NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  125 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -313.33456 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205807,3152.989,-14137.895,46,1.9,46 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.184
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -49655.7,160.7,44.8,-267408.2,-830.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -53060.2,-273.0,611.1,-128125.0,606.3
GPS2  210356,3153.010,-14137.910,15,1.9,15,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.9,57727,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29216,0.00,0.000,0,0,1178,360.59 _24V_AH  23.5,18.176
HUMID  2399 _10V_AH  10.1,8.094
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41038,1529
RAFOS_CLK  732 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 283 2266 2627
59 -1.00 -117.3 -5.1 9 88 12.50 2.60 -11.88 0.000 4 0.155 0.048 2453 811 3130
249 -1.00 -117.3 -12.7 47 253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3133
434 -1.00 -117.3 -12.4 84 443 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3652 3135
504 -1.00 -117.3 -10.0 91 513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2213 3135
814 -1.00 -117.3 -9.1 122 823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3652 3139
994 -1.00 -117.3 -9.2 140 1003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2218 3141
1304 -1.00 -117.3 -8.6 171 1313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3649 3143
1464 -1.00 -117.3 -9.4 187 1473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2208 3144
1774 -1.00 -117.3 -7.3 203 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2208 3144
2099 -1.00 -117.3 -6.9 216 2108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 3654 3146
2209 -1.00 -117.3 -8.1 221 2218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2220 3146
2519 -1.00 -117.3 -7.7 234 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3146
2844 -1.00 -117.3 -6.5 247 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3145
3169 -1.00 -117.3 -6.1 260 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3144
3494 -1.00 -117.3 -7.0 273 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3143
3819 -1.00 -117.3 -6.0 286 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3141
4144 -1.00 -117.3 -7.4 299 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2220 3139
4469 -1.00 -117.3 -6.9 312 4478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 3650 3138
4549 -1.00 -117.3 -7.5 316 4558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2214 3138
4869 -1.00 -117.3 -7.0 329 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2214 3136
5194 -1.00 -117.3 -6.8 342 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2214 3134
5519 -1.00 -117.3 -6.8 355 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2214 3134
5844 -1.00 -117.3 -6.9 368 5853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3642 3132
5894 -1.00 -117.3 -7.8 370 5903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2215 3131
6204 -1.00 -117.3 -6.4 383 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2216 3131
6529 -1.00 -117.3 -6.7 396 6538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3129
6569 -1.00 -117.3 -6.7 398 6578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3129
6889 -1.00 -117.3 -5.9 411 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3128
7214 -1.00 -117.3 -5.2 424 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3127
7539 -1.00 -117.3 -5.8 437 7548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 813 3126
7629 -1.00 -117.3 -6.4 441 7638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3126
7939 -1.00 -117.3 -6.5 454 7962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3126
8264 -1.00 -117.3 -6.7 467 8273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3124
8344 -1.00 -117.3 -7.1 471 8353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3124
8664 -1.00 -117.3 -6.1 484 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3122
8989 -1.00 -117.3 -5.2 497 9012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3120
9314 -1.00 -117.3 -4.6 510 9323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3120
9364 -1.00 -117.3 -5.5 512 9373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3119
9674 -1.00 -117.3 -4.2 525 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3119
9999 -1.00 -117.3 -4.1 538 10008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 817 3118
10049 -1.00 -117.3 -4.5 540 10058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2240 3118
10359 -1.00 -117.3 -4.2 553 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3116
10684 -1.00 -117.3 -5.3 566 10693 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 806 3115
10734 -1.00 -117.3 -6.4 568 10743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2242 3116
11044 -1.00 -117.3 -5.7 581 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3115
11369 -1.00 -117.3 -5.8 594 11378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 817 3114
11439 -1.00 -117.3 -6.3 597 11448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2237 3114
11749 -1.00 -117.3 -4.9 610 11772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3113
12074 -1.00 -117.3 -4.7 623 12083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3112
12144 -1.00 -117.3 -4.9 626 12153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3112
12454 -1.00 -117.3 -4.9 639 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3112
12779 -1.00 -117.3 -5.0 652 12788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3111
12839 -1.00 -117.3 -4.9 655 12848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3111
13159 -1.00 -117.3 -4.7 668 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3111
13484 -1.00 -117.3 -4.5 681 13493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 811 3110
13544 -1.00 -117.3 -4.7 684 13553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2235 3110
13864 -1.00 -117.3 -4.4 697 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3110
14189 -1.00 -117.3 -4.2 710 14198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3110
14239 -1.00 -117.3 -4.6 712 14248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2234 3109
14549 -1.00 -117.3 -4.1 725 14572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3109
14874 -1.00 -117.3 -4.3 738 14883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 813 3109
14934 -1.00 -117.3 -4.7 741 14943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2234 3109
15254 -1.00 -117.3 -5.1 754 15277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3109
15579 -1.00 -117.3 -5.6 767 15588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 816 3108
15619 -1.00 -117.3 -6.5 769 15628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2234 3108
15939 -1.00 -117.3 -6.1 782 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3108
16115 -0.30 0.0 6.0 789 16238 0.80 0.00 97.72 1.381 6 0.125 0.000 2609 2234 2650
16239 1.00 117.3 2.1 794 16348 1.40 2.05 100.97 1.377 4 0.093 0.069 2890 3293 2169
16379 1.00 117.3 8.2 801 16388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 1865 2169
16699 1.00 117.3 9.4 814 16708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 3284 2168
16749 1.00 117.3 9.7 816 16758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2890 1870 2168
17059 1.00 117.3 9.6 829 17068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3294 2168
17109 1.00 117.3 10.0 831 17118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1862 2168
17419 1.00 117.3 9.1 844 17442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1862 2167
17744 1.00 117.3 9.0 857 17753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3291 2167
17814 1.00 117.3 9.7 860 17823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1865 2167
18124 1.00 117.3 9.5 873 18147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1865 2166
18449 1.00 117.3 10.2 886 18458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3285 2166
18519 1.00 117.3 11.3 889 18528 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1859 2166
18829 1.00 117.3 9.5 902 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1859 2166
19154 1.00 117.3 8.5 915 19177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1859 2166
19479 1.00 117.3 7.8 928 19488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3295 2165
19579 1.00 117.3 8.6 933 19588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1863 2165
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