NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  125 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -221.718 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213555,3426.258,-14425.762,29,1.7,46 TGT_NAME  W700
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3432.171,-14508.385
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.096
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -70684.1,-26.1,-94.9,-504878.2,-1276.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -134330.1,140.0,-5.4,236681.5,-2136.6
GPS2  214103,3426.247,-14425.765,16,1.8,16,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.6,65941,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30048,0.00,0.000,0,0,843,405.73 _24V_AH  23.5,20.594
HUMID  2720 _10V_AH  10.0,10.012
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42470,1581
RAFOS_CLK  -9903 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 332 2172 2375
66 -0.83 -117.3 -4.9 10 100 14.63 2.55 -16.10 0.000 4 0.220 0.077 2638 3550 2977
201 -0.83 -117.3 -14.6 37 205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2126 2979
386 -0.83 -117.3 -12.2 74 389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2980
571 -0.83 -117.3 -8.1 94 580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3553 2983
601 -0.83 -117.3 -8.7 97 610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2117 2984
911 -0.83 -117.3 -8.7 128 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 2988
1221 -0.83 -117.3 -9.5 159 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 2990
1531 -0.83 -117.3 -6.9 190 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2991
1841 -0.83 -117.3 -7.9 203 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2991
2166 -0.83 -117.3 -8.2 216 2175 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3551 2991
2206 -0.83 -117.3 -9.0 218 2215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2127 2991
2526 -0.83 -117.3 -8.8 231 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2991
2851 -0.83 -117.3 -8.0 244 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2991
3176 -0.83 -117.3 -7.0 257 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2990
3501 -0.83 -117.3 -6.4 270 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2989
3826 -0.83 -117.3 -6.5 283 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2988
4151 -0.83 -117.3 -8.2 296 4160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3549 2986
4191 -0.83 -117.3 -9.0 298 4200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2133 2987
4511 -0.83 -117.3 -7.3 311 4520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 730 2985
4571 -0.83 -117.3 -7.1 314 4580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2147 2985
4891 -0.83 -117.3 -6.4 327 4900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3556 2984
4941 -0.83 -117.3 -7.4 329 4950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2129 2984
5251 -0.83 -117.3 -7.4 342 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2982
5576 -0.83 -117.3 -8.6 355 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2981
5901 -0.83 -117.3 -7.1 368 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2980
6226 -0.83 -117.3 -6.4 381 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2979
6551 -0.83 -117.3 -6.3 394 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2977
6876 -0.83 -117.3 -6.0 407 6885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2977
6916 -0.83 -117.3 -6.7 409 6925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2977
7236 -0.83 -117.3 -6.3 422 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2976
7561 -0.83 -117.3 -7.1 435 7570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 726 2976
7611 -0.83 -117.3 -8.2 437 7620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2140 2975
7921 -0.83 -117.3 -6.7 450 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2975
8246 -0.83 -117.3 -6.3 463 8255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 726 2974
8296 -0.83 -117.3 -7.1 465 8305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2974
8606 -0.83 -117.3 -6.1 478 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2973
8931 -0.83 -117.3 -5.6 491 8940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 733 2972
8981 -0.83 -117.3 -6.0 493 8990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2972
9291 -0.83 -117.3 -5.0 506 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2971
9616 -0.83 -117.3 -5.0 519 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2970
9941 -0.83 -117.3 -5.4 532 9950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 733 2968
9991 -0.83 -117.3 -6.5 534 10000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2143 2968
10301 -0.83 -117.3 -6.0 547 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2967
10626 -0.83 -117.3 -5.5 560 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2967
10951 -0.83 -117.3 -5.3 573 10960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 735 2966
10991 -0.83 -117.3 -5.6 575 11000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2964
11311 -0.83 -117.3 -5.7 588 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2965
11636 -0.83 -117.3 -6.2 601 11645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 728 2964
11676 -0.83 -117.3 -6.8 603 11685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2139 2964
11996 -0.83 -117.3 -6.2 616 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2963
12321 -0.83 -117.3 -5.9 629 12330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 731 2963
12351 -0.83 -117.3 -6.0 630 12360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2136 2963
12661 -0.83 -117.3 -4.7 643 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2962
12986 -0.83 -117.3 -4.5 656 12995 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 729 2962
13016 -0.83 -117.3 -4.8 657 13025 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2147 2962
13326 -0.83 -117.3 -4.6 670 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
13651 -0.83 -117.3 -4.6 683 13660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 738 2962
13691 -0.83 -117.3 -5.2 685 13700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2962
14011 -0.83 -117.3 -4.3 698 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
14336 -0.83 -117.3 -4.5 711 14345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 738 2962
14376 -0.83 -117.3 -4.8 713 14385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2145 2961
14696 -0.83 -117.3 -5.0 726 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2961
14997 -0.29 0.0 5.0 738 15120 0.60 0.00 97.60 1.366 6 0.140 0.000 2754 2145 2497
15121 0.83 117.3 1.8 743 15245 1.27 0.00 98.93 1.331 6 0.127 0.000 3001 2145 2017
15546 0.83 117.3 6.8 761 15555 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3001 482 2016
15636 0.83 117.3 7.2 765 15645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1893 2016
15946 0.83 117.3 6.6 778 15955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 3303 2016
15996 0.83 117.3 7.0 780 16005 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1885 2016
16306 0.83 117.3 7.1 793 16329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2016
16631 0.83 117.3 8.1 806 16640 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3296 2016
16671 0.83 117.3 9.0 808 16680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1887 2016
16991 0.83 117.3 8.4 821 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2016
17316 0.83 117.3 7.6 834 17325 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3305 2016
17406 0.83 117.3 7.9 838 17415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1887 2015
17716 0.83 117.3 7.1 851 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2015
18041 0.83 117.3 7.3 864 18064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2015
18366 0.83 117.3 7.2 877 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2015
18691 0.83 117.3 6.1 890 18700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3303 2015
18751 0.83 117.3 7.0 893 18760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1890 2015
19071 0.83 124.7 5.7 906 19080 0.00 2.75 5.22 1.347 4 0.000 0.080 3001 3306 1988
19121 0.83 124.7 6.4 908 19130 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1889 1988
19431 0.83 124.7 6.5 921 19454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1988
19756 0.83 124.7 6.9 934 19779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1988
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