LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  125 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -380.76694 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164307,6606.261,-5751.753,31,1.5,31 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,-0.143
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  1767.5,-72.8,279.2,-38530.2,-405.8
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -28552.4,-274.4,-795.7,-73702.6,2293.0
GPS2  165108,6606.315,-5751.892,9,1.7,14,-38.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.8,70201,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  557

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17670,0.00,0.000,0,0,1198,303.93 _10V_AH  10.0,7.902
HUMID  2736 DATA_FILE_SIZE  26340,981
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.501

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2057 1884
46 -0.85 -127.1 -3.6 6 111 13.77 2.58 -47.38 0.000 4 0.232 0.086 2166 665 2957
316 -0.85 -127.1 -10.6 60 320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2124 2956
626 -0.85 -127.1 -8.6 103 635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 657 2952
686 -0.85 -127.1 -8.9 109 695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2138 2952
996 -0.85 -127.1 -7.2 140 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2948
1306 -0.85 -127.1 -7.8 171 1315 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2965
1616 -0.85 -127.1 -6.5 202 1625 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 658 2963
1726 -0.85 -127.1 -7.5 213 1735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2128 2960
2036 -0.85 -127.1 -6.0 236 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2127 2956
2356 -0.85 -127.1 -7.0 252 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2953
2676 -0.85 -127.1 -7.2 268 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2949
2996 -0.85 -127.1 -6.8 284 3005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 659 2945
3036 -0.85 -127.1 -7.6 286 3045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2130 2945
3356 -0.85 -127.1 -7.6 302 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2942
3676 -0.85 -127.1 -6.8 318 3685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 658 2940
3756 -0.85 -127.1 -7.4 322 3765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2137 2939
4096 -0.85 -127.1 -5.3 338 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2938
4456 -0.85 -127.1 -5.3 347 4465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 661 2936
4526 -0.85 -127.1 -6.1 348 4535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2128 2935
4856 -0.85 -127.1 -5.8 357 4865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 662 2933
4906 -0.85 -127.1 -6.5 358 4915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2130 2933
5216 -0.85 -127.1 -5.9 366 5225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 661 2932
5266 -0.85 -127.1 -6.4 367 5275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2128 2932
5576 -0.85 -127.1 -6.0 375 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2931
5936 -0.85 -127.1 -6.0 384 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2931
6296 -0.85 -127.1 -6.3 393 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2931
6656 -0.85 -127.1 -5.7 402 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2931
7016 -0.85 -127.1 -5.6 411 7025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 661 2930
7086 -0.85 -127.1 -6.4 412 7095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2133 2931
7416 -0.85 -127.1 -5.8 421 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2930
7776 -0.85 -127.1 -5.3 430 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2931
8136 -0.85 -127.1 -5.0 439 8145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 662 2931
8196 -0.85 -127.1 -5.9 440 8205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2126 2931
8536 -0.85 -127.1 -5.1 449 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2126 2930
8617 -0.31 0.0 5.1 451 8735 0.65 0.00 104.78 1.136 6 0.159 0.000 2286 2072 2438
8736 0.85 127.1 2.6 454 8855 1.40 0.00 108.38 1.101 6 0.162 0.000 2538 2072 1919
9176 0.85 127.1 6.3 465 9185 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2539 3548 1920
9206 0.85 127.1 6.0 465 9215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2539 2094 1921
9536 0.85 127.1 6.2 474 9545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2539 688 1923
9586 0.85 127.1 7.2 475 9595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2156 1923
9896 0.85 127.1 6.5 483 9905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2539 3553 1925
9926 0.85 127.1 6.8 483 9935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2539 2089 1924
10256 0.85 127.1 6.4 492 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2089 1927
10616 0.85 127.1 6.6 501 10625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2539 695 1928
10636 0.85 127.1 6.6 501 10645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2158 1928
10976 0.85 127.1 6.8 510 11015 0.00 0.00 2.53 1.224 6 0.000 0.000 2539 2158 1919
11336 0.85 127.1 6.7 519 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1920
11696 0.85 127.1 6.9 528 11705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 683 1922
11716 0.85 127.1 6.9 528 11725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2161 1922
12056 0.85 127.1 6.4 537 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1923
12416 0.85 147.4 5.3 546 12445 0.00 2.75 18.48 1.025 4 0.000 0.072 2539 691 1837
12496 0.87 153.1 5.8 548 12505 0.00 2.63 4.95 1.087 6 0.000 0.061 2539 2158 1814
12816 0.88 171.6 5.4 556 12855 0.00 0.00 16.00 1.010 6 0.000 0.000 2539 2158 1737
13156 0.90 171.6 6.8 572 13165 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 683 1738
13186 0.90 171.6 6.8 573 13195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2150 1738
13496 0.90 171.6 7.1 589 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2150 1740
13816 0.90 171.6 6.9 605 13825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 683 1742
13856 0.90 171.6 7.3 607 13865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2539 2155 1742
14176 0.90 171.6 6.3 623 14185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 686 1743
14206 0.90 171.6 6.4 624 14215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2159 1743
14516 0.90 208.6 4.7 640 14555 0.00 2.83 32.45 0.922 4 0.000 0.114 2539 3556 1586
14576 0.94 225.5 5.4 643 14595 0.00 2.65 13.75 0.927 6 0.000 0.065 2539 2091 1517
14896 0.96 239.9 5.5 659 14915 0.13 0.00 12.05 0.943 6 0.114 0.000 2564 2091 1460
15216 0.97 239.9 6.9 675 15225 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2564 3560 1461
15276 0.97 239.9 8.4 679 15285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2564 2091 1461
15586 0.97 239.9 7.6 710 15595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2565 689 1463
15606 0.97 239.9 7.3 712 15615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2565 2163 1463
15916 0.97 239.9 7.4 743 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2163 1464
16226 0.97 246.6 5.8 774 16235 0.00 0.00 7.03 0.962 6 0.000 0.000 2565 2163 1432
16536 0.98 259.6 5.6 805 16555 0.00 0.00 11.10 0.942 6 0.000 0.000 2565 2163 1379
16856 1.00 273.8 5.5 837 16875 0.00 2.78 12.32 0.928 4 0.000 0.075 2564 680 1320
16936 1.01 273.8 6.4 849 16940 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2565 2158 1320
17241 1.01 273.8 6.1 910 17245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2565 682 1320
17316 1.01 303.0 5.0 925 17345 0.00 2.65 23.65 0.803 6 0.000 0.061 2565 2155 1201