Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  125 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998692.62 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210514,085930,3139.637,-6417.222,38,2.0,39,-15.4 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.022
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -65745.8,0.0,0.0,83085.9,7296.9
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  -92913.0,0.0,0.0,30130.5,-14773.8
GPS2  210514,091348,3139.430,-6417.014,12,1.9,29,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.9,30195,-15.8,-6.000,-19.30,2446
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.998893 _24V_AH  19.0,78.619
SM_CCo  105558,0.00,0.000,0,0,827,345.97 _10V_AH  10.0,21.759
SM_GC  1.34,8.25,0.70,0.00,0.052,0.055,0.000,217,1797,827,-8.76,1.95,345.97,0,0,0,0,0,0,26.20,26.31,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.41,-6355.58,190514,232321 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330488
HUMID  38.34 DATA_FILE_SIZE  143477,2296
INTERNAL_PRESSURE  8.58431 CAP_FILE_SIZE  734019,0
TCM_TEMP  22.80 CFSIZE  260165632,223494144
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4334.5,154.9 GPS  220514,143500,3137.805,-6436.568,41,1.6,41,-15.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29273151.92 SBE_CT1607561715.90
Roll_motor75469997.29 AA4330303415906.83
VBD_pump_during_apogee491390836478.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init245224.51 nil000.00
Iridium_during_connect43160131.35 nil000.00
Iridium_during_xfer5322232257.82 nil000.00
Transponder_ping21420171.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.67
TT874009737.81
LPSleep8870821942.72
TT8_Active942993.93
TT8_Sampling8187312594.55
TT8_CF8106739426.23
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits531711584.94
GPS_charging000.00
Compass7329201482.00
RAFOS000.00
Transponder1563046.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.61 -96.8 237 1764 584 678 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -100.57 0.000 16386 0.000 0.000 237 1764 2306 2320 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
123 -0.61 -112.4 237 1764 2320 2291 4.0 -5.3 10 143 11.18 2.20 -2.85 0.000 18692 0.273 0.057 2841 3206 2382 2397 2368 0 0 0 0 0 0 25.14 26.18 25.94
265 -0.12 -112.4 2840 3206 2388 2362 40.7 -26.3 24 272 0.62 2.05 0.00 0.000 3078 0.219 0.052 3004 1802 2375 2388 2362 0 0 0 0 0 0 25.27 26.30 28.83
571 0.13 -112.4 3004 1802 2382 2362 94.3 -14.6 55 574 0.25 0.00 -0.15 0.000 18438 0.201 0.000 3072 1801 2390 2393 2387 0 0 0 0 0 0 25.70 28.83 22.62
872 0.28 -112.4 3071 1801 2392 2387 130.0 -10.9 85 881 0.20 2.10 0.00 0.000 2308 0.191 0.057 3123 3201 2389 2391 2387 0 0 0 0 0 0 25.88 26.23 28.83
927 0.28 -112.4 3122 3201 2392 2387 135.0 -8.6 90 934 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3123 1799 2389 2392 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1245 0.28 -112.4 3122 1799 2391 2387 163.1 -9.1 115 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1799 2389 2391 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1544 0.28 -112.4 3122 1799 2391 2387 190.0 -9.3 130 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1799 2389 2391 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1844 0.28 -112.4 3123 1799 2390 2387 217.1 -8.9 145 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1799 2388 2390 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2144 0.28 -112.4 3123 1799 2389 2387 244.9 -9.5 160 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1799 2388 2390 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2444 0.28 -112.4 3122 1799 2389 2387 275.2 -10.2 175 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1799 2388 2389 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2764 0.28 -112.4 3123 1799 2388 2387 306.6 -9.7 190 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1799 2388 2389 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3063 0.28 -112.4 3122 1799 2388 2387 335.7 -9.8 200 3069 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3122 3204 2387 2388 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3117 0.28 -112.4 3122 3204 2388 2386 338.4 -9.5 201 3123 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3123 1801 2387 2388 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3424 0.28 -112.4 3122 1801 2388 2386 368.0 -9.2 212 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1801 2387 2388 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3723 0.28 -112.4 3122 1801 2388 2386 395.3 -8.9 222 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1801 2387 2388 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4024 0.28 -112.4 3122 1801 2387 2386 422.0 -9.1 232 4027 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3122 3197 2386 2387 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4068 0.28 -112.4 3122 3197 2387 2385 424.7 -8.9 233 4072 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3122 1797 2386 2387 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4385 0.28 -112.4 3122 1797 2387 2385 453.6 -8.7 244 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1797 2386 2387 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4685 0.28 -112.4 3122 1797 2387 2385 479.2 -8.5 254 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1797 2386 2387 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4985 0.28 -112.4 3122 1797 2386 2385 505.9 -9.0 264 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1798 2385 2386 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5285 0.28 -112.4 3122 1797 2386 2385 533.6 -9.3 274 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1797 2385 2386 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5585 0.28 -112.4 3122 1797 2385 2384 559.9 -8.6 284 5589 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3122 3203 2384 2385 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5635 0.28 -112.4 3122 3204 2385 2383 562.6 -8.5 285 5639 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3122 1801 2384 2385 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5941 0.28 -112.4 3122 1800 2385 2383 590.3 -9.0 295 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1800 2384 2385 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6241 0.28 -112.4 3122 1800 2384 2383 616.8 -8.8 305 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1800 2383 2384 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6541 0.28 -112.4 3122 1800 2383 2383 642.6 -8.5 315 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1800 2383 2383 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6841 0.28 -112.4 3122 1800 2382 2383 666.0 -7.7 325 6845 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3122 3196 2382 2382 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6888 0.22 -112.4 3122 3199 2383 2382 668.5 -7.7 326 6893 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3122 1800 2382 2383 2382 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7204 0.16 -112.4 3122 1799 2382 2382 692.4 -7.2 337 7205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1800 2381 2382 2381 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7503 0.11 -112.4 3122 1800 2381 2381 715.0 -7.6 347 7505 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.144 0.000 3053 1799 2381 2381 2381 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
7803 0.16 -112.4 3053 1799 2379 2381 752.9 -13.0 357 7809 0.15 2.12 0.00 0.000 2308 0.174 0.060 3091 3197 2380 2380 2381 0 0 0 0 0 0 26.09 26.26 28.83
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47105 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 47106 begin apogee
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47230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 47230 begin climb
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