ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  125 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  900 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3540 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  610 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  300 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120218,145838,-7405.8721,-11228.2793,24,1.2,24,53.4,0.1,0.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.094,0.193
_CALLS  1 TGT_NAME  hold
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.7,3876,-18.1,-9.375,-25.94,1869
_SM_ANGLEo  -59.0 D_GRID  835
GPS2  120218,150531,-7405.8789,-11228.3584,2,1.2,6,53.4,0.2,0.0,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.22,-1.192,-1.860,2,1,0 ALTIM_BOTTOM_PING  829.4,32.8
FINISH  -0.2,1.027276 _24V_AH  12.56,49.670
SM_CCo  27153,213.15,0.224,0,0,2145,350.17 _10V_AH  13.00,0.000
SM_GC  0.57,8.45,0.47,213.15,0.082,0.101,0.224,192,2799,2145,-7.89,-0.79,350.17,0,0,0,0,0,0,14.57,14.59,14.25 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1156 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1518448030,15.133333,15.119445,70,70,59,56,54,52,180,529,200,120,211,111 MEM  281084
RAFOS_FIX  -7405.299316,-11229.465820,120218,212144,2,128,0.05 DATA_FILE_SIZE  53296,1498
IRIDIUM_FIX  -7410.06,-11230.52,120218,071141 CAP_FILE_SIZE  200084,0
TT8_MAMPS  0.038199,0.293608 CFSIZE  1024409600,1005191168
HUMID  44.95 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.77292 SOUNDSPEED  1452.0
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.057,254.02,1
XPDR_PINGS  1 GPS  120218,224300,-7405.047,-11228.460,23,1.1,23,53.3,0.5,299.4,10,4.2
ALTIM_TOP_PING  10.2,10.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22459131.15 nil000.00
Roll_motor97100123.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23930819264.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface213224600.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon127303557.37
Iridium_during_xfer286204736.15 nil000.00
Transponder_ping47420251.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS880.97
TT8000.00
LPSleep235112706.04
TT8_Active74310105.01
TT8_Sampling3362301326.70
TT8_CF815751105.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212710279.37
GPS_charging000.00
Compass21346187.04
RAFOS1920137.44
Transponder33830132.17

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
9.3 11.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
17.8 19.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 19.10 0.0 0.94 1.00
26.2 28.20 28.00 0.0 1.02 1.00 28.20 0.0 1.08 1.00
34.8 36.90 37.00 0.0 1.05 1.00 36.90 0.0 1.01 1.00
43.1 45.80 45.70 0.0 1.04 1.00 45.80 0.0 1.07 1.00
70.0 74.10 74.10 0.0 1.06 1.00 74.10 0.0 1.05 1.00
807.8 51.90 9000.00 0.0 -0.01 0.08 51.90 859.7 -0.03 1.00
818.5 44.70 9000.00 0.0 -0.03 0.95 44.70 863.2 -0.67 1.00
829.4 31.90 32.80 862.2 -0.93 0.98 31.90 861.3 -1.17 1.00
836.6 23.20 23.20 859.8 -1.19 1.00 23.20 859.8 -1.21 1.00
545.6 30.20 9000.00 0.0 -0.01 0.13 30.20 0.0 -0.02 1.00
103.5 108.10 9000.00 0.0 -0.12 0.89 108.10 0.0 -0.18 1.00
94.9 98.90 9000.00 0.0 -0.16 0.98 98.90 -4.0 1.07 1.00
86.5 90.90 90.80 -4.3 1.01 1.00 90.90 -4.4 0.95 1.00
77.8 81.50 81.70 -3.9 1.02 1.00 81.50 -3.7 1.08 1.00
69.0 71.70 71.80 -2.8 1.10 1.00 71.70 -2.7 1.11 1.00
60.2 63.80 63.50 -3.3 1.01 1.00 63.80 -3.6 0.90 1.00
52.1 54.00 54.50 -2.4 1.04 0.99 54.00 -1.9 1.21 1.00
43.8 45.20 45.00 -1.2 1.13 1.00 45.20 -1.4 1.06 1.00
35.7 36.60 36.60 -0.9 1.06 1.00 36.60 -0.9 1.06 1.00
27.6 28.60 28.50 -0.9 1.03 1.00 28.60 -1.0 0.99 1.00
18.7 19.50 19.50 -0.8 1.01 1.00 19.50 -0.8 1.02 1.00
10.2 10.50 10.60 -0.4 1.04 1.00 10.50 -0.3 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.97 -121.7 200 2806 2170 2076 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -116.05 0.003 16390 0.000 0.000 199 2807 3966 3976 3956 0 0 0 0 0 0 14.56 13.02 14.56
134 -0.97 -121.7 200 2808 3977 3958 3.8 -6.0 12 152 11.68 1.98 0.00 0.000 2340 0.459 0.080 2399 3909 3973 3978 3968 0 0 0 0 0 0 14.01 14.30 14.38
376 -0.97 -121.7 2399 3910 3979 3973 41.7 -13.8 60 382 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2399 2788 3975 3978 3972 0 0 0 0 0 0 14.49 14.46 14.51
686 -0.97 -121.7 2399 2789 3979 3974 81.2 -12.5 92 692 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2396 3901 3975 3978 3973 0 0 0 0 0 0 14.76 14.40 14.76
732 -0.97 -121.7 2396 3901 3978 3974 87.2 -13.6 101 739 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2396 2793 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
1036 -0.97 -121.7 2396 2794 3978 3975 125.8 -12.7 132 1042 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2396 1409 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.81 14.49 14.80
1061 -0.97 -121.7 2395 1407 3979 3974 129.0 -12.5 137 1070 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2391 2793 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.58
1366 -0.97 -121.7 2391 2794 3979 3974 168.1 -12.9 168 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2793 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1666 -0.97 -121.7 2391 2794 3979 3976 206.8 -12.6 198 1672 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2385 3905 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.85 14.48 14.85
1691 -0.97 -121.7 2386 3905 3979 3975 210.2 -13.4 203 1699 0.08 1.85 0.00 0.000 3078 0.294 0.049 2406 2803 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.26 14.59 14.47
1998 -0.97 -121.7 2406 2803 3979 3976 245.6 -11.3 234 2003 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2406 1399 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.82 14.56 14.82
2021 -0.97 -121.7 2406 1400 3978 3976 248.6 -11.8 239 2029 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2403 2795 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
2327 -0.97 -121.7 2404 2795 3979 3975 284.4 -11.7 270 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2795 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.87
2626 -0.97 -121.7 2403 2796 3978 3976 320.2 -12.0 292 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2795 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2926 -0.97 -121.7 2404 2795 3979 3975 355.3 -11.5 307 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2795 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.90 14.89 14.89
3227 -0.97 -121.7 2403 2796 3978 3977 390.4 -11.4 322 3232 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2403 1399 3977 3979 3975 0 0 0 0 0 0 14.90 14.55 14.90
3282 -0.97 -121.7 2403 1399 3978 3976 396.6 -11.3 333 3290 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2402 2802 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
3586 -0.97 -121.7 2402 2803 3979 3976 430.5 -10.9 349 3594 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2399 3909 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.90 14.51 14.90
3612 -0.97 -121.7 2400 3909 3979 3975 433.6 -12.1 354 3619 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2400 2793 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
3929 -0.97 -121.7 2400 2793 3979 3975 467.8 -10.7 372 3934 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2400 1393 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.86 14.59 14.86
3963 -0.97 -121.7 2399 1394 3978 3976 471.7 -10.8 379 3970 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2399 2802 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.62
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27139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27139 begin surface