GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  125 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -119.08789 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053806,5725.118,-14921.251,38,1.3,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  054403,5725.074,-14921.363,13,1.3,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.7,47503,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20870,0.00,0.000,0,0,1500,311.29 _10V_AH  9.9,12.461
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  42446,1296
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.844

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 613 2328 2090
42 -0.89 -146.6 -5.3 5 121 13.77 3.25 -61.10 0.000 4 0.222 0.176 2775 3736 3368
181 -0.89 -146.6 -11.7 33 185 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2313 3369
486 -0.89 -146.6 -12.5 94 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2313 3370
791 -0.89 -146.6 -11.7 155 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2313 3370
1096 -0.89 -146.6 -7.4 216 1100 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3735 3370
1166 -0.89 -146.6 -8.7 230 1170 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3370
1471 -0.89 -146.6 -8.8 291 1480 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3735 3370
1501 -0.89 -146.6 -9.7 297 1505 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2324 3370
1806 -0.89 -146.6 -11.0 358 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
2116 -0.89 -146.6 -10.0 393 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
2436 -0.89 -146.6 -11.5 409 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3371
2756 -0.89 -146.6 -11.3 425 2760 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3736 3371
2776 -0.89 -146.6 -11.3 426 2780 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2321 3371
3096 -0.89 -146.6 -9.5 442 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3371
3416 -0.89 -146.6 -8.9 458 3420 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3736 3371
3436 -0.89 -146.6 -10.3 459 3440 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3371
3756 -0.89 -146.6 -9.7 475 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
4076 -0.89 -146.6 -9.3 487 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
4436 -0.89 -146.6 -8.4 496 4440 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2775 914 3371
4456 -0.89 -146.6 -8.4 496 4460 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2328 3371
4796 -0.89 -146.6 -7.4 505 4800 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3737 3370
4826 -0.89 -146.6 -8.7 505 4830 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3371
5156 -0.89 -146.6 -8.6 514 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
5516 -0.89 -146.6 -9.9 523 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
5876 -0.89 -146.6 -10.6 532 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
6236 -0.89 -146.6 -10.8 541 6245 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3739 3371
6261 -0.89 -146.6 -12.0 541 6265 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2327 3371
6596 -0.89 -146.6 -9.5 550 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3371
6956 -0.89 -146.6 -9.3 559 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3371
7316 -0.89 -146.6 -8.1 568 7320 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3737 3371
7341 -0.89 -146.6 -9.2 568 7345 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2325 3371
7676 -0.89 -146.6 -7.2 577 7680 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2775 907 3371
7701 -0.89 -146.6 -8.1 577 7705 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2326 3371
8036 -0.89 -146.6 -6.3 586 8040 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3737 3371
8081 -0.89 -146.6 -7.0 587 8085 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2321 3371
8396 -0.89 -146.6 -5.1 595 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3371
8756 -0.89 -146.6 -6.2 604 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3371
9116 -0.89 -146.6 -6.2 613 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3371
9476 -0.89 -146.6 -4.9 622 9480 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3740 3371
9506 -0.89 -146.6 -5.8 622 9510 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2323 3371
9836 -0.89 -146.6 -5.9 631 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
10196 -0.89 -146.6 -5.9 640 10200 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3736 3371
10241 -0.89 -146.6 -6.3 641 10245 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2327 3371
10556 -0.89 -146.6 -5.8 649 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
10916 -0.89 -146.6 -5.8 658 10920 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3739 3371
10941 -0.89 -146.6 -7.1 658 10945 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3371
11276 -0.89 -146.6 -5.5 667 11280 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3740 3371
11311 -0.89 -146.6 -7.2 667 11315 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2316 3371
11636 -0.89 -146.6 -7.6 676 11640 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2775 916 3371
11735 -0.31 0.0 8.8 678 11875 0.70 0.00 133.20 1.185 6 0.144 0.000 2900 2329 2769
11876 0.89 146.6 5.8 682 12035 1.38 0.00 128.50 1.159 6 0.123 0.000 3163 2329 2171
12356 0.89 189.3 7.2 694 12400 0.00 3.08 39.50 1.129 4 0.000 0.125 3164 915 1996
12406 0.93 231.5 7.2 695 12450 0.00 2.83 37.17 1.112 6 0.000 0.091 3164 2321 1824
12756 0.98 278.7 7.0 704 12805 0.10 3.03 42.62 1.114 4 0.113 0.123 3189 911 1631
12866 1.03 278.7 9.2 706 12870 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3189 2321 1629
13196 1.03 278.7 10.5 715 13235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2321 1624
13556 1.03 278.7 11.8 724 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2321 1623
13916 1.03 278.7 12.1 733 13920 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3189 907 1623
13941 1.03 278.7 12.9 733 13945 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3189 2322 1623
14276 1.03 278.7 13.1 742 14280 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3189 910 1623
14296 1.03 278.7 12.8 742 14300 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3189 2319 1623
14636 1.03 278.7 13.6 751 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2319 1623
14996 1.03 278.7 13.2 760 15000 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3189 906 1623
15021 1.03 278.7 13.2 760 15025 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3189 2320 1623
15356 1.03 278.7 12.2 769 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2319 1623
15716 1.03 278.7 10.3 778 15720 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3189 911 1623
15756 1.03 278.7 10.7 779 15760 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3189 2318 1623
16076 1.03 278.7 10.6 787 16080 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3189 909 1623
16101 1.03 278.7 10.7 787 16105 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3189 2322 1623
16436 1.03 278.7 11.2 796 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2322 1623
16796 1.03 278.7 12.1 805 16800 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3189 910 1623
16846 1.03 278.7 13.2 806 16850 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3189 2326 1623
17156 1.03 278.7 13.9 814 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2326 1623
17496 1.03 278.7 14.7 828 17500 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3189 905 1623
17516 1.03 278.7 13.9 829 17520 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3189 2319 1623
17836 1.03 278.7 13.6 845 17855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2319 1623
18156 1.03 278.7 13.0 861 18160 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3188 909 1623
18186 1.03 278.7 14.4 862 18190 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3189 2319 1623
18496 1.03 278.7 12.0 878 18514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2320 1623
18816 1.03 278.7 12.3 900 18820 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3189 907 1623
18861 1.03 278.7 11.2 909 18865 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3189 2326 1624
19166 1.03 278.7 12.5 970 19170 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3189 914 1623
19196 1.03 278.7 11.0 976 19200 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3189 2314 1623
19501 1.03 300.6 8.1 1037 19520 0.00 0.00 17.27 0.802 6 0.000 0.000 3189 2313 1542
19822 1.06 309.4 8.6 1101 19835 0.00 3.28 6.78 0.818 4 0.000 0.171 3189 3730 1506
19866 1.07 309.4 10.5 1110 19870 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3188 2324 1505
20171 1.07 309.4 9.7 1171 20175 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3189 903 1502
20211 1.07 309.4 9.9 1179 20215 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3189 2318 1502
20516 1.07 309.4 11.4 1240 20520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2318 1502