Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  125 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8291919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280819,112545,3604.7568,-6143.8521,40,0.9,55,-16.0,0.7,156.1,10,5.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280819,114231,3604.1145,-6143.5596,9,0.9,27,-16.0,1.3,169.8,11,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.4,52150,-13.0,-7.500,-16.82,4393
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023324 _10V_AH  10.23,25.697
SM_CCo  127197,53.30,0.800,0,0,941,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,8.20,0.08,53.30,0.065,0.129,0.800,187,2223,941,-8.82,-1.07,390.14,0,0,0,0,0,0,26.92,27.17,24.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3553.27,-6141.41,260819,232247 MEM  319036
TT8_MAMPS  0.021721,0.173768 DATA_FILE_SIZE  214535,3043
HUMID  21.68 CAP_FILE_SIZE  972648,0
INTERNAL_PRESSURE  8.38004 CFSIZE  2046525440,2014543872
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.131,189.66,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4821.8,106.0 GPS  290819,230559,3612.916,-6148.012,38,1.5,79,-16.0,0.5,191.5,7,4.9
_24V_AH  20.14,52.230

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27275155.15 SBE_CT211523989.26
Roll_motor18001294682.98 AA43303971322576.40
VBD_pump_during_apogee599404248825.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface53799858.26 nil000.00
VBD_valve119151364.07 nil000.00
Iridium_during_init263418.49 nil000.00
Iridium_during_connect47160154.61 nil000.00
Iridium_during_xfer6772233040.74 nil000.00
Transponder_ping1142093.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28123.71
TT812088131634.82
LPSleep10102222263.28
TT8_Active203813275.74
TT8_Sampling12387384902.81
TT8_CF860858366.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits854310873.99
GPS_charging000.00
Compass112197859.70
RAFOS000.00
Transponder883027.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.94 -219.0 171 2229 858 1036 1.3 0.0 6 193 0.00 0.00 -119.35 0.151 16390 0.000 0.000 171 2229 3040 2946 3134 0 0 0 0 0 0 27.13 26.45 26.23 8.53 18.89
196 -0.94 -219.0 170 2230 2946 3135 2.6 -2.4 18 215 9.73 3.55 0.00 0.000 2564 0.238 0.072 2734 833 3046 2946 3147 0 0 0 0 0 0 26.00 26.29 26.15 8.74 18.41
601 -0.87 -219.0 2733 833 2946 3151 36.7 -7.5 58 611 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2765 2201 3048 2946 3151 0 0 0 0 0 0 26.65 26.97 26.72 8.74 18.34
911 -0.87 -219.0 2763 2201 2946 3151 51.1 -4.4 89 920 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2764 835 3049 2946 3152 0 0 0 0 0 0 27.32 26.89 27.32 8.75 18.41
1147 -0.87 -219.0 2764 835 2946 3153 61.0 -3.9 112 1156 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2753 2224 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.09 27.05 27.11 8.75 18.57
1455 -0.87 -219.0 2752 2224 2946 3154 72.4 -3.9 143 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2224 3050 2946 3154 0 0 0 0 0 0 27.35 27.36 27.36 8.75 19.01
1758 -0.87 -219.0 2752 2224 2946 3155 76.8 -1.2 173 1767 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2752 840 3050 2946 3155 0 0 0 0 0 0 27.36 26.94 27.37 8.74 18.38
2153 -0.87 -219.0 2752 840 2946 3157 84.5 -2.3 212 2164 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2751 2221 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.12 27.09 27.13 8.72 18.65
2465 -0.87 -219.0 2749 2220 2946 3157 90.5 -1.8 243 2475 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2751 838 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.36 26.95 27.38 8.71 18.57
2680 -0.87 -219.0 2751 838 2946 3157 96.0 -3.1 264 2689 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2751 2216 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.16 27.09 27.13 8.71 18.89
2992 -0.87 -219.0 2750 2216 2946 3158 105.5 -2.9 295 3001 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2751 832 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.38 8.69 18.77
3074 -0.87 -219.0 2750 832 2946 3158 107.4 -2.1 303 3084 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2742 2211 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.12 27.10 27.13 8.69 19.04
3386 -0.87 -219.0 2742 2211 2947 3158 112.2 -1.7 334 3395 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2738 3608 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.39 8.67 19.32
3458 -0.87 -219.0 2737 3608 2947 3158 113.2 -1.4 341 3470 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2738 2202 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.17 27.17 27.18 8.67 19.08
3768 -0.87 -219.0 2737 2201 2946 3158 120.0 -3.3 372 3779 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2738 843 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.38 26.96 27.39 8.66 19.99
3904 -0.81 -219.0 2737 843 2946 3158 125.1 -4.6 385 3913 0.17 3.28 0.00 0.000 3078 0.144 0.055 2784 2215 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 26.78 27.10 26.89 8.65 19.32
4213 -0.81 -219.0 2783 2215 2946 3158 136.0 -4.4 416 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2215 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.64 19.75
4513 -0.81 -219.0 2783 2215 2946 3158 148.1 -3.6 446 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2215 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.63 19.79
4814 -0.81 -219.0 2783 2215 2946 3158 154.2 -1.6 465 4819 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2784 846 3051 2946 3157 0 0 0 0 0 0 27.38 26.97 27.39 8.62 19.91
5120 -0.81 -219.0 2783 845 2946 3158 164.6 -3.8 480 5125 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2777 2215 3052 2946 3158 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.17 8.61 20.07
5427 -0.81 -219.0 2776 2215 2945 3158 177.8 -4.4 495 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2215 3051 2945 3157 0 0 0 0 0 0 27.39 27.39 27.39 8.60 20.34
5727 -0.81 -219.0 2776 2215 2944 3157 189.9 -4.2 510 5734 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2777 843 3050 2943 3157 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.39 8.59 20.62
6020 -0.81 -219.0 2776 842 2941 3157 203.5 -5.1 524 6028 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2766 2213 3049 2941 3157 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.17 8.59 20.42
6327 -0.81 -219.0 2765 2213 2941 3156 220.1 -5.5 540 6334 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2766 844 3048 2941 3156 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.39 8.59 20.86
6430 -0.81 -219.0 2765 844 2940 3156 226.0 -6.1 545 6436 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2785 2220 3048 2940 3156 0 0 0 0 0 0 26.86 27.10 26.98 8.59 20.70
6744 -0.81 -219.0 2785 2220 2940 3155 242.2 -5.2 561 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2220 3047 2940 3155 0 0 0 0 0 0 27.39 27.39 27.40 8.58 20.82
7043 -0.81 -219.0 2785 2220 2938 3155 256.8 -5.0 576 7051 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2786 843 3047 2939 3155 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.39 8.58 20.93
7143 -0.81 -219.0 2785 843 2938 3155 262.2 -5.7 581 7151 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2777 2212 3046 2937 3155 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.17 8.58 20.86
7465 -0.81 -219.0 2776 2212 2937 3155 278.1 -4.5 597 7471 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2777 850 3046 2937 3155 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.40 8.57 21.64
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67418 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67419 begin apogee
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67667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67667 begin climb
67668 0.94 219.0 2821 2218 2173 2395 4914.4 0.0 1785 67932 1.70 4.18 250.95 3.948 10500 0.117 0.082 3333 3561 1530 1427 1633 0 0 0 0 0 0 23.08 22.08 20.36 7.94 25.15
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