WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  125
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1187.6584
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015844,4758.092,-12554.280,76,2.8,94 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.088
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  13769.5,-730.1,-511.7,-77180.0,4178.8
_SM_CCo  280.9 KALMAN_Y  -8661.7,-196.9,159.0,116715.6,1603.1
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.0,191952,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  020759,4758.211,-12554.260,17,2.5,35,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1949 DATA_FILE_SIZE  48702,1655
_24V_AH  23.4,18.795 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,13.249  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.43 2.48 -26.15 0.000 4
188 -0.89 -126.6 0.0 31 194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
498 -0.89 -126.6 -12.2 79 504 0.00 2.40 0.00 0.000 4
563 -0.89 -126.6 -12.2 92 569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
877 -0.89 -126.6 -9.0 135 884 0.00 2.40 0.00 0.000 4
908 -0.89 -126.6 -9.0 141 914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1217 -0.89 -126.6 -7.7 173 1224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1412 -0.89 -126.6 -7.7 212 1419 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1733 -0.89 -126.6 -6.9 230 1739 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1832 -0.89 -126.6 -6.9 250 1839 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2142 -0.89 -126.6 -7.1 267 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2462 -0.89 -126.6 -7.6 283 2469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2527 -0.89 -126.6 -7.6 296 2534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2837 -0.89 -126.6 -7.1 313 2844 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2902 -0.89 -126.6 -7.1 326 2909 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -126.6 -6.3 343 3219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3257 -0.89 -126.6 -6.3 352 3264 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3567 -0.89 -126.6 -7.2 369 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3927 -0.89 -126.6 -6.3 378 3934 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4012 -0.89 -126.6 -6.3 395 4019 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4342 -0.89 -126.6 -5.2 405 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4702 -0.89 -126.6 -5.7 414 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5062 -0.89 -126.6 -5.9 423 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5422 -0.89 -126.6 -5.5 432 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5782 -0.89 -126.6 -6.7 441 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6142 -0.89 -126.6 -7.1 450 6149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6192 -0.89 -126.6 -7.1 460 6199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6522 -0.89 -126.6 -7.4 470 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6882 -0.89 -126.6 -6.4 479 6889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6952 -0.89 -126.6 -6.4 493 6959 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -6.2 503 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -6.2 512 7649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7683 -0.89 -126.6 -6.2 520 7689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8012 -0.89 -126.6 -5.6 530 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8372 -0.89 -126.6 -4.8 539 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8732 -0.89 -126.6 -4.7 548 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9092 -0.89 -126.6 -4.8 557 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9452 -0.89 -126.6 -5.2 566 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9812 -0.89 -126.6 -5.1 575 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10172 -0.89 -126.6 -6.0 584 10209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10532 -0.89 -126.6 -5.5 593 10539 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
10562 -0.89 -126.6 -5.5 599 10569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10892 -0.89 -126.6 -5.0 609 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11252 -0.89 -126.6 -5.1 618 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11612 -0.89 -126.6 -6.1 627 11619 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11672 -0.89 -126.6 -6.1 639 11679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12002 -0.89 -126.6 -6.2 649 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12362 -0.89 -126.6 -5.1 658 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12722 -0.89 -126.6 -4.0 667 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13082 -0.89 -126.6 -4.4 676 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13442 -0.89 -126.6 -5.4 685 13449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13492 -0.89 -126.6 -5.4 695 13499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13822 -0.89 -126.6 -4.8 705 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14182 -0.89 -126.6 -4.3 714 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14542 -0.89 -126.6 -4.0 723 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14902 -0.89 -126.6 -4.6 732 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15262 -0.89 -126.6 -5.0 741 15269 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15307 -0.89 -126.6 -5.0 750 15314 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15637 -0.89 -126.6 -5.8 760 15674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15997 -0.89 -126.6 -5.3 769 16034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16118 -0.29 0.0 -5.3 772 16274 0.60 0.00 124.38 1.231 6
16275 0.89 126.6 -2.1 776 16399 1.18 2.30 119.93 1.194 4
16452 0.89 126.6 -2.1 811 16459 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 10.2 821 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17142 0.89 126.6 9.6 830 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17502 0.89 126.6 8.3 839 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17862 0.89 126.6 9.2 848 17869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17907 0.89 126.6 9.2 857 17914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18237 0.89 126.6 8.5 867 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18597 0.89 126.6 7.6 876 18634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18957 0.89 126.6 7.7 885 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19317 0.89 126.6 8.3 894 19324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19367 0.89 126.6 8.3 904 19374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19697 0.89 126.6 8.4 914 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20057 0.89 126.6 7.5 923 20064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20127 0.89 126.6 7.5 937 20134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20457 0.89 126.6 7.6 947 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20817 0.89 126.6 8.3 956 20854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21177 0.89 126.6 8.2 965 21184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21237 0.89 126.6 8.2 977 21244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21567 0.89 126.6 7.5 987 21574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21607 0.89 126.6 7.5 995 21614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21937 0.89 126.6 7.6 1005 21944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21982 0.89 126.6 7.6 1014 21989 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22312 0.89 126.6 6.9 1024 22319 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22357 0.89 126.6 6.9 1033 22364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22687 0.89 126.6 7.1 1043 22694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22732 0.89 126.6 7.1 1052 22739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23062 0.89 126.6 6.7 1062 23069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23112 0.89 126.6 6.7 1072 23119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23442 0.89 126.6 6.7 1082 23479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 0.89 126.6 6.5 1091 23809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23862 0.89 126.6 6.5 1103 23869 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24192 0.89 126.6 7.3 1113 24229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24552 0.89 126.6 7.4 1122 24589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24912 0.89 126.6 6.8 1131 24949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25252 0.89 126.6 6.4 1143 25259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25327 0.89 126.6 6.4 1158 25334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25637 0.89 126.6 6.3 1175 25644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25682 0.89 126.6 6.3 1184 25689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25992 0.89 126.6 6.8 1201 26009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26312 0.89 126.6 6.3 1217 26319 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26412 0.89 126.6 6.3 1237 26419 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26722 0.89 128.3 5.9 1254 26739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27042 0.89 128.3 6.4 1270 27049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27097 0.89 128.3 6.4 1281 27104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27407 0.89 128.3 6.5 1298 27414 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27507 0.89 128.3 6.5 1318 27514 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27817 1.00 207.1 3.5 1350 27894 0.00 2.45 69.47 0.740 4
28027 1.00 207.1 3.5 1392 28034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28337 1.05 241.6 4.9 1424 28374 0.10 2.48 29.42 0.734 4
28398 1.05 241.6 4.9 1436 28404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28708 1.05 241.6 6.9 1474 28714 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28878 1.05 241.6 6.9 1508 28884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29193 1.05 241.6 7.0 1570 29199 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29288 1.05 241.6 7.0 1589 29294 0.00 2.33 0.00 0.000 6
29598 1.05 241.6 6.2 1621 29604 0.00 2.38 0.00 0.000 4
29718 1.05 241.6 6.2 1645 29724 0.00 2.35 0.00 0.000 6