RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  125 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -95.425125 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000007,1948.946,-15808.161,35,1.1,40 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1945.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  477.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.8,14071,-20.4,-15.000
GPS2  000432,1948.945,-15808.101,13,1.9,18,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2232 DATA_FILE_SIZE  13460,589
_24V_AH  23.7,13.125 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.218  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.17 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -5.0 9 53 10.93 2.63 -43.60 0.000 4 0.000 0.002
339 -1.27 -219.1 -39.5 54 339 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
379 -1.27 -219.1 -34.4 58 379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
693 -1.27 -219.1 -25.5 78 693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
799 -1.27 -219.1 -24.6 82 799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1118 -1.27 -219.1 -22.2 95 1118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1219 -1.27 -219.1 -22.0 99 1219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1543 -1.27 -219.1 -20.5 112 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1868 -1.27 -219.1 -18.5 125 1868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1924 -1.27 -219.1 -18.4 127 1924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2243 -1.27 -219.1 -17.6 140 2243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2309 -1.27 -219.1 -17.9 142 2309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2618 -1.27 -219.1 -17.4 155 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2943 -1.27 -219.1 -17.4 168 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3268 -1.27 -219.1 -17.7 181 3268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3294 -1.27 -219.1 -19.4 182 3294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3618 -1.27 -219.1 -17.6 195 3618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3669 -1.27 -219.1 -17.5 197 3669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3993 -1.27 -219.1 -17.7 210 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4318 -1.27 -219.1 -17.0 223 4318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4354 -1.27 -219.1 -17.6 224 4354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4669 -0.28 0.0 16.2 237 4669 1.45 0.00 181.80 0.120 6 0.000 0.000
4868 1.27 219.1 3.3 245 4868 2.17 2.90 182.82 0.359 4 0.000 0.000
5209 1.27 219.1 19.9 258 5209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5518 1.27 219.1 17.8 271 5518 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5549 1.27 219.1 19.3 272 5549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5868 1.27 219.1 17.6 285 5868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5899 1.27 219.1 18.5 286 5899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6218 1.27 219.1 16.8 299 6218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6279 1.27 219.1 17.5 301 6279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6593 1.27 219.1 16.6 314 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6918 1.27 219.1 16.4 327 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7243 1.27 219.1 15.8 340 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7568 1.27 219.1 16.0 353 7568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7629 1.27 219.1 17.8 355 7629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7943 1.27 219.1 15.8 368 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8268 1.27 219.1 16.1 381 8268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8299 1.27 219.1 18.2 382 8299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8618 1.27 219.1 15.8 395 8618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8638 1.27 219.1 16.3 395 8638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8943 1.27 236.6 14.2 408 8943 0.00 2.58 11.85 0.000 4 0.000 0.000
9024 1.28 236.6 15.5 411 9024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.002
9343 1.28 252.8 14.2 424 9343 0.00 2.55 12.15 0.006 4 0.000 0.000
9373 1.29 252.8 15.7 425 9373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9693 1.29 259.1 14.7 438 9693 0.00 2.53 5.10 0.000 4 0.000 0.000
9894 1.30 276.9 14.2 446 9894 0.00 2.47 13.68 0.000 6 0.000 0.000
10213 1.31 338.0 12.2 475 10213 0.00 2.65 47.00 0.000 4 0.000 0.000
10349 1.34 338.0 16.5 488 10349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10653 1.34 426.7 10.9 519 10653 0.00 2.53 68.50 0.000 4 0.000 0.000
10779 1.40 481.1 12.5 537 10779 0.13 2.50 41.10 0.000 6 0.000 0.000
11008 1.44 481.1 17.9 583 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000