Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  125 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077972 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062108,6215.977,-1054.784,38,1.2,39,-10.5 TGT_NAME  IFRSILL
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-940.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.132
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -64729.0,596.7,108.5,-32061.1,-9895.9
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  126938.9,663.2,163.9,-57690.6,6446.0
GPS2  062733,6216.055,-1054.832,14,1.8,14,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.8,89197,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027482 ALTIM_BOTTOM_PING  800.6,61.8
SM_CCo  22407,35.78,0.598,2,0,1594,300.00 _24V_AH  23.5,23.263
SM_GC  1.22,0.00,0.00,35.78,0.000,0.000,0.598,76,2401,1594,-10.74,0.03,300.00 _10V_AH  10.2,10.969
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56845,1084
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,252030976
HUMID  2078 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,2,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  041207,124355,6219.611,-1052.114,26,1.5,44,-10.5
XPDR_PINGS  41

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516899.83 SBE_CT75724427.23
Roll_motor23085465.93 SBE_O278019348.34
VBD_pump_during_apogee32412629622.18 WL_BB2F6181051526.28
VBD_pump_during_surface35598502.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.94 nil000.00
Iridium_during_connect37160141.28 nil000.00
Iridium_during_xfer2102231102.37
Transponder_ping17420170.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.30
TT8199719403.32
LPSleep173762388.16
TT8_Active56619114.37
TT8_Sampling242339983.91
TT8_CF847245220.57
TT8_Kalman338127.84
Analog_circuits178212218.16
GPS_charging000.00
Compass23688193.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.22 0.000 2 0.000 0.000 72 2406 3193
86 -0.85 -146.6 3.8 -5.6 3 108 12.00 2.53 -5.03 0.000 4 0.169 0.077 2221 3760 3418
326 -0.85 -146.6 32.4 -5.6 13 334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2220 2404 3417
642 -0.85 -146.6 55.8 -6.9 29 647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 978 3418
697 -0.85 -146.6 59.7 -6.0 31 704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2220 2395 3417
1013 -0.85 -146.6 83.3 -7.2 47 1017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 3769 3418
1038 -0.85 -146.6 85.6 -9.1 48 1043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2222 2397 3417
1360 -0.85 -146.6 112.7 -8.1 64 1365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 982 3418
1386 -0.85 -146.6 114.9 -8.1 65 1391 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2400 3418
1708 -0.85 -146.6 139.6 -7.7 81 1712 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 985 3418
1739 -0.85 -146.6 142.3 -8.4 82 1746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2221 2402 3418
2054 -0.85 -146.6 168.3 -7.8 98 2059 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2221 985 3418
2098 -0.85 -146.6 172.1 -8.4 100 2102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2402 3417
2425 -0.85 -146.6 199.9 -8.4 116 2430 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2221 985 3417
2456 -0.85 -146.6 202.6 -8.1 117 2461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2398 3418
2778 -0.85 -146.6 229.3 -8.1 133 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3418
3087 -0.85 -146.6 253.5 -7.4 148 3091 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 980 3418
3135 -0.85 -146.6 257.5 -8.4 150 3140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2397 3418
3457 -0.85 -146.6 280.5 -7.0 166 3461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 985 3417
3522 -0.85 -146.6 285.2 -7.0 169 3526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2400 3418
3849 -0.85 -146.6 309.2 -7.5 185 3853 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2221 978 3418
3892 -0.85 -146.6 312.6 -7.9 187 3896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2392 3418
4219 -0.85 -146.6 339.9 -8.7 203 4223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 984 3418
4267 -0.85 -146.6 344.2 -8.9 205 4271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2399 3418
4588 -0.85 -146.6 371.6 -8.5 221 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3418
4898 -0.85 -146.6 399.5 -10.3 236 4906 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 977 3418
4927 -0.85 -146.6 402.3 -9.0 237 4931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2399 3418
5253 -0.85 -146.6 431.2 -9.4 253 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
5563 -0.85 -146.6 458.5 -8.4 268 5567 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 981 3418
5589 -0.85 -146.6 460.7 -8.8 269 5593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2394 3417
5910 -0.85 -146.6 486.3 -7.6 285 5914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2221 985 3418
5952 -0.85 -146.6 489.7 -7.8 287 5957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2400 3418
6279 -0.85 -146.6 515.8 -7.7 303 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
6588 -0.85 -146.6 540.9 -8.3 318 6593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 985 3418
6627 -0.85 -146.6 544.5 -9.2 320 6631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2403 3418
6954 -0.85 -146.6 575.7 -9.5 336 6959 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 983 3418
7009 -0.85 -146.6 581.1 -9.6 338 7016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2394 3418
7324 -0.85 -146.6 606.1 -7.9 354 7329 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2221 979 3418
7367 -0.85 -146.6 609.5 -8.1 356 7372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2400 3418
7694 -0.85 -146.6 632.7 -6.5 372 7699 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2221 981 3418
7789 -0.85 -146.6 638.3 -5.4 376 7793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2407 3418
8104 -0.85 -146.6 653.3 -4.3 391 8109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3768 3418
8137 -0.85 -146.6 655.0 -5.4 392 8143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2395 3418
8452 -0.85 -146.6 671.8 -6.2 408 8456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 986 3418
8495 -0.85 -146.6 674.7 -6.5 410 8499 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2402 3418
8822 -0.85 -146.6 696.1 -6.0 426 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3418
9131 -0.85 -146.6 718.3 -8.1 441 9136 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 985 3418
9350 -0.85 -146.6 733.0 -5.1 451 9355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2402 3418
9676 -0.85 -146.6 752.2 -6.1 467 9680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3769 3418
9786 -0.85 -146.6 760.1 -7.2 472 9791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2401 3418
10113 -0.85 -146.6 783.0 -6.8 488 10117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 985 3418
10156 -0.85 -146.6 785.6 -6.0 490 10160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2395 3418
10483 -0.85 -146.6 802.9 -5.6 506 10488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 984 3418
10522 -0.85 -146.6 805.2 -7.1 508 10527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2405 3418
10848 -0.85 -146.6 827.9 -7.1 524 10852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 985 3417
10874 -0.85 -146.6 829.9 -7.8 525 10879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2393 3416
11196 -0.85 -146.6 848.4 -5.2 541 11200 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3766 3415
11216 -0.85 -146.6 850.0 -7.1 542 11221 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2398 3415
11254 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11254 begin apogee
11259 -0.31 0.0 852.5 7.0 544 11385 0.60 0.00 123.28 1.262 6 0.110 0.000 2340 2195 2817
11386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11386 begin climb
11388 0.85 146.6 854.8 0.0 550 11519 1.25 2.83 121.45 1.238 4 0.105 0.076 2587 782 2219
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state 22367 begin surface coast
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state 22388 begin surface