 -126.6 -6.8 273 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2265 3144
3695 -0.91 -126.6 -6.9 279 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2265 3144
4055 -0.91 -126.6 -6.9 285 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2265 3143
4415 -0.91 -126.6 -7.1 291 4419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3674 3142
4490 -0.91 -126.6 -8.0 292 4494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2277 3142
4835 -0.91 -126.6 -6.7 298 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2258 3141
5195 -0.91 -126.6 -7.1 304 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2258 3141
5555 -0.91 -126.6 -6.8 310 5559 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3672 3140
5600 -0.91 -126.6 -7.7 310 5604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2273 3140
5915 -0.91 -126.6 -6.5 316 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2256 3140
6275 -0.91 -126.6 -6.6 322 6279 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3677 3139
6320 -0.91 -126.6 -8.0 322 6324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2281 3139
6635 -0.91 -126.6 -7.2 328 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2263 3138
6995 -0.91 -126.6 -7.3 334 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2263 3138
7355 -0.91 -126.6 -6.6 340 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2263 3137
7715 -0.91 -126.6 -6.6 346 7719 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3670 3137
7775 -0.91 -126.6 -7.5 347 7779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2269 3137
8135 -0.91 -126.6 -6.2 353 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2252 3137
8495 -0.91 -126.6 -6.2 359 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2252 3136
8855 -0.91 -126.6 -6.3 365 8859 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3670 3135
8910 -0.91 -126.6 -7.2 365 8914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2273 3135
9215 -0.91 -126.6 -6.2 371 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2256 3135
9575 -0.91 -126.6 -6.0 377 9579 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3672 3135
9665 -0.91 -126.6 -7.1 378 9669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2276 3135
9995 -0.91 -126.6 -6.3 384 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3135
10355 -0.91 -126.6 -6.1 390 10359 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3677 3134
10410 -0.91 -126.6 -5.9 390 10414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2278 3134
10715 -0.91 -126.6 -5.6 396 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2261 3133
11075 -0.91 -126.6 -5.6 402 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2261 3133
11435 -0.91 -126.6 -5.8 408 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2261 3133
11795 -0.91 -126.6 -5.9 414 11799 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3673 3133
11845 -0.91 -126.6 -6.6 414 11849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2283 3133
12155 -0.91 -126.6 -5.8 420 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2265 3132
12515 -0.91 -126.6 -5.8 426 12519 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3676 3132
12565 -0.91 -126.6 -6.2 426 12569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2285 3132
12875 -0.91 -126.6 -5.9 432 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2268 3132
13235 -0.91 -126.6 -5.7 438 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2268 3132
13595 -0.91 -126.6 -5.5 444 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2268 3132
13955 -0.91 -126.6 -5.8 450 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2268 3132
14255 -0.30 0.0 6.1 455 14374 0.60 0.00 110.38 1.498 6 0.119 0.000 2670 2268 2625
14375 0.91 126.6 4.0 457 14494 1.23 0.00 110.85 1.447 6 0.119 0.000 2937 2268 2108
14795 0.91 126.6 6.8 464 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2268 2107
15155 0.91 126.6 6.2 470 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2268 2107
15515 0.91 126.6 6.3 476 15573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2268 2106
15875 0.91 126.6 6.5 482 15933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2268 2107
16235 0.91 126.6 7.1 488 16239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3648 2106
16270 0.91 126.6 8.1 488 16274 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2259 2106
16595 0.91 126.6 7.1 494 16653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2247 2107
16955 0.91 126.6 7.4 500 16959 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3651 2106
16990 0.91 126.6 8.4 500 16994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2254 2106
17315 0.91 126.6 7.7 506 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2243 2106
17675 0.91 126.6 7.2 512 17733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2243 2106
18035 0.91 126.6 6.5 518 18093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2242 2106
18395 0.91 126.6 6.7 524 18399 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3650 2105
18430 0.91 126.6 7.1 524 18434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2249 2106
18755 0.91 126.6 7.1 530 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2234 2105
19115 0.91 126.6 7.0 536 19119 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3648 2106
19150 0.91 126.6 7.2 536 19154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2258 2106
19475 0.91 126.6 6.1 542 19533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2242 2105
19835 0.91 135.9 5.7 548 19894 0.00 0.00 7.43 1.350 6 0.000 0.000 2937 2242 2071
20195 0.92 157.6 5.3 554 20219 0.00 2.83 18.13 1.283 4 0.000 0.060 2937 3648 1982
20250 0.95 157.6 6.3 554 20254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2244 1982
20555 0.95 172.0 5.5 560 20614 0.00 0.00 12.23 1.278 6 0.000 0.000 2937 2228 1923
20915 0.97 180.1 5.7 566 20974 0.00 0.00 6.50 1.300 6 0.000 0.000 2937 2228 1890
21275 0.98 180.1 6.2 572 21279 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3649 1890
21330 0.98 180.1 7.1 572 21334 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2251 1890
21635 0.98 182.0 5.9 578 21693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2235 1889
21995 0.99 186.5 5.9 584 22004 0.00 2.83 5.18 1.277 4 0.000 0.060 2937 3653 1864
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