LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  125 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -121.01831 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155832,6600.973,-5707.983,64,0.9,64 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.047
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -5871.1,223.0,-181.9,1660.7,707.8
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  36168.6,-51.8,426.4,-149643.8,707.6
GPS2  160603,6601.088,-5708.015,15,1.0,15,-38.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.5,36225,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  622

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20194,0.00,0.000,0,0,1090,349.06 _10V_AH  10.0,8.025
HUMID  2703 DATA_FILE_SIZE  30236,955
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,18.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.53 0.000 2 0.000 0.000 44 2188 1987
70 -0.83 -127.1 -4.0 11 124 12.85 2.78 -36.95 0.000 4 0.184 0.094 2191 3586 3033
350 -0.83 -127.1 -10.4 46 359 0.00 2.78 -0.20 0.000 6 0.000 0.061 2191 2121 3037
660 -0.83 -127.1 -7.9 77 669 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3584 3031
900 -0.83 -127.1 -8.9 101 909 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2120 3029
1210 -0.83 -127.1 -8.0 132 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3028
1520 -0.83 -127.1 -7.2 163 1528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3027
1830 -0.83 -127.1 -7.3 192 1839 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3582 3026
1880 -0.83 -127.1 -7.7 194 1889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2130 3025
2190 -0.83 -127.1 -6.5 210 2199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 715 3026
2270 -0.83 -127.1 -7.1 214 2279 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2177 3026
2590 -0.83 -127.1 -7.2 230 2599 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 717 3026
2640 -0.83 -127.1 -8.1 232 2649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2182 3026
2950 -0.83 -127.1 -6.6 248 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3026
3270 -0.83 -127.1 -5.6 264 3279 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 722 3026
3340 -0.83 -127.1 -6.1 267 3349 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2178 3026
3650 -0.83 -127.1 -5.4 283 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3026
3970 -0.83 -127.1 -5.4 299 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3025
4310 -0.83 -127.1 -5.7 313 4319 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 717 3025
4380 -0.83 -127.1 -6.5 314 4389 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2179 3026
4710 -0.83 -127.1 -5.9 323 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3025
5070 -0.83 -127.1 -6.0 332 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3025
5430 -0.83 -127.1 -5.3 341 5439 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 718 3025
5500 -0.83 -127.1 -5.8 342 5509 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2179 3025
5830 -0.83 -127.1 -5.3 351 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3026
6190 -0.83 -127.1 -5.5 360 6199 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 711 3026
6260 -0.83 -127.1 -6.3 361 6269 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2177 3026
6590 -0.83 -127.1 -5.9 370 6628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3026
6950 -0.83 -127.1 -5.9 379 6988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3025
7310 -0.83 -127.1 -5.8 388 7319 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 713 3026
7370 -0.83 -127.1 -6.4 389 7379 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2179 3026
7710 -0.83 -127.1 -5.3 398 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3026
8070 -0.83 -127.1 -5.4 407 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3026
8430 -0.83 -127.1 -5.4 416 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3026
8790 -0.83 -127.1 -5.5 425 8799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 721 3026
8850 -0.83 -127.1 -6.1 426 8859 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2183 3026
9190 -0.83 -127.1 -5.8 435 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3026
9550 -0.83 -127.1 -5.8 444 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3025
9871 -0.30 0.0 5.4 452 9989 0.57 0.00 108.80 1.145 6 0.107 0.000 2307 2117 2513
9990 0.83 127.1 3.6 455 10109 1.27 0.00 107.07 1.104 6 0.101 0.000 2558 2117 1994
10430 0.83 137.1 5.7 466 10449 0.00 2.88 8.45 1.241 4 0.000 0.078 2558 666 1954
10480 0.85 148.0 5.6 467 10499 0.00 2.75 9.55 1.190 6 0.000 0.054 2559 2130 1909
10830 0.86 148.0 6.2 476 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2130 1909
11190 0.86 148.0 6.0 485 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2130 1909
11550 0.86 162.1 5.5 494 11589 0.00 0.00 11.88 1.206 6 0.000 0.000 2558 2130 1852
11910 0.87 162.1 6.4 503 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2130 1852
12270 0.87 163.6 6.0 512 12279 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2558 656 1852
12300 0.87 163.6 6.0 512 12309 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2559 2125 1852
12630 0.87 167.5 5.9 521 12669 0.00 0.00 4.60 1.259 6 0.000 0.000 2559 2125 1830
12990 0.88 175.6 5.7 530 13029 0.00 0.00 6.55 1.221 6 0.000 0.000 2559 2125 1797
13350 0.89 175.6 6.1 539 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1796
13710 0.89 175.6 6.4 548 13719 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 657 1796
13750 0.89 175.6 7.0 549 13759 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2558 2129 1796
14070 0.89 178.2 5.9 557 14109 0.00 0.00 2.17 1.236 6 0.000 0.000 2559 2128 1786
14430 0.89 185.5 5.8 566 14449 0.00 2.88 6.03 1.152 4 0.000 0.071 2559 661 1757
14470 0.90 185.5 6.3 567 14479 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2558 2118 1757
14790 0.90 185.5 6.1 575 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2118 1757
15150 0.90 185.5 6.3 584 15188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2118 1757
15510 0.90 196.2 5.6 593 15529 0.00 0.00 9.32 1.062 6 0.000 0.000 2559 2118 1713
15830 0.91 218.1 5.3 609 15859 0.00 2.88 18.42 0.973 4 0.000 0.072 2558 663 1623
15880 0.93 235.2 5.4 611 15899 0.00 2.78 13.90 0.963 6 0.000 0.059 2559 2124 1554
16210 0.95 254.1 5.4 628 16229 0.13 0.00 15.57 0.961 6 0.092 0.000 2585 2125 1477
16530 0.97 254.1 7.1 644 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2124 1476
16850 0.97 254.1 6.9 660 16859 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2586 663 1479
16890 0.97 254.1 7.7 662 16899 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2586 2127 1479
17210 0.97 254.1 7.8 678 17228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2127 1480
17530 0.97 254.1 7.8 694 17539 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2586 656 1481
17570 0.97 254.1 8.0 696 17579 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2586 2117 1480
17880 0.97 254.1 6.6 719 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2117 1481
18190 0.97 254.1 6.4 750 18198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2117 1481
18500 0.97 257.7 5.9 781 18509 0.00 0.00 4.60 1.034 6 0.000 0.000 2586 2117 1461
18810 0.98 262.8 5.8 812 18819 0.00 0.00 4.43 1.032 6 0.000 0.000 2586 2117 1441
19120 0.98 262.8 6.2 843 19128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2117 1441
19430 0.98 323.0 4.0 874 19489 0.00 2.92 48.65 0.800 4 0.000 0.078 2586 659 1195
19540 1.05 330.2 5.8 885 19549 0.00 2.80 5.45 0.917 6 0.000 0.065 2586 2122 1166
19850 1.06 330.2 6.0 916 19859 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2586 657 1163
19880 1.06 347.9 5.4 919 19899 0.00 2.78 13.90 0.853 6 0.000 0.065 2586 2122 1093