GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  125 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -295.26724 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182731,5653.968,-14851.801,42,1.3,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  183244,5653.973,-14851.952,11,1.9,17,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.1,13801,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24602,4.55,0.759,0,0,1161,400.08 _10V_AH  10.0,8.311
HUMID  2529 DATA_FILE_SIZE  30794,980
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 20 2187 2219
58 -0.92 -146.6 -4.2 9 107 13.52 2.80 -31.42 0.000 4 0.180 1.305 2336 750 3390
113 -0.92 -146.6 -14.2 20 117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2170 3390
418 -0.92 -146.6 -13.4 51 427 0.00 2.75 -0.22 0.000 4 0.000 1.315 2335 3583 3394
618 -0.92 -146.6 -13.6 71 627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2154 3388
928 -0.92 -146.6 -11.0 102 937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 752 3387
968 -0.92 -146.6 -10.6 106 977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2172 3387
1288 -0.92 -146.6 -10.4 133 1297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 3585 3387
1358 -0.92 -146.6 -10.6 136 1367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2163 3387
1668 -0.92 -146.6 -9.8 152 1677 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 751 3387
1708 -0.92 -146.6 -9.7 154 1717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2180 3387
2028 -0.92 -146.6 -9.5 170 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3387
2348 -0.92 -146.6 -10.0 186 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3387
2668 -0.92 -146.6 -9.5 202 2677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 3580 3386
2708 -0.92 -146.6 -9.9 204 2717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2166 3387
3048 -0.92 -146.6 -8.6 214 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3386
3408 -0.92 -146.6 -9.3 223 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3386
3768 -0.92 -146.6 -9.1 232 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3385
4128 -0.92 -146.6 -8.6 241 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3385
4488 -0.92 -146.6 -8.9 250 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3384
4848 -0.92 -146.6 -8.9 259 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3383
5208 -0.92 -146.6 -8.3 268 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3383
5568 -0.92 -146.6 -7.4 277 5577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2335 3579 3383
5608 -0.92 -146.6 -8.3 278 5617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2164 3383
5928 -0.92 -146.6 -6.7 286 5937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 760 3383
5968 -0.92 -146.6 -7.3 287 5977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2175 3383
6288 -0.92 -146.6 -8.5 295 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3382
6648 -0.92 -146.6 -9.8 304 6657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3579 3381
6678 -0.92 -146.6 -10.1 304 6687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2168 3381
7008 -0.92 -146.6 -9.3 313 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3381
7368 -0.92 -146.6 -6.6 322 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3381
7728 -0.92 -146.6 -6.6 331 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3381
8088 -0.92 -146.6 -6.3 340 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3381
8448 -0.92 -146.6 -7.2 349 8457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3577 3380
8488 -0.92 -146.6 -8.3 350 8497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2163 3380
8808 -0.92 -146.6 -7.4 358 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
9168 -0.92 -146.6 -7.8 367 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
9528 -0.92 -146.6 -7.4 376 9566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3379
9888 -0.92 -146.6 -6.7 385 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
10248 -0.92 -146.6 -5.2 394 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
10608 -0.92 -146.6 -5.4 403 10617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2335 3577 3379
10678 -0.92 -146.6 -6.5 404 10687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2174 3379
11008 -0.92 -146.6 -5.8 413 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3379
11368 -0.92 -146.6 -6.0 422 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3379
11728 -0.92 -146.6 -6.8 431 11737 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2335 3577 3378
11778 -0.92 -146.6 -7.8 432 11787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2336 2170 3378
11888 -0.28 0.0 7.3 435 12047 0.68 0.00 131.63 1.352 6 0.110 0.000 2474 2169 2792
12048 0.92 146.6 5.2 439 12187 1.27 2.75 131.85 1.336 4 0.089 0.087 2738 3505 2192
12228 0.92 215.6 5.1 443 12297 0.00 2.72 59.63 1.326 6 0.000 0.067 2738 2102 1912
12608 0.99 215.6 7.6 453 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1912
12968 0.99 215.6 8.4 462 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1912
13328 0.99 215.6 9.5 471 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1912
13688 0.99 215.6 9.8 480 13697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 3514 1912
13758 0.99 215.6 10.2 481 13767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2106 1912
14088 0.99 215.6 8.7 490 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1912
14448 0.99 215.6 7.9 499 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1912
14808 0.99 215.6 8.0 508 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1911
15168 0.99 215.6 8.3 517 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1912
15528 0.99 215.6 8.2 526 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1912
15888 0.99 215.6 8.2 535 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2106 1912
16248 0.99 215.6 8.3 544 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1911
16608 0.99 215.6 8.6 553 16617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2738 3517 1912
16648 0.99 215.6 9.5 554 16657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2094 1912
16968 0.99 215.6 8.8 562 17006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 1912
17328 0.99 215.6 8.2 571 17366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 1912
17688 0.99 223.0 7.2 580 17727 0.00 0.00 6.53 1.203 6 0.000 0.000 2738 2094 1880
18048 1.00 224.5 7.4 589 18086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2094 1880
18408 1.00 224.5 8.0 598 18417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2738 3517 1880
18448 1.00 224.5 9.0 599 18457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2099 1880
18768 1.00 224.5 8.7 607 18806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 1880
19128 1.00 224.5 8.5 616 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 1880
19488 1.00 234.0 7.2 625 19507 0.00 2.70 8.98 1.079 4 0.000 0.064 2738 690 1836
19538 1.01 238.4 7.3 626 19547 0.00 2.63 3.58 1.123 6 0.000 0.048 2738 2100 1818
19848 1.02 238.4 7.8 634 19857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2738 3518 1818
19878 1.02 238.4 8.2 634 19887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2100 1818
20208 1.02 238.4 8.3 643 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1818
20568 1.02 256.4 6.9 652 20607 0.00 0.00 14.87 0.984 6 0.000 0.000 2738 2100 1744
20908 1.04 256.4 7.9 664 20917 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.072 0.062 2770 690 1744
20958 1.04 256.4 10.3 666 20967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2103 1744
21268 1.04 256.4 9.9 682 21286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2103 1744
21588 1.04 256.4 9.2 698 21597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2770 3516 1744
21628 1.04 256.4 9.8 700 21637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2770 2088 1745
21948 1.04 256.4 9.9 716 21966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2088 1744
22268 1.04 256.4 8.8 732 22286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2088 1744
22588 1.04 256.4 7.6 760 22597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3517 1744
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