LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  125
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9896.4229
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011631,6149.646,-5828.765,54,1.5,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.204,0.018
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  19177.7,404.3,223.7,-42741.2,-8328.9
_SM_CCo  202.4 KALMAN_Y  214563.2,723.6,-163.9,-297796.5,12593.4
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.7,204933,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  012715,6149.707,-5828.906,17,1.6,17,-33.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2062 DATA_FILE_SIZE  35372,1244
_24V_AH  23.5,16.667 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.3,10.865  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 92 11.70 0.00 -25.00 0.000 6
394 -0.89 -127.1 -9.6 38 402 0.00 2.58 0.00 0.000 4
439 -0.89 -127.1 -9.6 47 442 0.00 2.45 0.00 0.000 6
744 -0.89 -127.1 -6.8 78 752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1054 -0.89 -127.1 -10.0 109 1062 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1134 -0.89 -127.1 -10.0 125 1137 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1439 -0.89 -127.1 -7.5 156 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1749 -0.89 -127.1 -8.7 187 1757 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1784 -0.89 -127.1 -8.7 194 1787 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2089 -0.89 -127.1 -7.6 210 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2409 -0.89 -127.1 -8.2 226 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2729 -0.89 -127.1 -8.8 242 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3049 -0.89 -127.1 -8.4 258 3057 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3094 -0.89 -127.1 -8.4 267 3097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3399 -0.89 -127.1 -8.6 283 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3719 -0.89 -127.1 -8.7 295 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4079 -0.89 -127.1 -8.7 304 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4439 -0.89 -127.1 -7.3 313 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4799 -0.89 -127.1 -6.5 322 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5159 -0.89 -127.1 -6.7 331 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5519 -0.89 -127.1 -7.1 340 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5879 -0.89 -127.1 -7.6 349 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6239 -0.89 -127.1 -8.0 358 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6599 -0.89 -127.1 -7.3 367 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6959 -0.89 -127.1 -8.6 376 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7319 -0.89 -127.1 -9.0 385 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7679 -0.89 -127.1 -9.3 394 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8039 -0.89 -127.1 -8.9 403 8047 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8079 -0.89 -127.1 -8.9 411 8082 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8404 -0.89 -127.1 -8.3 420 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8764 -0.89 -127.1 -7.7 429 8772 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8799 -0.89 -127.1 -7.7 436 8802 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9124 -0.89 -127.1 -7.4 445 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9484 -0.89 -127.1 -7.2 454 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9844 -0.89 -127.1 -6.6 463 9852 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9889 -0.89 -127.1 -6.6 472 9892 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10214 -0.89 -127.1 -7.2 481 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10574 -0.89 -127.1 -7.1 490 10582 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10629 -0.89 -127.1 -7.1 501 10632 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10954 -0.89 -127.1 -7.1 510 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11314 -0.89 -127.1 -7.8 519 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11674 -0.89 -127.1 -7.7 528 11682 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11709 -0.89 -127.1 -7.7 535 11712 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12034 -0.89 -127.1 -7.3 544 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12394 -0.89 -127.1 -7.3 553 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12515 -0.29 0.0 -7.3 556 12632 0.65 0.00 107.70 1.517 6
12633 0.89 127.1 -3.6 559 12752 1.18 0.00 104.13 1.438 6
13074 0.89 127.1 7.1 570 13112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13434 0.89 127.1 7.4 579 13442 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13464 0.89 127.1 7.4 585 13467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13789 0.89 127.1 7.7 594 13797 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13824 0.89 127.1 7.7 601 13827 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14149 0.89 127.1 7.4 610 14157 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14174 0.89 127.1 7.4 615 14177 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14499 0.89 127.1 6.9 624 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14859 0.89 127.1 6.3 633 14867 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14889 0.89 127.1 6.3 639 14892 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15214 0.89 127.1 6.1 648 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15574 0.89 127.1 6.6 657 15612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15934 0.89 127.1 6.6 666 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16294 0.89 127.1 6.5 675 16332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16654 0.89 127.1 6.3 684 16662 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16694 0.89 127.1 6.3 692 16697 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17019 0.89 127.1 6.0 701 17057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17379 0.92 148.6 5.3 710 17417 0.00 2.58 16.38 1.391 4
17429 0.92 148.6 5.3 713 17432 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17754 0.94 161.5 5.6 722 17792 0.00 0.00 10.27 1.391 6
18114 0.94 165.1 5.9 731 18152 0.00 0.00 2.45 1.463 6
18474 0.94 165.1 6.1 740 18482 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18509 0.94 165.1 6.1 747 18512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18834 0.94 165.1 6.2 756 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19194 0.94 165.1 6.2 765 19232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19554 0.95 173.4 5.7 774 19592 0.00 2.55 6.35 1.361 4
19804 0.95 173.4 5.7 817 19807 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20129 0.96 179.9 5.8 826 20167 0.00 2.55 5.03 1.343 4
20334 0.96 179.9 5.8 860 20337 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20659 0.96 179.9 7.1 869 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21019 0.96 179.9 8.6 878 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21379 0.96 179.9 9.3 887 21417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21739 0.96 179.9 8.2 896 21777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22099 0.96 179.9 7.8 905 22137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22459 0.96 179.9 7.8 914 22497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22819 0.96 179.9 7.3 923 22857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23159 0.98 191.7 5.6 938 23177 0.00 2.55 9.02 1.142 4
23194 0.98 191.7 5.6 942 23197 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23499 0.98 191.7 6.2 958 23517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23819 0.98 191.7 7.0 974 23837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24139 0.98 191.7 7.8 990 24157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24459 0.98 191.7 6.4 1006 24477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24779 0.98 191.7 7.5 1022 24787 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24814 0.98 191.7 7.5 1029 24817 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25119 0.98 191.7 9.6 1050 25127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25429 0.98 191.7 7.3 1081 25437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25739 0.98 191.7 6.3 1112 25747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26049 1.00 207.9 5.5 1143 26067 0.00 2.55 12.25 0.963 4
26089 1.00 207.9 5.5 1149 26092 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26394 1.13 299.7 3.1 1180 26472 0.23 0.00 67.53 0.887 6
26774 1.13 299.7 10.7 1218 26782 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26799 1.13 299.7 10.7 1223 26802 0.00 2.45 0.00 0.000 6