WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  47
DIVE  125 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52.476788 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215537,4653.459,-12620.527,40,0.9,53 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.000
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  33310.9,72.7,-105.8,-103853.2,2789.5
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -2168.2,161.0,-173.6,10070.8,382.2
GPS2  220027,4653.456,-12620.472,13,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.0,126293,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31088,0.00,0.000,0,0,1062,348.33 _10V_AH  10.0,21.085
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  34518,1118
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.963

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.78 0.000 2 0.000 0.000 39 2341 2338
84 -0.91 -127.1 -3.1 7 129 12.32 2.60 -27.77 0.000 4 0.176 0.061 2165 907 3002
219 -0.91 -127.1 -11.6 20 223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2297 3002
524 -0.91 -127.1 -10.3 59 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2297 3002
829 -0.91 -127.1 -10.2 118 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2297 3002
1139 -0.91 -127.1 -7.3 149 1143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3710 3002
1219 -0.91 -127.1 -7.8 157 1223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2305 3003
1529 -0.91 -127.1 -7.1 188 1533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3716 3003
1584 -0.91 -127.1 -8.4 193 1588 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2327 3003
1899 -0.91 -127.1 -7.2 215 1903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3713 3003
1979 -0.91 -127.1 -8.0 219 1983 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3003
2299 -0.91 -127.1 -8.4 235 2303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3708 3003
2339 -0.91 -127.1 -8.8 237 2343 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2318 3003
2659 -0.91 -127.1 -7.6 253 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
2979 -0.91 -127.1 -5.9 269 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
3299 -0.91 -127.1 -5.9 285 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
3619 -0.91 -127.1 -6.4 301 3623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3713 3003
3684 -0.91 -127.1 -7.2 304 3688 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 3003
4039 -0.91 -127.1 -6.7 316 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
4399 -0.91 -127.1 -7.2 322 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
4759 -0.91 -127.1 -7.4 328 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
5119 -0.91 -127.1 -7.3 334 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
5479 -0.91 -127.1 -6.7 340 5483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3722 3003
5534 -0.91 -127.1 -7.6 340 5538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2330 3003
5839 -0.91 -127.1 -6.3 346 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2330 3003
6199 -0.91 -127.1 -6.1 352 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2330 3003
6559 -0.91 -127.1 -6.1 358 6563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3717 3003
6599 -0.91 -127.1 -7.2 358 6603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2328 3003
6919 -0.91 -127.1 -6.1 364 6923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3003
6954 -0.91 -127.1 -7.0 364 6958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2325 3003
7279 -0.91 -127.1 -5.8 370 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3003
7639 -0.91 -127.1 -5.7 376 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3002
7999 -0.91 -127.1 -5.7 382 8003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 3002
8034 -0.91 -127.1 -6.4 382 8038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2323 3002
8359 -0.91 -127.1 -5.7 388 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
8719 -0.91 -127.1 -5.6 394 8723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3719 3002
8764 -0.91 -127.1 -5.8 394 8768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2324 3002
9079 -0.91 -127.1 -5.5 400 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3002
9439 -0.91 -127.1 -5.3 406 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3001
9799 -0.91 -127.1 -5.1 412 9803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3716 3001
9849 -0.91 -127.1 -6.7 412 9853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2321 3000
10159 -0.91 -127.1 -5.4 418 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3000
10519 -0.91 -127.1 -5.5 424 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3001
10879 -0.91 -127.1 -5.2 430 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2999
11239 -0.91 -127.1 -5.5 436 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2999
11599 -0.91 -127.1 -5.5 442 11603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 918 2999
11629 -0.91 -127.1 -5.8 442 11633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2312 2999
11959 -0.91 -127.1 -6.1 448 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2998
12319 -0.91 -127.1 -6.7 454 12323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3722 2998
12359 -0.91 -127.1 -8.1 454 12363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2998
12679 -0.91 -127.1 -6.6 460 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
13039 -0.91 -127.1 -6.2 466 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
13399 -0.91 -127.1 -5.1 472 13403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 916 2997
13434 -0.91 -127.1 -4.8 472 13438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2997
13759 -0.91 -127.1 -4.2 478 13817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2997
14119 -0.91 -127.1 -3.9 484 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
14479 -0.91 -127.1 -4.5 490 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2997
14839 -0.91 -127.1 -5.3 496 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2314 2997
15199 -0.91 -127.1 -5.8 502 15257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2996
15559 -0.91 -127.1 -5.6 508 15617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2996
15800 -0.32 0.0 5.1 512 15918 0.60 0.00 108.20 1.322 6 0.091 0.000 2295 2314 2482
15919 0.91 127.1 3.4 514 16038 1.27 0.00 108.32 1.289 6 0.071 0.000 2567 2314 1962
16339 0.91 127.1 7.6 521 16343 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 740 1961
16434 0.91 127.1 7.4 522 16438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2143 1960
16759 0.91 127.1 7.5 528 16763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3542 1960
16799 0.91 127.1 8.9 528 16803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2146 1960
17119 0.91 127.1 7.8 534 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1960
17479 0.91 127.1 8.2 540 17483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3546 1960
17534 0.91 127.1 8.8 540 17538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2147 1959
17839 0.91 127.1 7.9 546 17843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 734 1960
17874 0.91 127.1 8.1 546 17878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2147 1959
18199 0.91 127.1 7.3 552 18203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3543 1959
18229 0.91 127.1 7.7 552 18233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2141 1959
18559 0.91 127.1 6.8 558 18563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3537 1959
18584 0.91 127.1 6.8 558 18588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1959
18919 0.91 127.1 6.4 564 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
19279 0.91 127.1 6.1 570 19283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3537 1959
19324 0.91 127.1 7.0 570 19328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2146 1958
19639 0.91 127.1 6.4 576 19697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1959
19999 0.91 127.1 6.4 582 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1959
20359 0.91 127.1 6.2 588 20363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3542 1959
20404 0.91 127.1 7.3 588 20408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2146 1959
20719 0.91 127.1 6.0 594 20777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1959
21079 0.91 133.8 5.8 600 21138 0.00 0.00 4.45 1.190 6 0.000 0.000 2567 2146 1936
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